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公开(公告)号：CN112793748B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011620386.8
申请日：2020-12-31
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B63G8/22
摘要： 本发明公开了一种全海深节能型海水液压浮力自适应系统及潜水器，该浮力自适应系统包括：水舱，所述水舱与连通管道的一端连通；泵送结构，所述泵送结构设置于所述连通管道上，用于水进入所述水舱或由所述水舱中排出时提供动力；集成阀组，所述集成阀组设置于所述连通管道上，用于控制水进入所述水舱或由所述水舱中排出；伺服电机，所述伺服电机与所述集成阀组齿轮传动连接，用于控制所述集成阀组的启闭状态。本发明的全海深节能型海水液压浮力自适应系统及潜水器，其结构简单、功耗低。
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公开(公告)号：CN111558125B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910297733.9
申请日：2019-04-15
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
发明人： 辛萍 , 徐玲 , 余鹏 , 鲍爱琴 , 刘为红 , 陈莎 , 孔贺芳 , 余倩 , 吴画梦 , 徐文洁 , 庞星 , 殷旎娟 , 王雪纯 , 李林 , 范纹秀 , 邬晓晗 , 尹琛 , 何敏怡
IPC分类号： A61M27/00
摘要： 本发明公开了一种智能颅内脑脊液引流装置，包括控制面板、引流器和控制系统，其中控制面板上设有显示器、提示灯、操控按钮和调节装置，显示器包括悬挂相对高度显示栏，引流限速显示栏、累计引流量显示栏和当前引流速度显示栏，提示灯包括红灯和绿灯，操控按钮用于调节悬挂相对高度显示栏和引流限速显示栏内的数值，调节装置包括滑槽、滚珠丝杆、丝杆螺母和挂钩，滚珠丝杆设置在滑槽内，挂钩固定在丝杆螺母上可以在滑槽内滑动，控制系统包括数据处理器、液位计、流量计和电控截止阀，引流器包括引流管、引流袋和积液袋，流量计设置在引流管上。本发明用于颅内脑脊液引流时方便医护人员记录与控制引流速度，防止信息沟通混乱，避免引发医疗事故。
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公开(公告)号：CN112809717A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110103303.6
申请日：2021-01-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于水下机械手相关技术领域，其公开了一种水压驱动集成式机械手末端执行器，所述末端执行器为一体式结构，其包括依次相连接的末端夹钳机构、异形液压缸机构、旋转接头机构及旋转驱动机构；所述末端夹钳机构与所述异形液压缸机构共用末端执行器底座；所述异形液压缸机构与所述旋转驱动机构共用异形液压缸缸筒及末端执行器外壳；所述旋转接头机构部分地内嵌于所述旋转驱动机构内。所述末端执行器采用水压驱动和高强度耐腐蚀结构来保证无需压力补偿器也能实现全海深作业，改进的运动副形式提高了末端执行器的工作寿命和可靠性，所采用的集成式设计解决了复杂的连接结构，减轻了自身重量，同时解决了管路布置复杂易绕线的问题。
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公开(公告)号：CN112793748A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011620386.8
申请日：2020-12-31
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B63G8/22
摘要： 本发明公开了一种全海深节能型海水液压浮力自适应系统及潜水器，该浮力自适应系统包括：水舱，所述水舱与连通管道的一端连通；泵送结构，所述泵送结构设置于所述连通管道上，用于水进入所述水舱或由所述水舱中排出时提供动力；集成阀组，所述集成阀组设置于所述连通管道上，用于控制水进入所述水舱或由所述水舱中排出；伺服电机，所述伺服电机与所述集成阀组齿轮传动连接，用于控制所述集成阀组的启闭状态。本发明的全海深节能型海水液压浮力自适应系统及潜水器，其结构简单、功耗低。
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公开(公告)号：CN111558125A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910297733.9
申请日：2019-04-15
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
发明人： 辛萍 , 徐玲 , 余鹏 , 鲍爱琴 , 刘为红 , 陈莎 , 孔贺芳 , 余倩 , 吴画梦 , 徐文洁 , 庞星 , 殷旎娟 , 王雪纯 , 李林 , 范纹秀 , 邬晓晗 , 尹琛 , 何敏怡
IPC分类号： A61M27/00
摘要： 本发明公开了一种智能颅内脑脊液引流装置，包括控制面板、引流器和控制系统，其中控制面板上设有显示器、提示灯、操控按钮和调节装置，显示器包括悬挂相对高度显示栏，引流限速显示栏、累计引流量显示栏和当前引流速度显示栏，提示灯包括红灯和绿灯，操控按钮用于调节悬挂相对高度显示栏和引流限速显示栏内的数值，调节装置包括滑槽、滚珠丝杆、丝杆螺母和挂钩，滚珠丝杆设置在滑槽内，挂钩固定在丝杆螺母上可以在滑槽内滑动，控制系统包括数据处理器、液位计、流量计和电控截止阀，引流器包括引流管、引流袋和积液袋，流量计设置在引流管上。本发明用于颅内脑脊液引流时方便医护人员记录与控制引流速度，防止信息沟通混乱，避免引发医疗事故。
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公开(公告)号：CN104076321B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410321322.6
申请日：2014-07-08
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明提供一种数字式电能表在线监测与评估系统及方法，属于电能计量测试技术领域。本发明包括：合并单元、交换机、RS485集线器、远端计算机、数据传输单元及本地计算机。本发明对实际运行的数字式电能表进行长期在线监测，找出对数字式电能表的计量误差和事件记录功能可靠性的敏感影响因素，建立数字化电能计量系统的状态评估模型，促进电子式互感器、数字化电能表等电能计量新设备在数字化变电站电能计量体系中的应用。
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公开(公告)号：CN111544739B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201910388013.3
申请日：2019-05-10
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本发明实施例公开了一种PICC置管辅助装置，包括扫描组件，所述扫描组件的上方设置有固定组件，所述固定组件的上方安装有调节组件，所述调节组件的上方设有卡位组件，所述扫描组件包括固定罩，所述固定罩内通过分隔块被分为扫描室和滑动室，所述扫描室内安装有CCD相机，该设备设置有调节组件，当使用者需置管时可通过转动调节组件上的调节丝杠来带动夹持组件推动导管移动，其移动时可根据上固定套上的刻度条来掌握推入深度，同时该设备中的卡位组件可以在CCD相机扫描时卡住调节丝杠，使得导管的位置被限制住，即使护士或患者操作不当，导管也不会轻易移位，从而避免了护士需再次定位或对患者的生命安全造成威胁的情况发生，其防护性较高。
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公开(公告)号：CN112809717B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110103303.6
申请日：2021-01-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于水下机械手相关技术领域，其公开了一种水压驱动集成式机械手末端执行器，所述末端执行器为一体式结构，其包括依次相连接的末端夹钳机构、异形液压缸机构、旋转接头机构及旋转驱动机构；所述末端夹钳机构与所述异形液压缸机构共用末端执行器底座；所述异形液压缸机构与所述旋转驱动机构共用异形液压缸缸筒及末端执行器外壳；所述旋转接头机构部分地内嵌于所述旋转驱动机构内。所述末端执行器采用水压驱动和高强度耐腐蚀结构来保证无需压力补偿器也能实现全海深作业，改进的运动副形式提高了末端执行器的工作寿命和可靠性，所采用的集成式设计解决了复杂的连接结构，减轻了自身重量，同时解决了管路布置复杂易绕线的问题。
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公开(公告)号：CN113357219A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110693196.7
申请日：2021-06-22
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于深海机械手的水压摆动缸机构，属于水下作业工具技术领域，包括壳体、前端盖、后端盖、活塞、活塞杆和输出轴；活塞将壳体内分为第一工作腔和第二工作腔；活塞杆与活塞相连接；输出轴的一端安装于后端盖，其输出端依次穿过活塞杆和前端盖并与前臂外壳连接，输出轴外表面与活塞杆内表面相啮合形成螺旋副，向第一工作腔与第二工作腔内通入不同压强的海水并作用于活塞的两个表面形成压力差以驱动活塞轴向移动，活塞驱动活塞杆沿轴向移动，在螺旋副的啮合下活塞杆的轴向移动转化为输出轴的旋转运动，从而带动机械前臂的摆动。本发明具有结构简单紧凑、重量轻，定位精度高，负载能力强，以海水作为工作介质避免环境污染的优点。
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公开(公告)号：CN111544739A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910388013.3
申请日：2019-05-10
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC分类号： A61M25/01 , A61M25/02 , A61B5/0402
摘要： 本发明实施例公开了一种PICC置管辅助装置，包括扫描组件，所述扫描组件的上方设置有固定组件，所述固定组件的上方安装有调节组件，所述调节组件的上方设有卡位组件，所述扫描组件包括固定罩，所述固定罩内通过分隔块被分为扫描室和滑动室，所述扫描室内安装有CCD相机，该设备设置有调节组件，当使用者需置管时可通过转动调节组件上的调节丝杠来带动夹持组件推动导管移动，其移动时可根据上固定套上的刻度条来掌握推入深度，同时该设备中的卡位组件可以在CCD相机扫描时卡住调节丝杠，使得导管的位置被限制住，即使护士或患者操作不当，导管也不会轻易移位，从而避免了护士需再次定位或对患者的生命安全造成威胁的情况发生，其防护性较高。
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