一种非淹没射流材料表面强化方法

    公开(公告)号:CN112981285A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110181630.3

    申请日:2021-02-09

    IPC分类号: C22F1/04

    摘要: 本发明涉及一种非淹没射流材料表面强化方法,包括:步骤S1:对待加工件进行固溶处理;步骤S2:对固溶处理后的待加工件进行时效处理;步骤S3:对时效处理后的待加工件进行液氮深冷处理;步骤S4:对液氮深冷处理后的待加工件进行非淹没射流强化。本发明的非淹没射流材料表面强化方法,整体工艺操作简单,通过50℃‑70℃的非淹没射流对前处理后的待加工件进行强化,可以在冲击强化中实现待加工件的韧‑脆转换,保证待加工件在具有整体塑性强度的前提下,得到较大的残余压应力,从而提高抗疲劳性能。

    一种基于射流辅助的超声滚压强化装置及系统

    公开(公告)号:CN112609053A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011460246.9

    申请日:2020-12-11

    IPC分类号: C21D7/06 C22F1/00

    摘要: 本发明涉及一种基于射流辅助的超声滚压强化装置及系统,基于射流辅助的超声滚压强化装置包括内部中空且沿轴向相连的外套筒和曲线保持壳;所述外套筒和曲线保持壳的内腔中设有依次相连的变幅杆、弯曲顶帽和滚压球,所述弯曲顶帽与所述曲线保持壳间隙配合,所述滚压球部分伸出所述曲线保持壳之外;所述弯曲顶帽上设有沿轴向贯通所述弯曲顶帽的射流通道。本发明提供的基于射流辅助的超声滚压强化装置及系统,通过在弯曲顶帽上设置射流通道,通过在射流通道中通入不同介质的射流,从而实现超声滚压强化过程中的润滑并对变幅杆的输出进行抑制或增强,从而提升表面强化质量和效果。

    一种双机器人协作系统同步校准方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN118081744A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410231455.8

    申请日:2024-02-29

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开一种双机器人协作系统同步校准方法、系统及设备,涉及机器人领域;操作双机器人运动,采集第一位姿数据;基于恒等式组构建旋转分量闭环求解模型和平移向量闭环求解模型;将第一位姿数据输入至旋转闭环求解模型中,得到第二位姿数据的估计值;将第一位姿数据和第二位姿数据的估计值输入至平移向量闭环求解模型中,得到第三位姿数据的估计值;基于第二位姿数据的估计值、第三位姿数据的估计值和第一位姿数据构建目标函数;对所述目标函数进行迭代优化,直至达到预设迭代次数,得到第二位姿数据的精确值和第三位姿数据的精确值;基于第二位姿数据的精确值和第三位姿数据的精确值对双机器人进行校准。

    一种航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN112045677B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202010796539.8

    申请日:2020-08-10

    IPC分类号: B25J9/16 B25J11/00 B23D3/00

    摘要: 本发明涉及一种航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统及其控制方法,航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统包括:机器人,其上固定有孔强化装置并带动该孔强化装置移动,孔强化装置连接有力传感器,孔强化装置上设有工业相机;数控转台,用于固定待加工的涡轮盘,其上设置有固定机构;控制系统,分别与机器人、力传感器、孔强化装置和数控转台通信连接;上位机,分别与控制系统及工业相机通信连接。本发明实施例提供的航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统及其控制方法,采用机器人夹持孔强化装置,配合数控转台、力传感器和工业相机,通过工业相机引导机器人运动,根据力传感器监测的受力进行柔性加工控制,实现航空发动机涡轮盘螺栓孔智能化加工。