一种适用于工作现场的混合现实助手系统

    公开(公告)号:CN110751734B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN201910898798.9

    申请日:2019-09-23

    Abstract: 本发明属于混合现实相关技术领域,其公开了一种适用于工作现场的混合现实助手系统,混合现实助手系统包括现场混合现实助手交互系统、现场CPS系统及远程VR协助系统,现场混合现实助手交互系统通过混合现实交互技术在混合现实空间内通过虚拟的拟人助手指导现场工作人员处理技术问题;现场CPS系统用于对工作现场具备CPS功能的工作机进行信息采集、存储及分析,并将现场实时数据及基于现场数据的智能化分析数据传输给现场混合现实助手交互系统,同时为远程VR协助系统提供基于现场工况数据的数字孪生虚拟现场信息;远程VR协助系统根据接收到的数据来遥控虚拟助手,以实现对现场工作人员的引导和协助。本发明适用性较强,灵活性较高。

    基于关节机器人的热敏灸系统及方法

    公开(公告)号:CN109718092A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201811624389.1

    申请日:2018-12-28

    Abstract: 本申请涉及医疗保健设备领域,公开了一种基于关节机器人的热敏灸系统及方法。包括关节机器人,双目视觉传感器和控制终端,所述用于调整艾条的位置和姿态,所述双目视觉传感器用于实时检测所述艾条和人体穴位的位置和姿态,所述控制终端用于根据所述双目视觉传感器检测到的所述艾条和人体穴位的位置和姿态控制所述关节机器人调整所述艾条的位置和姿态。解决了现有技术中医护人员手持灸疗器械无法长时间准确定位的缺陷,减轻了医护人员的手持灸疗器械的负担,并且使热敏灸过程中艾条的燃烧端和人体穴位的距离得到准确控制,艾灸治疗效果更佳。

    一种与牙釉质表面轴向特异性结合的七肽及其应用

    公开(公告)号:CN102286073B

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201110175642.1

    申请日:2011-06-27

    Inventor: 周彬 龚士强

    Abstract: 本发明涉及一种与牙釉质表面轴向特异性结合的七肽序列及其应用。本发明应用噬菌体表面展示技术,筛选出一种能与牙釉质表面轴向特异性结合的七肽,其氨基酸序列如下:Asn-Asn-His-Tyr-Leu-Pro-Arg。该七肽具有与与牙釉质表面轴向特异性结合的特性,并且能够促进脱矿牙釉质表面的再矿化过程。该发明提供的七肽对龋病的诊断以及龋坏牙体再矿化修复具有很高的应用前景。

    一种位置测量装置的串行通信方法及其装置

    公开(公告)号:CN102170326B

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201110071188.5

    申请日:2011-03-23

    Abstract: 一种位置测量装置的串行通信方法及其装置,属于数控系统的数据通信方法及装置,解决现有串行通信中数据与传输时钟同步性和抗干扰性差问题;同时减少串行通信电缆数目。本发明的方法包括模式步骤、判断步骤、发送步骤和配置步骤;具有良好的抗干扰性,同时将原数据和时钟信息同步传输,在高传输频率下,能够正确接收数据。本发明的装置由控制端、测量端单元通过通信电缆连接构成,控制端、测量端单元各自包括通信控制模块、数据信号接口、数据读写模块、数据处理模块、模式处理模块、曼彻斯特编解码模块、差分收发器以及存储器;能将数据和时钟信息同步传输,减少通信电缆数;采用可编程逻辑器件,缩短研发周期,降低生产成本。

    交流伺服驱动器母线电压的软启动方法及装置

    公开(公告)号:CN102904429A

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201210344255.0

    申请日:2012-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种交流伺服驱动器直流母线的软启动方法,包括:根据三相交流电压获得等周期的同步脉冲信号,该同步脉冲信号的上升沿对应的时刻即为三相交流电压任一个周期的起始时刻;判断输入的三相交流电压的相序,并根据相序确定出三相交流电压中任一相在三相半控整流桥中所对应的可控硅;根据三相交流电压中该任一相的起始时刻,逐步减小其对应的可控硅的移相触发角,并在相应的移相触发角时刻控制所述对应的可控硅导通,使得直流母线的电压逐渐上升,实现软启动。本发明还公开了一种实现软启动的装置。本发明的母线排结构紧凑,减小了驱动器的体积,另外采用FPGA控制软启动过程,省去了专用的集成控制芯片,抗干扰性强、适用范围广。

    一种位置测量装置的串行通信方法及其装置

    公开(公告)号:CN102170326A

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN201110071188.5

    申请日:2011-03-23

    Abstract: 一种位置测量装置的串行通信方法及其装置,属于数控系统的数据通信方法及装置,解决现有串行通信中数据与传输时钟同步性和抗干扰性差问题;同时减少串行通信电缆数目。本发明的方法包括模式步骤、判断步骤、发送步骤和配置步骤;具有良好的抗干扰性,同时将原数据和时钟信息同步传输,在高传输频率下,能够正确接收数据。本发明的装置由控制端、测量端单元通过通信电缆连接构成,控制端、测量端单元各自包括通信控制模块、数据信号接口、数据读写模块、数据处理模块、模式处理模块、曼彻斯特编解码模块、差分收发器以及存储器;能将数据和时钟信息同步传输,减少通信电缆数;采用可编程逻辑器件,缩短研发周期,降低生产成本。

    血浆袋空气清除装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101224168A

    公开(公告)日:2008-07-23

    申请号:CN200710168677.6

    申请日:2007-12-07

    Abstract: 血浆袋空气清除装置,属于丝杆传动的挤压装置,克服现有的采用手动控制清除空气所带来的缺点,以快捷高效地清除血浆袋内所混杂的空气。本发明支撑框架一端的机座固定硅胶垫板,导杆穿过支撑框架,导杆与挤压板、动板固定连接,动板通过丝杆螺母连接梯形丝杆,梯形丝杆依次通过弹性联轴器、减速器连接步进电机,硅胶垫板内封装一个弹性钢板,弹性钢板固定在机座上,呈简支梁结构;弹性钢板中央位置固定有发光二极管,机座上与发光二极管对应位置固定有光敏电阻;光敏电阻阻值变化信号转化为电压模拟信号通过放大电路和A/D转换电路传给单片机。本发明控制实现方式简单,提高工作效率,节约劳动力成本,并使得整个空气挤压过程更加可靠。

    一种分离固态盘中垃圾回收数据与用户数据的方法

    公开(公告)号:CN108563586B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201810325906.9

    申请日:2018-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种分离固态盘中垃圾回收数据与用户数据的方法,包括:在固态盘中分配一个活动块作为存储垃圾回收数据的专用块,并设置专用块的热属性值为0;在固态盘中分配N个活动块作为存储用户数据的用户块,并依次设置N个用户块的热属性值为1~N;写请求到达时,若写请求由垃圾回收操作产生,则由专用块处理垃圾回收数据;若写请求由用户写请求产生,则根据用户数据的冷热程度判定用户数据所对应的热属性值,并由具有相同热属性值的用户块处理用户数据。本发明实现了垃圾回收数据和用户数据的分离,有效减少了垃圾回收引起的写操作数量,进而有效提升了NAND型固态盘的寿命和性能。

    一种癌痛治疗管理系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111354428A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010172210.4

    申请日:2020-03-12

    Abstract: 本发明提供了一种癌痛治疗管理系统,涉及医疗器械技术领域,所述系统包括患者基本信息模块、患者入组信息模块、疼痛评估模块、治疗监护模块、出院教育与随访模块和治疗管理日志模块;所述系统根据患者信息智能标记癌痛患者,实现快速入组;医护人员每日对患者进行线上评估,生成疼痛曲线;系统根据疼痛曲线生成疼痛医嘱建议,经药师审核后线上提交给医生,医生可以选择接受或拒绝,得到止痛方案。患者出院后,系统定期推送随访表给出院患者,根据填写的随访表给予用药指导。本发明所述的系统能同时实现疼痛患者自动筛选和标记、在线疼痛评估、智能推送疼痛医嘱、在线沟通、定期自动推送院外随访表、既往治疗档案存储、调阅等功能,可为医务工作者节省大量时间,提高工作效率。

    一种分离固态盘中垃圾回收数据与用户数据的方法

    公开(公告)号:CN108563586A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810325906.9

    申请日:2018-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种分离固态盘中垃圾回收数据与用户数据的方法,包括:在固态盘中分配一个活动块作为存储垃圾回收数据的专用块,并设置专用块的热属性值为0;在固态盘中分配N个活动块作为存储用户数据的用户块,并依次设置N个用户块的热属性值为1~N;写请求到达时,若写请求由垃圾回收操作产生,则由专用块处理垃圾回收数据;若写请求由用户写请求产生,则根据用户数据的冷热程度判定用户数据所对应的热属性值,并由具有相同热属性值的用户块处理用户数据。本发明实现了垃圾回收数据和用户数据的分离,有效减少了垃圾回收引起的写操作数量,进而有效提升了NAND型固态盘的寿命和性能。

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