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公开(公告)号：CN113203984B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110445560.8
申请日：2021-04-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种多用户端在线协同定位系统，属于通信与无线网络技术领域。本发明通过评估各用户端的候选位置集的确定性，让候选位置集确定性高的用户来帮忙校准候选位置集确定性低的用户，提升协同组的整体定位效果；通过协同组划分模块，分情况对用户采用不同的最终定位方案进行定位，实现定位效率和定位准确率的最大化；通过使用多个用户端的信号向量和位置去实现相互校准，由于利用了多个用户端之间的信息增益，在不添置额外的硬件设备的情况下能够增加定位的信息，更有益于系统精准定位用户端。
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公开(公告)号：CN114449651B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202210064098.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开可靠众包样本集的生成、多分辨率数据库构建、定位方法，属于通信与无线网络技术领域。本发明通过构建多分辨率定位数据库结构，从低分辨率到高分辨率依次进行在线定位，能够有效降低大型数据库的计算复杂度；通过可靠性度量算法来识别可靠的众包样本，解决众包样本定位标签不准确的问题；本发明通过可靠样本构建曲面、重新采样以生成新的拟合样本，解决众包样本标签分布不均匀的问题；通过增加分区欧式距离的辅助特征，增加指纹的分辨率和定位系统的鲁棒性；通过合理结合分类和回归模型，在降低计算复杂度的同时提升不同分辨率情况下的定位精度。
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公开(公告)号：CN111474516B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010307868.1
申请日：2020-04-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于众包样本曲面拟合的多层次室内定位方法及系统，属于通信与无线网络技术领域，包括：设置N个信号源并将目标区域划分为P个子区域；确定各众包样本所属子区域，利用子区域内众包样本对各信号源进行曲面拟合；在待定位点loc扫描N个信号源的信号强度，基于各信号源在loc所属的子区域Atarget内的信号曲面进行定位，得到初始位置z0；以z0为圆心，以r1～rn为半径，获得n个圆形区域R1～Rn；对于每一个圆形区域Ri，利用其中属于Atarget的样本对每个信号源进行曲面拟合，基于拟合结果进行定位，并结合z0得到层次定位结果zi；综合层次定位结果并确定对应的权重，通过加权平均得到定位结果。本发明能够有效提高众包样本不同分布情况下的区域定位精度。
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公开(公告)号：CN111836188B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010553167.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Wi‑Fi RSS的在线协同定位方法及系统，属于通信与无线网络技术领域。本发明利用同时请求定位的其他用户的RSS，得到目标用户所有候选参考点的协同置信度，在不添置额外的硬件设备情况下，丰富了定位信息，从而提高定位精度；集成用户本身的信号距离和协同置信度，根据得到的候选参考点的最终综合置信度，确定目标用户的最终定位结果，增加定位可靠性和准确度；通过剔除区域接受率不高或整体信号强度弱的信号源，从而剔除掉偏远信号源和临时热点源，这类无效的信号源往往会给指纹的对比工作带来干扰，提高定位精度；对本身的信号距离集和协同置信度集进行标准化处理，以消除两个指标的量纲影响，增加了定位准确度。
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公开(公告)号：CN111836188A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010553167.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Wi-Fi RSS的在线协同定位方法及系统，属于通信与无线网络技术领域。本发明利用同时请求定位的其他用户的RSS，得到目标用户所有候选参考点的协同置信度，在不添置额外的硬件设备情况下，丰富了定位信息，从而提高定位精度；集成用户本身的信号距离和协同置信度，根据得到的候选参考点的最终综合置信度，确定目标用户的最终定位结果，增加定位可靠性和准确度；通过剔除区域接受率不高或整体信号强度弱的信号源，从而剔除掉偏远信号源和临时热点源，这类无效的信号源往往会给指纹的对比工作带来干扰，提高定位精度；对本身的信号距离集和协同置信度集进行标准化处理，以消除两个指标的量纲影响，增加了定位准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114745658B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210193986.3
申请日：2022-03-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于决策融合的距离估计方法及介质，属于通信与无线网络领域，用于估计目标区域中任意两个用户之间的距离，目标区域中包括多个无线接入点和多个参考点，方法包括：对用户接收到的来自各无线接入点的信号的强度进行组合以生成用户指纹，将与用户指纹之间距离最小的参考点指纹对应参考点的坐标定位为用户坐标；计算待估计的两个用户的用户坐标之间的距离，得到第一距离；将待估计的两个用户的用户指纹输入训练好的随机森林模型中，得到待估计的两个用户之间的第二距离；将第一距离和第二距离输入训练好的多层感知机模型中，计算得到待估计的两个用户之间的真实距离。通过决策融合提升基于Wi‑Fi信号的互距离估计精度。
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公开(公告)号：CN111474516A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010307868.1
申请日：2020-04-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于众包样本曲面拟合的多层次室内定位方法及系统，属于通信与无线网络技术领域，包括：设置N个信号源并将目标区域划分为P个子区域；确定各众包样本所属子区域，利用子区域内众包样本对各信号源进行曲面拟合；在待定位点loc扫描N个信号源的信号强度，基于各信号源在loc所属的子区域Atarget内的信号曲面进行定位，得到初始位置z0；以z0为圆心，以r1～rn为半径，获得n个圆形区域R1～Rn；对于每一个圆形区域Ri，利用其中属于Atarget的样本对每个信号源进行曲面拟合，基于拟合结果进行定位，并结合z0得到层次定位结果zi；综合层次定位结果并确定对应的权重，通过加权平均得到定位结果。本发明能够有效提高众包样本不同分布情况下的区域定位精度。
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公开(公告)号：CN114745658A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210193986.3
申请日：2022-03-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于决策融合的距离估计方法及介质，属于通信与无线网络领域，用于估计目标区域中任意两个用户之间的距离，目标区域中包括多个无线接入点和多个参考点，方法包括：对用户接收到的来自各无线接入点的信号的强度进行组合以生成用户指纹，将与用户指纹之间距离最小的参考点指纹对应参考点的坐标定位为用户坐标；计算待估计的两个用户的用户坐标之间的距离，得到第一距离；将待估计的两个用户的用户指纹输入训练好的随机森林模型中，得到待估计的两个用户之间的第二距离；将第一距离和第二距离输入训练好的多层感知机模型中，计算得到待估计的两个用户之间的真实距离。通过决策融合提升基于Wi‑Fi信号的互距离估计精度。
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公开(公告)号：CN114449651A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210064098.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开可靠众包样本集的生成、多分辨率数据库构建、定位方法，属于通信与无线网络技术领域。本发明通过构建多分辨率定位数据库结构，从低分辨率到高分辨率依次进行在线定位，能够有效降低大型数据库的计算复杂度；通过可靠性度量算法来识别可靠的众包样本，解决众包样本定位标签不准确的问题；本发明通过可靠样本构建曲面、重新采样以生成新的拟合样本，解决众包样本标签分布不均匀的问题；通过增加分区欧式距离的辅助特征，增加指纹的分辨率和定位系统的鲁棒性；通过合理结合分类和回归模型，在降低计算复杂度的同时提升不同分辨率情况下的定位精度。
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公开(公告)号：CN113203984A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110445560.8
申请日：2021-04-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种多用户端在线协同定位系统，属于通信与无线网络技术领域。本发明通过评估各用户端的候选位置集的确定性，让候选位置集确定性高的用户来帮忙校准候选位置集确定性低的用户，提升协同组的整体定位效果；通过协同组划分模块，分情况对用户采用不同的最终定位方案进行定位，实现定位效率和定位准确率的最大化；通过使用多个用户端的信号向量和位置去实现相互校准，由于利用了多个用户端之间的信息增益，在不添置额外的硬件设备的情况下能够增加定位的信息，更有益于系统精准定位用户端。
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