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公开(公告)号：CN112343781B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202011067456.1
申请日：2020-10-06
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F04B1/00 , F04B53/00 , F04B53/10 , F04B53/14 , F04B53/16 , F04B53/20 , B02C18/14 , B02C18/18 , B02C23/16
摘要： 本发明属于容积式液压泵领域，并具体公开了一种自粉碎柱塞式排污泵，其包括外壳、曲轴、三套活动组件、切割组件、下管路和上管路，其中：曲轴安装在外壳内；活动组件包括连杆、柱塞、缸套，其中，连杆安装在曲轴上；柱塞安装在缸套内，该缸套安装在外壳预留的柱塞孔处，柱塞一端固定在连杆上，另一端上下对应设置有入口阀和出口阀；切割组件包括切割装置和皮带轮，皮带轮安装在曲轴一端，该皮带轮用于带动切割装置旋转，以对污水中的污物进行切割；下管路依次连通切割装置和三个入口阀，上管路依次连通三个出口阀。本发明能够潜行器的排污需求，在下潜一定的深度后进行排污，具有结构轻量化，排污性能强，运行可靠的特点。
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公开(公告)号：CN112879366B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011620671.X
申请日：2020-12-31
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明公开了一种多功能全海深电控集成阀组，包括：动力部件、安装部件和控制阀组；动力部件通过安装部件直接安装于所述控制阀组的一端，其中，动力部件包括扭矩电机、电机传动轴、主齿轮、副齿轮、梯形螺杆、梯形螺母和平键；扭矩电机通过电机传动轴驱动主齿轮，主齿轮驱动四个副齿轮，四个副齿轮驱动各自梯形螺杆来实现对控制阀组中四个截止阀阀口的启闭控制；各截止阀均匀分布于所述扭矩电机中心轴线的四周，相对放置的梯形螺杆的螺纹旋向相同，相邻放置的梯形螺杆的螺纹旋向相反；本发明采用一个扭矩电机即可控制四个截止阀的启闭，完全替代了传统的液压源的功能，大大简化了阀组的结构、减小了体积和成本，提高了空间的利用率，集成度较高。
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公开(公告)号：CN112809717A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110103303.6
申请日：2021-01-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于水下机械手相关技术领域，其公开了一种水压驱动集成式机械手末端执行器，所述末端执行器为一体式结构，其包括依次相连接的末端夹钳机构、异形液压缸机构、旋转接头机构及旋转驱动机构；所述末端夹钳机构与所述异形液压缸机构共用末端执行器底座；所述异形液压缸机构与所述旋转驱动机构共用异形液压缸缸筒及末端执行器外壳；所述旋转接头机构部分地内嵌于所述旋转驱动机构内。所述末端执行器采用水压驱动和高强度耐腐蚀结构来保证无需压力补偿器也能实现全海深作业，改进的运动副形式提高了末端执行器的工作寿命和可靠性，所采用的集成式设计解决了复杂的连接结构，减轻了自身重量，同时解决了管路布置复杂易绕线的问题。
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公开(公告)号：CN112343781A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011067456.1
申请日：2020-10-06
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F04B1/00 , F04B53/00 , F04B53/10 , F04B53/14 , F04B53/16 , F04B53/20 , B02C18/14 , B02C18/18 , B02C23/16
摘要： 本发明属于容积式液压泵领域，并具体公开了一种自粉碎柱塞式排污泵，其包括外壳、曲轴、三套活动组件、切割组件、下管路和上管路，其中：曲轴安装在外壳内；活动组件包括连杆、柱塞、缸套，其中，连杆安装在曲轴上；柱塞安装在缸套内，该缸套安装在外壳预留的柱塞孔处，柱塞一端固定在连杆上，另一端上下对应设置有入口阀和出口阀；切割组件包括切割装置和皮带轮，皮带轮安装在曲轴一端，该皮带轮用于带动切割装置旋转，以对污水中的污物进行切割；下管路依次连通切割装置和三个入口阀，上管路依次连通三个出口阀。本发明能够潜行器的排污需求，在下潜一定的深度后进行排污，具有结构轻量化，排污性能强，运行可靠的特点。
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公开(公告)号：CN112809717B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110103303.6
申请日：2021-01-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于水下机械手相关技术领域，其公开了一种水压驱动集成式机械手末端执行器，所述末端执行器为一体式结构，其包括依次相连接的末端夹钳机构、异形液压缸机构、旋转接头机构及旋转驱动机构；所述末端夹钳机构与所述异形液压缸机构共用末端执行器底座；所述异形液压缸机构与所述旋转驱动机构共用异形液压缸缸筒及末端执行器外壳；所述旋转接头机构部分地内嵌于所述旋转驱动机构内。所述末端执行器采用水压驱动和高强度耐腐蚀结构来保证无需压力补偿器也能实现全海深作业，改进的运动副形式提高了末端执行器的工作寿命和可靠性，所采用的集成式设计解决了复杂的连接结构，减轻了自身重量，同时解决了管路布置复杂易绕线的问题。
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公开(公告)号：CN112879366A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011620671.X
申请日：2020-12-31
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明公开了一种多功能全海深电控集成阀组，包括：动力部件、安装部件和控制阀组；动力部件通过安装部件直接安装于所述控制阀组的一端，其中，动力部件包括扭矩电机、电机传动轴、主齿轮、副齿轮、梯形螺杆、梯形螺母和平键；扭矩电机通过电机传动轴驱动主齿轮，主齿轮驱动四个副齿轮，四个副齿轮驱动各自梯形螺杆来实现对控制阀组中四个截止阀阀口的启闭控制；各截止阀均匀分布于所述扭矩电机中心轴线的四周，相对放置的梯形螺杆的螺纹旋向相同，相邻放置的梯形螺杆的螺纹旋向相反；本发明采用一个扭矩电机即可控制四个截止阀的启闭，完全替代了传统的液压源的功能，大大简化了阀组的结构、减小了体积和成本，提高了空间的利用率，集成度较高。
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