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公开(公告)号：CN112715105A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110002078.7
申请日：2021-01-04
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种单气室双种室气力式排种器，包括种子放置箱，所述种子放置箱底端安装有种子传输导壳，所述种子传输导壳一端连接有排种壳室，所述排种壳室内壁一端边部设置有弧形分隔板，所述排种壳室底端开设有排种导向槽，所述排种壳室内壁一端边部靠近排种导向槽处安装有清种毛刷。本发明设置为单气室、双种室和双吸种盘的结构，在使用时，通过将负压接口连接外部负压管，可以使负压气室流道内部处于负压状态，吸种盘处于负压气室流道处的种子吸附孔对种子进行吸附，通过转动吸种盘，可以使种子吸附孔吸附的种子从负压气室流道向正压气室流道处移动，种子在脱离负压状态后，在重力作用下，种子自然下落，实现种子的播种。
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公开(公告)号：CN110999622A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911255687.2
申请日：2019-12-10
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的挖藕船，包括船式底盘、主动叶轮、从动舵轮、高压水喷头组、第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂用于夹取莲藕，夹取机械手机械爪上设置六维传感器反馈给安装高压水喷头的机械臂，安装高压水喷头的机械臂用于对准莲藕进行冲刷，通过双机械臂协同对莲藕精准冲洗并采出。本发明设置的基于机械臂的挖藕船的挖藕方法协同作业进行挖藕，并具有自走功能，是一种切实可行、高效的挖藕装置，能大幅减轻人工劳动强度，提高挖净率。
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公开(公告)号：CN112137129A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011006849.1
申请日：2020-09-23
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A23N7/02
摘要： 本发明公开了一种双通道组合式荸荠去皮一体机，包括排序机构，其具有等距安装的拨料耳板，在所述拨料耳板下部设置拨料托板，用于荸荠滑行排序并通过拨料托板上具有的圆孔自由落下进入传送机构；夹持机构，与位于所述排序机构下方、用于传送荸荠的传送机构高低位传送过渡连接，用于夹持荸荠向前运动；切削芽根机构，对称安装在所述夹持机构，用于在荸荠向前运动时将荸荠的芽根切削掉；摩擦去侧皮机构，与位于所述夹持机构下方、用于传送荸荠的传送机构高低位传送过渡连接，用于将荸荠侧皮摩擦去除。本发明能较大程度提高去皮效率，降低荸荠果肉去皮损失率。
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公开(公告)号：CN110999622B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911255687.2
申请日：2019-12-10
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的挖藕船，包括船式底盘、主动叶轮、从动舵轮、高压水喷头组、第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂用于夹取莲藕，夹取机械手机械爪上设置六维传感器反馈给安装高压水喷头的机械臂，安装高压水喷头的机械臂用于对准莲藕进行冲刷，通过双机械臂协同对莲藕精准冲洗并采出。本发明设置的基于机械臂的挖藕船的挖藕方法协同作业进行挖藕，并具有自走功能，是一种切实可行、高效的挖藕装置，能大幅减轻人工劳动强度，提高挖净率。
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公开(公告)号：CN112715105B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110002078.7
申请日：2021-01-04
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种单气室双种室气力式排种器，包括种子放置箱，所述种子放置箱底端安装有种子传输导壳，所述种子传输导壳一端连接有排种壳室，所述排种壳室内壁一端边部设置有弧形分隔板，所述排种壳室底端开设有排种导向槽，所述排种壳室内壁一端边部靠近排种导向槽处安装有清种毛刷。本发明设置为单气室、双种室和双吸种盘的结构，在使用时，通过将负压接口连接外部负压管，可以使负压气室流道内部处于负压状态，吸种盘处于负压气室流道处的种子吸附孔对种子进行吸附，通过转动吸种盘，可以使种子吸附孔吸附的种子从负压气室流道向正压气室流道处移动，种子在脱离负压状态后，在重力作用下，种子自然下落，实现种子的播种。
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公开(公告)号：CN112046638A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010964744.0
申请日：2020-09-15
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： B62D57/032 , G01S15/08 , G01S15/931
摘要： 本发明公开了一种应用于水田环境的运载平台，包括运载平台主体、连接于所述运载平台主体侧面的多个摆动腿机构；所述摆动腿机构包括腿部支架、用于实现腿部支架的前后摆动驱使运载平台主体前后位移的腰关节、用于实现腿部支架的踢腿运动以辅助运载平台主体完成步态的髋关节和膝关节；所述运载平台主体的前后两端设有超声波测距模块，用于检测运载平台主体运动过程中与前后障碍物的距离；所述腿部支架上设有减震结构，用于减缓行进中对运载平台主体的冲击。本发明的应用于水田环境的运载平台可以实现在小规模水田中平稳运载物资，达到在水田中代替人力劳动、提高效率的目的，同时能减缓平台在水田行走时下陷问题，可实现水田高效作业。
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公开(公告)号：CN114537809A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210233644.X
申请日：2022-03-10
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开一种荸荠分级自动装箱装置，具体涉及水果装箱设备相关技术领域，包括机架、振动分级组件、三个收集组件以及三个称重控制组件。本发明通过振动分级组件对筛板提供动力，使得筛板具有急回特性，能有效减少荸荠的堆积，增大荸荠的前进速度，使荸荠不易被卡在孔径中，提高分级率，利用三组筛分区能够实现对不同尺寸荸荠的快速筛分，缩小了后续成品荸荠之间尺寸的差异性，并在称重控制组件的配合下，实现了对荸荠的自动称重装箱效果，大大节省劳动力，各个级别的荸荠按箱直接售卖，减少荸荠二次称重装箱的碰撞损伤，该设备按照不同直径大小的孔径对荸荠进行分级，并解决普通分级机分级后需再次进行分装称量的问题，使用效果佳。
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公开(公告)号：CN112056577A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011043009.2
申请日：2020-09-28
申请人： 华中农业大学
摘要： 本申请公开了一种荸荠去皮机，包括：进料组件，其包括进料斗；限位组件，其包括位于进料斗的下方的限位盘，限位盘上设置有用于容纳荸荠的容纳槽；切削去皮组件，其包括第一去皮刀和第二去皮刀；摩擦去皮组件，其包括相对设置的两个摩擦带，两个摩擦带之间设置有用于容纳荸荠的传输通道；传输组件，传输组件包括用于将荸荠沿传输通道的长度方向传输的传输带。对荸荠进行去皮处理时，将大量荸荠倒入进料斗中，荸荠通过出料口掉落至容纳槽中，利用第一去皮刀和第二去皮刀切削去除荸荠的芽部和根部，随后利用摩擦带对荸荠进行摩擦去皮，以用于将荸荠周侧的侧皮摩擦掉，从而完成对荸荠的去皮，工作效率高，省时省力，同时降低了荸荠果肉去皮损失率。
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公开(公告)号：CN112056077A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011024743.4
申请日：2020-09-25
申请人： 华中农业大学
摘要： 本申请公开了一种水陆两用式挖藕机，包括：底盘架；机体，其设置于底盘架的上方且与底盘架固定连接；位于机体的两侧的行走机构，行走机构与底盘架连接；用于为行走机构提供驱动力的动力机构；设置于机体上以用于对藕进行挖掘的挖掘机构；位于机体的两侧的悬浮机构，悬浮机构与机体连接。水陆两用式挖藕机在水中行驶时，由于浮筒的浮力，可以避免整机陷入淤泥之中；进行挖掘工作时，利用挖掘机构对莲藕进行挖掘，不论是在浅水、沼泽地或陆地，水陆两用式挖藕机都可以正常行进，方便快捷，工作效率高。
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公开(公告)号：CN113812254B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111171519.2
申请日：2021-10-08
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开基于履带底盘的多刷辊式水田荸荠采挖设备及其使用方法，包括履带驱动底盘、机架本体、高度调节组件、执行组件以及提升分离组件。本发明适应性强，改变了靠水力冲刷收获荸荠效率低下并且需要人工打捞荸荠的现状，也改善了南方粘性土壤环境下荸荠收获的难题，通过履带驱动底盘和各工作部件结合，将荸荠从田间采出，并将泥土进行过滤，大幅提高了挖净率和收获效率，单人即可操作运行，无需人体接触水面，操作者通过控制手柄实现机械移动和荸荠收获作业，相比目前市场上现有的荸荠收获机械，解决了仍需人体下水的现状，改善了作业环境，作业灵活，能适应干多种田间作业环境，解决了荸荠收获困难制约荸荠产业发展的难题。
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