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公开(公告)号：CN110999622B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911255687.2
申请日：2019-12-10
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的挖藕船，包括船式底盘、主动叶轮、从动舵轮、高压水喷头组、第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂用于夹取莲藕，夹取机械手机械爪上设置六维传感器反馈给安装高压水喷头的机械臂，安装高压水喷头的机械臂用于对准莲藕进行冲刷，通过双机械臂协同对莲藕精准冲洗并采出。本发明设置的基于机械臂的挖藕船的挖藕方法协同作业进行挖藕，并具有自走功能，是一种切实可行、高效的挖藕装置，能大幅减轻人工劳动强度，提高挖净率。
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公开(公告)号：CN110679299A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911113778.2
申请日：2019-11-14
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种鼓形齿杆脱粒滚筒，包括鼓形齿杆滚筒总成，鼓形齿杆滚筒总成包括脱粒滚筒轴、若干齿杆、若干排草板、至少一块中间幅盘和尾幅盘，脱粒滚筒轴前后两端分别固定有前法兰盘和后法兰盘，并穿过中间幅盘、尾幅盘的中心；若干齿杆依次穿过中间幅盘、尾幅盘并均匀间隔设置在脱粒滚筒轴的外部，齿杆的形状为一半径为R的圆弧形，其上设置有若干脱粒齿；鼓形齿杆滚筒总成分为脱粒段、分离段和排草段，在脱粒段，脱粒齿的长度保持不变，齿顶圆的直径由D5逐渐增大到D6；在分离段，脱粒齿的长度逐渐变长，齿顶圆的直径保持为D6不变。本发明设计的鼓形齿杆脱粒滚筒更能符合脱粒滚筒脱粒分离的性能，从而提高脱粒滚筒脱粒分离的能力。
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公开(公告)号：CN110679299B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201911113778.2
申请日：2019-11-14
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种鼓形齿杆脱粒滚筒，包括鼓形齿杆滚筒总成，鼓形齿杆滚筒总成包括脱粒滚筒轴、若干齿杆、若干排草板、至少一块中间幅盘和尾幅盘，脱粒滚筒轴前后两端分别固定有前法兰盘和后法兰盘，并穿过中间幅盘、尾幅盘的中心；若干齿杆依次穿过中间幅盘、尾幅盘并均匀间隔设置在脱粒滚筒轴的外部，齿杆的形状为一半径为R的圆弧形，其上设置有若干脱粒齿；鼓形齿杆滚筒总成分为脱粒段、分离段和排草段，在脱粒段，脱粒齿的长度保持不变，齿顶圆的直径由D5逐渐增大到D6；在分离段，脱粒齿的长度逐渐变长，齿顶圆的直径保持为D6不变。本发明设计的鼓形齿杆脱粒滚筒更能符合脱粒滚筒脱粒分离的性能，从而提高脱粒滚筒脱粒分离的能力。
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公开(公告)号：CN112056577A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011043009.2
申请日：2020-09-28
申请人： 华中农业大学
摘要： 本申请公开了一种荸荠去皮机，包括：进料组件，其包括进料斗；限位组件，其包括位于进料斗的下方的限位盘，限位盘上设置有用于容纳荸荠的容纳槽；切削去皮组件，其包括第一去皮刀和第二去皮刀；摩擦去皮组件，其包括相对设置的两个摩擦带，两个摩擦带之间设置有用于容纳荸荠的传输通道；传输组件，传输组件包括用于将荸荠沿传输通道的长度方向传输的传输带。对荸荠进行去皮处理时，将大量荸荠倒入进料斗中，荸荠通过出料口掉落至容纳槽中，利用第一去皮刀和第二去皮刀切削去除荸荠的芽部和根部，随后利用摩擦带对荸荠进行摩擦去皮，以用于将荸荠周侧的侧皮摩擦掉，从而完成对荸荠的去皮，工作效率高，省时省力，同时降低了荸荠果肉去皮损失率。
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公开(公告)号：CN112056077A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011024743.4
申请日：2020-09-25
申请人： 华中农业大学
摘要： 本申请公开了一种水陆两用式挖藕机，包括：底盘架；机体，其设置于底盘架的上方且与底盘架固定连接；位于机体的两侧的行走机构，行走机构与底盘架连接；用于为行走机构提供驱动力的动力机构；设置于机体上以用于对藕进行挖掘的挖掘机构；位于机体的两侧的悬浮机构，悬浮机构与机体连接。水陆两用式挖藕机在水中行驶时，由于浮筒的浮力，可以避免整机陷入淤泥之中；进行挖掘工作时，利用挖掘机构对莲藕进行挖掘，不论是在浅水、沼泽地或陆地，水陆两用式挖藕机都可以正常行进，方便快捷，工作效率高。
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公开(公告)号：CN111066463B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010039408.5
申请日：2020-01-15
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A01D34/835
摘要： 本发明公开了与纵轴流滚筒收割机装配的秸秆粉碎抛洒装置。包括动刀机箱、动刀辊、接草板，动刀辊和接草板互相间隔平行布置，若干定刀片从接草板间的间隙伸向动刀辊，动刀辊表面沿周向设置至少两个动刀鞘组，每个动刀鞘组包括沿动刀辊轴向等距间隔布置的若干个动刀鞘，每个动刀鞘内嵌设有背向动刀辊轴心延申的动刀片，动刀鞘组随动刀辊旋转的运动轨迹与定刀片互相错开，所述动刀片的滑切侧边与过动刀片的滑切侧边顶端的半径的径向角θ小于0°大于‑45°，所述动刀片的滑切侧边与动刀辊轴心的距离d大于动刀片宽度的一半。本发明可增大转动时被切碎的草料的离心力，并向被切碎的草料施加抛向导草尾箱的推力，减少秸秆缠绕动刀辊或动刀片，且碎草易掉落。
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公开(公告)号：CN111066463A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010039408.5
申请日：2020-01-15
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A01D34/835
摘要： 本发明公开了与纵轴流滚筒收割机装配的秸秆粉碎抛洒装置。包括动刀机箱、动刀辊、接草板，动刀辊和接草板互相间隔平行布置，若干定刀片从接草板间的间隙伸向动刀辊，动刀辊表面沿周向设置至少两个动刀鞘组，每个动刀鞘组包括沿动刀辊轴向等距间隔布置的若干个动刀鞘，每个动刀鞘内嵌设有背向动刀辊轴心延申的动刀片，动刀鞘组随动刀辊旋转的运动轨迹与定刀片互相错开，所述动刀片的滑切侧边与过动刀片的滑切侧边顶端的半径的径向角θ小于0°大于-45°，所述动刀片的滑切侧边与动刀辊轴心的距离d大于动刀片宽度的一半。本发明可增大转动时被切碎的草料的离心力，并向被切碎的草料施加抛向导草尾箱的推力，减少秸秆缠绕动刀辊或动刀片，且碎草易掉落。
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公开(公告)号：CN110999622A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911255687.2
申请日：2019-12-10
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的挖藕船，包括船式底盘、主动叶轮、从动舵轮、高压水喷头组、第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂用于夹取莲藕，夹取机械手机械爪上设置六维传感器反馈给安装高压水喷头的机械臂，安装高压水喷头的机械臂用于对准莲藕进行冲刷，通过双机械臂协同对莲藕精准冲洗并采出。本发明设置的基于机械臂的挖藕船的挖藕方法协同作业进行挖藕，并具有自走功能，是一种切实可行、高效的挖藕装置，能大幅减轻人工劳动强度，提高挖净率。
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公开(公告)号：CN212812775U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021439647.1
申请日：2020-07-21
申请人： 华中农业大学
摘要： 本实用新型公布了一种基于挖掘机的莲藕收获作业船，包括船体,该船体上安装有挖掘机，船体两侧对称布置受动力装置驱动旋转的基轴，所述基轴与缸筒的基座端可拆卸连接，并驱动缸筒绕基轴轴心在平行于船体侧面的平面转动，所述缸筒的活塞端设有活塞杆，活塞杆末端与支撑板铰接。莲藕收获作业船的作业流程如下：将船体放置在田间岸边，启动挖掘机，将挖掘机缓慢驶上船体，将液压管路连接后，利用缸筒将船体移动到水中。控制液压操纵杆，实现船体移动，利用抓斗将莲藕挖掘出并过滤莲藕上的泥土。仅需要一个人操作即可，能适应多种田间条件，可直接使用微型挖掘机在干田进行采藕。
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公开(公告)号：CN212812776U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021484722.6
申请日：2020-07-24
申请人： 华中农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种自走式莲藕收获作业船，船体用于承载挖掘机构和各种工作装置；行走装置包括明轮和三角履带，分别用于在水面和陆地行走和提供动力，三角履带使船体在路面上行走，方便上下田埂，明轮用于在水中辅助船体前进和停止，抓斗采用反铲镂空抓斗，用于挖掘并过滤泥土。船体内有完善的液压系统，液压驱动挖藕船上各执行机构上的液压缸进行作业；工作时，液压油缸插入泥面，抓斗将莲藕采出放在挖掘工作后的水面上。本实用新型设置了一种挖掘机构与船体结合的莲藕收获作业船，是一种切实可行的莲藕收获作业船，能适应多种田间条件作业，高效将莲藕采出。
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