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公开(公告)号：CN115544312A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211232732.4
申请日：2022-10-10
Applicant: 华中科技大学 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G06F16/901 , G06F16/23 , G06F16/9035 , G06F16/28 , G06N5/02 , G06N5/04 , B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种六关节机器人位姿关联知识图谱构建方法，包括：首先根据机器人的本体结构和相关理论分析机器人位姿、模态参数等概念之间的关系构建机器人知识图谱的模式层，其次通过OMA的方法对机器人进行模态参数辨识得到结构化数据并将其根据已搭建好的模式层导入进Neo4j图形数据库软件构建图形化的数据层，最后对进行了数据填充的数据层进行知识融合，自动更新知识图谱的数据层。模式层和数据层共同构成该知识图谱。本发明的优点是：以构建的知识图谱为基础，可以在领域内实现多种查询、分析、预测、推荐算法。
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公开(公告)号：CN110788190A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911020649.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于复合材料连接和冲压成型相关技术领域，其公开了一种采用铝合金板材及碳纤维复合材料热冲压成型零件的方法，所述方法包括以下步骤：(1)依次对铝合金坯进行加热及保温，以对所述铝合金坯进行固溶；接着，将所述铝合金坯冷却到设定温度；(2)将碳纤维复合材料坯放置于所述铝合金坯上，并采用热冲压方式对所述铝合金坯及所述碳纤维复合材料坯进行成型，由此使所述铝合金坯与所述碳纤维复合材料坯之间的连接及零件的成型同时进行；其中，采用所述铝合金坯固溶后的余热对所述碳纤维复合材料坯中的树脂进行固化；(3)对成型得到的零件进行时效处理，由此完成零件的成型。本发明降低了成本，简化了工序，提高了零件强度及硬度。
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公开(公告)号：CN106556547B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610933102.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全海深摩擦磨损试验台及试验系统，以海水为工作介质，用高压水泵压缩介质，在压力釜内模拟深海环境，并进行海洋摩擦学试验。该系统主要包括动力源、采集控制单元和摩擦磨损试验台。动力源由加载缸动力源和压力釜动力源两部分组成，分别用于驱动环形加载缸为试件提供法向加载力、压缩介质模拟深海环境；采集控制单元用于设定摩擦磨损试验运行时间、转速、加载力等参数，材料试验力、摩擦力矩、温度和噪声数据；摩擦试验台用于进行不同海深环境下的摩擦磨损试验和动态腐蚀试验。本发明最大模拟海深12000米，法向加载力3000N，能同时进行摩擦磨损和动态腐蚀试验、温度采集、噪声采集，模拟范围广、功能完善、性能可靠。
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公开(公告)号：CN109330256A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811038329.1
申请日：2018-09-06
Applicant: 华中科技大学 , 包头市塞北机械设备股份有限公司
Abstract: 本发明属于外骨骼相关技术领域，其公开了位姿可调式外骨骼座椅，所述座椅包括所述座椅包括大腿结构组件、小腿结构组件及坐姿支撑组件，所述坐姿支撑组件的两端分别连接于所述大腿结构组件及所述小腿结构组件，所述大腿结构组件与所述小腿结构组件之间形成转动连接；所述大腿结构组件通过沿自身长度方向的移动来实现自身长度的调节，所述小腿结构组件也通过沿自身长度方向的移动来实现自身长度的调节；所述坐姿支撑组件包括锁紧状态及活动状态两个工作状态，其位于活动状态时，所述坐姿支撑组件通过滑动来改变所述座椅的位姿，所述坐姿支撑组件是由所述大腿结构组件或/及所述小腿结构组件驱动的。本发明适应性较强，灵活性较高，结构简单。
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公开(公告)号：CN106676438B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201611164090.3
申请日：2016-12-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提高铝合金热成形效率及成形性的方法，包括如下步骤：(1)在铝合金坯料表面涂覆具有高吸收率且具有润滑作用的涂料；(2)将所述铝合金坯料置于设定特定加热温度的第一加热炉中加热并保温；(3)将所述铝合金坯料从第一加热炉中取出后转移至成形模具上；(4)所述成形模具在压力机的带动下闭合使所述铝合金坯料成形并保压冷却；(5)将成形冷却后的零件置于设定特定加热温度的第二加热炉中加热并保温，进行人工时效后取出，即可得到成形后铝合金零件。本发明的方法显著缩短了铝合金的固溶处理和人工时效处理时间，改善了铝合金热成形时成形性能，提高了能量的利用效率，极大地提升了铝合金热成形的生产效率和产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106424280B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201611085485.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高强钢热成形差异化力学性能分布柔性控制方法，包括如下步骤：(1)在高强钢坯料成形后需获得具有高强度的位置表面涂覆涂料；(2)将坯料置于加热炉中加热使涂覆涂料区域完全奥氏体化而未涂覆涂料区域非奥氏体化或非完全奥氏体化；(3)将坯料从加热炉中取出快速转移至成形模具上；(4)闭合模具使坯料成形并冷却，涂覆有涂料的区域冷却后发生相变得到完全的马氏体组织，强度提升塑性下降，未涂覆涂料的区域冷却后得到其他组织。本发明通过在坯料表面局部区域涂覆高吸收率的涂料，以提升局部加热速率使其提前进入奥氏体化，可柔性调节高强度钢坯料不同区域的强度和塑性，具有操作简单，自动化程度高，设备投入少等优点。
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公开(公告)号：CN106370544A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610969834.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G01N3/567 , G01N3/02 , G01N2203/0048
Abstract: 本发明公开了一种全海深模拟摩擦腐蚀试验台的环形加载缸及加载装置，包括：活塞杆和加载缸缸体；活塞杆包括第一基座、轴套、活塞环；加载缸缸体包括第二基座、内环、外环；活塞环内圆柱面充当一个液压缸的缸体内壁，外圆柱面充当另一个液压缸的活塞外壁，内环起活塞作用，外环起到缸体作用。本发明采用同侧、同轴式加载，上试件固定不动，密封数量少，电极封装简单、可靠；特制的环形加载缸，在功能上相当于两个液压缸并联使用，在结构上相对于两个液压缸刚性连接，该装置有利于传感器的安装及加载力的精确测量。
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公开(公告)号：CN106370542A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610933046.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全海深模拟摩擦腐蚀学试验台的密封与冷却系统，主要包括旋转主轴密封与冷却一体化结构、高压进水管密封组件、工作电极封装结构、高压温度传感器密封组件、深海水听器密封组件。旋转主轴采用复合材料、间隙密封组件，解决了高压密封与试验力在高压釜体内、外之间精确传递的矛盾，同时间隙处的泄漏海水能带走绝大部分摩擦产热，使得系统具有良好的散热能力；工作电极采用先封装后密封的结构，具有受力平衡、耐压强度高的特点，使试验台具备研究不同海深压力条件下的腐蚀和磨损能力。本发明能够模拟任意海深环境压力，实现模拟海深环境下不同配对副的摩擦磨损试验和动态腐蚀试验。
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公开(公告)号：CN103768617B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201410056298.8
申请日：2014-02-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开了一种纳米金miR-375偶联物及其制备方法和应用。该偶联物包括纳米金颗粒和双链核苷酸，所述双链核苷酸为两条链均有28个碱基的双链的miR-375，或者，与双链的miR-375序列同源性在95～100%编码相同功能双链核苷酸；其中，所述双链核苷酸都含有两个茎环结构，且反义链的5’末端含有六碳烷基硫醇，并与纳米金颗粒偶联。该纳米金miR-375偶联物体外对肝癌细胞以及体内对肝癌裸鼠移植瘤都有显著的抑制生长作用，在肝癌的治疗应用方面有有益效果，将来还可应用于其他消化系统肿瘤的治疗。
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公开(公告)号：CN119014930A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410971232.5
申请日：2024-07-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61B17/04
Abstract: 本发明提供一种腹腔镜切口缝合器，包括：支护组件包括外套管、分隔件和支撑件，分隔件的两端分别与外套管、支撑件连接；穿刺组件包括内套管和固定在内套管底部的两个缝合针；缝线固定器包括限位移动件、第一穿线件和第二穿线件，限位移动件活动设置于内套管内，每一个缝合针的底部开设有勾槽；缝合线的一端穿过第一穿线件的一侧、第一镂空空间、第一穿线件的另一侧，另一端穿过第二穿线件的一侧、第二镂空空间、第二穿线件的另一侧，位于第一镂空空间的正上方的缝合针与第一镂空空间内的缝合线位于同一平面上，位于第二镂空空间的正上方的缝合针与第二镂空空间内的缝合线位于同一平面上。本发明的腹腔镜切口缝合器，可提高缝合效率，操作简单。
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