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公开(公告)号：CN112052542A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011101699.2
申请日：2020-10-15
申请人： 华东理工大学 , 中国航空制造技术研究院 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F113/26 , G06F119/20
摘要： 本发明涉及用于叶片表面强化的超声滚压变幅杆智能设计方法及系统，方法包括以下步骤：S1：确定变幅杆的目标性能参数、材料参数和结构参数，并随机生成初始变幅杆；S2：对所述初始变幅杆建立有限元模型；S3：对所述有限元模型进行模态分析和谐响应分析，并提取模态分析和谐响应分析的结果；S4：根据模态分析和谐响应分析的结果对初始变幅杆进行优化求解。本发明的用于叶片表面强化的超声滚压变幅杆智能设计方法及系统，根据目标性能参数、材料参数、结构参数随机生成一组初始变幅杆，并对其进行有限元建模和分析，采用优化算法对有限元分析的结果进行优化迭代，得出在约束条件下的最优解，计算方便，误差小。
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公开(公告)号：CN112052542B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202011101699.2
申请日：2020-10-15
申请人： 华东理工大学 , 中国航空制造技术研究院 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F113/26 , G06F119/20
摘要： 本发明涉及用于叶片表面强化的超声滚压变幅杆智能设计方法及系统，方法包括以下步骤：S1：确定变幅杆的目标性能参数、材料参数和结构参数，并随机生成初始变幅杆；S2：对所述初始变幅杆建立有限元模型；S3：对所述有限元模型进行模态分析和谐响应分析，并提取模态分析和谐响应分析的结果；S4：根据模态分析和谐响应分析的结果对初始变幅杆进行优化求解。本发明的用于叶片表面强化的超声滚压变幅杆智能设计方法及系统，根据目标性能参数、材料参数、结构参数随机生成一组初始变幅杆，并对其进行有限元建模和分析，采用优化算法对有限元分析的结果进行优化迭代，得出在约束条件下的最优解，计算方便，误差小。
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公开(公告)号：CN112974004A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110181631.8
申请日：2021-02-09
申请人： 华东理工大学 , 中国航空制造技术研究院
IPC分类号： B05B1/34
摘要： 本发明涉及一种用于航空部件受限部位表面强化的射流喷嘴，包括：入射结构，具有沿轴向依次连通的入射口、入射腔和一级喉管；出射结构，具有沿轴向依次连通的二级喉管和出射口；套筒，位于所述入射结构和所述出射结构之间，具有自激振荡腔，所述自激振荡腔分别与所述一级喉管和所述二级喉管连通。本发明的用于航空部件受限部位表面强化的射流喷嘴，通过设置入射腔和一级喉管以及自激振荡腔和二级喉管的双极振荡和双极收缩腔，可以有效提升水射流空化效果，进而提高表层残余压应力，延长疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN111911589A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010681814.1
申请日：2020-07-15
申请人： 华东理工大学 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明涉及一种航空发动机叶片主被动柔性随动支撑装置，包括：支撑滚珠、滚珠支架、万向节、基座和弹性件，其中；支撑滚珠至少为3个，可滚动地分布于所述滚珠支架上；滚珠支架为凹形结构，其底部与万向节的上端相连；万向节支撑于基座上；基座开设有上下贯通的阶梯通孔，该阶梯通孔中设有弹性件；弹性件位于阶梯通孔中且支撑于万向节的下端和基座的下端之间。本发明的柔性随动装置采用多点接触、万向转动、柔性支撑相结合的方法，实现了航空发动机叶片超声滚压强化加工过程中的主被动柔性随动支撑，在保证支撑刚度减少航空发动机叶片形变的同时，减小航空发动机叶片的颤振，从而提高航空发动机叶片超声滚压强化加工的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN112975581A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110181629.0
申请日：2021-02-09
申请人： 华东理工大学 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明涉及一种射流强化抛光一体化装置及工艺，用于对待加工件进行表面强化，包括：存储器，其内存储有水和磁流体；一级入口，与所述存储器连通；射流腔体，具有射流腔，所述射流腔与所述一级入口连通；至少一个喷嘴，固定在所述射流腔体上，具有相互连通的入射口和出射口，所述入射口与所述射流腔体连通，所述出射口对准待加工件；抛光装置，包括永磁小车和盖板，所述永磁小车位于所述待加工件的下方，所述盖板可分离地放置在所述待加工件的上表面。本发明的射流强化抛光一体化装置及工艺，可在完成待加工件的射流强化后进行抛光，操作简单，便于调整与维护。
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公开(公告)号：CN111876570B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010682850.X
申请日：2020-07-15
申请人： 华东理工大学 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明涉及一种航空发动机叶片超声滚压强化机器人加工系统及控制方法，该超声滚压强化机器人加工系统包括：机器人，其上固定有一超声滚压强化装置并带动该超声滚压强化装置移动；底座，其上安装有主轴转台和三维移动升降装置，所述主轴转台上设置有可旋转的叶片夹具，三维移动升降装置上则固定一柔性随动支撑头；控制系统，分别与所述机器人、主轴转台和三维移动升降装置电连接或通讯连接。本发明的航空发动机叶片超声滚压强化机器人加工系统及控制方法，采用机器人辅助夹持超声滚压装置，配合三维移动升降装置以及柔性随动支撑头，并通过对三者进行协同控制，实现航空发动机叶片的精确超声滚压强化。
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公开(公告)号：CN111876570A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010682850.X
申请日：2020-07-15
申请人： 华东理工大学 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明涉及一种航空发动机叶片超声滚压强化机器人加工系统及控制方法，该超声滚压强化机器人加工系统包括：机器人，其上固定有一超声滚压强化装置并带动该超声滚压强化装置移动；底座，其上安装有主轴转台和三维移动升降装置，所述主轴转台上设置有可旋转的叶片夹具，三维移动升降装置上则固定一柔性随动支撑头；控制系统，分别与所述机器人、主轴转台和三维移动升降装置电连接或通讯连接。本发明的航空发动机叶片超声滚压强化机器人加工系统及控制方法，采用机器人辅助夹持超声滚压装置，配合三维移动升降装置以及柔性随动支撑头，并通过对三者进行协同控制，实现航空发动机叶片的精确超声滚压强化。
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公开(公告)号：CN112975581B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110181629.0
申请日：2021-02-09
申请人： 华东理工大学 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明涉及一种射流强化抛光一体化装置及工艺，用于对待加工件进行表面强化，包括：存储器，其内存储有水和磁流体；一级入口，与所述存储器连通；射流腔体，具有射流腔，所述射流腔与所述一级入口连通；至少一个喷嘴，固定在所述射流腔体上，具有相互连通的入射口和出射口，所述入射口与所述射流腔体连通，所述出射口对准待加工件；抛光装置，包括永磁小车和盖板，所述永磁小车位于所述待加工件的下方，所述盖板可分离地放置在所述待加工件的上表面。本发明的射流强化抛光一体化装置及工艺，可在完成待加工件的射流强化后进行抛光，操作简单，便于调整与维护。
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公开(公告)号：CN112974004B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110181631.8
申请日：2021-02-09
申请人： 华东理工大学 , 中国航空制造技术研究院
IPC分类号： B05B1/34
摘要： 本发明涉及一种用于航空部件受限部位表面强化的射流喷嘴，包括：入射结构，具有沿轴向依次连通的入射口、入射腔和一级喉管；出射结构，具有沿轴向依次连通的二级喉管和出射口；套筒，位于所述入射结构和所述出射结构之间，具有自激振荡腔，所述自激振荡腔分别与所述一级喉管和所述二级喉管连通。本发明的用于航空部件受限部位表面强化的射流喷嘴，通过设置入射腔和一级喉管以及自激振荡腔和二级喉管的双极振荡和双极收缩腔，可以有效提升水射流空化效果，进而提高表层残余压应力，延长疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN111911589B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010681814.1
申请日：2020-07-15
申请人： 华东理工大学 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明涉及一种航空发动机叶片主被动柔性随动支撑装置，包括：支撑滚珠、滚珠支架、万向节、基座和弹性件，其中；支撑滚珠至少为3个，可滚动地分布于所述滚珠支架上；滚珠支架为凹形结构，其底部与万向节的上端相连；万向节支撑于基座上；基座开设有上下贯通的阶梯通孔，该阶梯通孔中设有弹性件；弹性件位于阶梯通孔中且支撑于万向节的下端和基座的下端之间。本发明的柔性随动装置采用多点接触、万向转动、柔性支撑相结合的方法，实现了航空发动机叶片超声滚压强化加工过程中的主被动柔性随动支撑，在保证支撑刚度减少航空发动机叶片形变的同时，减小航空发动机叶片的颤振，从而提高航空发动机叶片超声滚压强化加工的精度和稳定性。
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