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公开(公告)号：CN116158542B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211097297.9
申请日：2022-09-08
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种对碗铣削回转式荸荠去皮机及去皮方法，去皮机包括机架，在所述机架中心纵向设有一空心圆柱，所述机架上设有输送定位装置和去皮装置，所述输送定位装置包括设于所述空心圆柱上的运动套筒，所述运动套筒上设有放置托板，所述放置托板为四分之三圆板；位于所述放置托板上方在所述运动套筒上设有两个对置的棘爪，放置圆板中部安装有与棘爪配套使用的棘轮，所述放置圆板上开设有多个圆孔；去皮装置包括上下配合使用的上去皮室和下去皮室，下去皮室的安装位置与上去皮室相对应，用于通过所述上去皮室和下去皮室的扣合去除荸荠侧皮。本发明利用旋转输送式结构，实现手动喂入‑去除顶芽‑去除侧皮‑清皮集果步骤，极大地节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN118489410A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410804602.6
申请日：2024-06-21
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A01D44/00
摘要： 本发明公开了一种基于分体式多泵组合射流系统的水陆两栖莲藕收获机，包括机身，机身左右两侧均固定设有履带式行走机构，所述机身左右两侧均通过双层套管活动连接设有框架，框架上固定设有多个汽油发动机，每个汽油发动机下端均固定连接设有潜水泵，所述机身尾部设有对称布置的辅助步进驱动装置，所述机身尾部固定设有步进装置提升绞车，本发明与现有技术相比优点在于：可避免挖藕工人涉水作业，改善了作业环境，减轻了整机重量，减小了履带接地比压和整机下陷深度，提高了整机复杂田间情况通过性，采用分散式汽油机水泵组，提高了射流系统可靠性，同时可通过辅助步进驱动装置为不同工作状态下整机提供驱动力，并能在整机打滑陷车时完成自救脱困。
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公开(公告)号：CN113974179B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111207924.5
申请日：2021-10-18
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种全自动荸荠去皮机，包括装设在机架上的分级定位装置、机械臂装置和去皮装置，所述分级定位装置包括震动分离板，所述震动分离板上从远离喂料端一侧开始开设有直径由小到大依次排列的筛孔，定位板两侧分别与位于其两侧的两组传送带表面固定；所述震动分离板通过震动弹簧悬空于喂入端下方；所述双轴机械臂装置包括两根机械臂横轨，两根所述机械臂横轨安装在所述机架上，连接杆两端与所述机械臂横轨内丝杆嵌套连接，机械臂纵轨垂直安装于所述连接杆中心，所述机械臂纵轨下端安装有插针板。本发明利用双轴四自由度机械臂结构，实现竖直插取‑水平转移‑带动荸荠旋转‑提升集果‑返回工序步骤，实现了荸荠高效低损的全自动化去皮。
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公开(公告)号：CN115517377A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211322944.1
申请日：2022-10-27
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种荸荠去皮回收一体机，具体涉及荸荠去皮与回收技术领域，包括机架，所述机架的内部安装有导向托板，两侧托板距离设置为逐渐减小；在导向托板的上方设有联动切削组件，且导向托板的下方设有输送皮带，所述输送皮带的一侧嵌入设有排列定位组件，且输送皮带的另一侧安装有多点位分离组件；所述排列定位组件对侧设有冲切机构，包括五组筒刀和推杆；本发明采用排列定位组件，将切除芽和根的荸荠快速推送至冲切位置，配合筒刀和多点位分离组件，实现荸荠全自动、高效率去皮，并集成果肉和果皮分离回收功能。
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公开(公告)号：CN114731810A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210530519.5
申请日：2022-05-16
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明属于机械式排种器技术领域，特别涉及一种勺夹式藠头精量排种器。该装置包括排种盘总成、种箱总成和机架总成；所述排种盘总成包括排种盘、转动轴以及弹簧勺夹单元；所述种箱总成包括种箱以及清种刷；所述机架总成包括机架取种凸轮、投种凸轮以及导种杯；所述弹簧勺夹单元包括勺夹、勺杆以及扭矩弹簧；本发明能稳定夹取投放藠头种子，不易伤种；取种、投种范围可调，结构简单紧凑。
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公开(公告)号：CN113974179A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111207924.5
申请日：2021-10-18
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种全自动荸荠去皮机，包括装设在机架上的分级定位装置、机械臂装置和去皮装置，所述分级定位装置包括震动分离板，所述震动分离板上从远离喂料端一侧开始开设有直径由小到大依次排列的筛孔，定位板两侧分别与位于其两侧的两组传送带表面固定；所述震动分离板通过震动弹簧悬空于喂入端下方；所述双轴机械臂装置包括两根机械臂横轨，两根所述机械臂横轨安装在所述机架上，连接杆两端与所述机械臂横轨内丝杆嵌套连接，机械臂纵轨垂直安装于所述连接杆中心，所述机械臂纵轨下端安装有插针板。本发明利用双轴四自由度机械臂结构，实现竖直插取‑水平转移‑带动荸荠旋转‑提升集果‑返回工序步骤，实现了荸荠高效低损的全自动化去皮。
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公开(公告)号：CN114537809A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210233644.X
申请日：2022-03-10
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开一种荸荠分级自动装箱装置，具体涉及水果装箱设备相关技术领域，包括机架、振动分级组件、三个收集组件以及三个称重控制组件。本发明通过振动分级组件对筛板提供动力，使得筛板具有急回特性，能有效减少荸荠的堆积，增大荸荠的前进速度，使荸荠不易被卡在孔径中，提高分级率，利用三组筛分区能够实现对不同尺寸荸荠的快速筛分，缩小了后续成品荸荠之间尺寸的差异性，并在称重控制组件的配合下，实现了对荸荠的自动称重装箱效果，大大节省劳动力，各个级别的荸荠按箱直接售卖，减少荸荠二次称重装箱的碰撞损伤，该设备按照不同直径大小的孔径对荸荠进行分级，并解决普通分级机分级后需再次进行分装称量的问题，使用效果佳。
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公开(公告)号：CN118489399A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410804594.5
申请日：2024-06-21
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A01D31/02 , E02F7/02 , B08B3/02 , B05B15/68 , B05B12/16 , B05B15/62 , B08B7/02 , B08B13/00 , B02C19/22
摘要： 本发明公开了一种表层淤泥清运及往复摆动式多喷组满幅淹没射流挖藕装置，具体涉及挖藕技术领域，主要包括调节框架、套板以及液压马达，套板固定在调节框架内壁，液压马达固定在套板顶端，其中，液压马达的输出端延伸至套板下方，液压马达的输出端固定连接有铰接杆，铰接杆的下表面安装有往复摆动机构。本发明当液压马达驱动铰接杆正转，摆动杆在铰接块内部转动，同时摆动杆携带摆动支杆向左移动，多个喷头实现上移，启动液压马达反转，多个喷头右移冲洗，随着液压马达顺时针转动，多个喷头可以在左右摆动冲洗过程中实现上下摆动冲洗，莲藕收获效率大幅度提高，挖净率更高。
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公开(公告)号：CN113812254B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111171519.2
申请日：2021-10-08
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开基于履带底盘的多刷辊式水田荸荠采挖设备及其使用方法，包括履带驱动底盘、机架本体、高度调节组件、执行组件以及提升分离组件。本发明适应性强，改变了靠水力冲刷收获荸荠效率低下并且需要人工打捞荸荠的现状，也改善了南方粘性土壤环境下荸荠收获的难题，通过履带驱动底盘和各工作部件结合，将荸荠从田间采出，并将泥土进行过滤，大幅提高了挖净率和收获效率，单人即可操作运行，无需人体接触水面，操作者通过控制手柄实现机械移动和荸荠收获作业，相比目前市场上现有的荸荠收获机械，解决了仍需人体下水的现状，改善了作业环境，作业灵活，能适应干多种田间作业环境，解决了荸荠收获困难制约荸荠产业发展的难题。
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公开(公告)号：CN113812254A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111171519.2
申请日：2021-10-08
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开基于履带底盘的多刷辊式水田荸荠采挖设备及其使用方法，包括履带驱动底盘、机架本体、高度调节组件、执行组件以及提升分离组件。本发明适应性强，改变了靠水力冲刷收获荸荠效率低下并且需要人工打捞荸荠的现状，也改善了南方粘性土壤环境下荸荠收获的难题，通过履带驱动底盘和各工作部件结合，将荸荠从田间采出，并将泥土进行过滤，大幅提高了挖净率和收获效率，单人即可操作运行，无需人体接触水面，操作者通过控制手柄实现机械移动和荸荠收获作业，相比目前市场上现有的荸荠收获机械，解决了仍需人体下水的现状，改善了作业环境，作业灵活，能适应干多种田间作业环境，解决了荸荠收获困难制约荸荠产业发展的难题。
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