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公开(公告)号：CN106200658B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610578760.X
申请日：2016-07-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开一种旋翼无人机飞行实验平台。该可变结构多旋翼无人机实验平台包括底座、X‑Y旋转框、光电编码器、电磁阻尼器、Y轴限位块、Z轴固定板、Z轴法兰、飞行控制系统安装平台、飞行控制系统、机臂、竖直连接轴、电机安装座、计算机；本发明通过飞行控制系统对多旋翼无人机的飞行姿态进行控制，通过光电编码器和电磁阻尼器的数据采集和阻尼控制，测试飞行控制系统控制品质，为控制系统的设计提供参考依据；同时，通过调节机臂长度、机臂接头安装接口数量和角度以及电机安装座旋转角度，可以实现对不同结构多旋翼无人机的实验测试。本发明结构简单、成本低，可满足不同结构多旋翼无人机测试需求。
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公开(公告)号：CN105067266B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510453978.8
申请日：2015-07-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于燃气轮机的多功能燃烧室实验系统，其包括气体供给设备、燃油供给设备、气体燃油预混设备、实验燃烧室、点火设备、给风设备和测量设备；气体供给设备用于向气体燃油预混设备中供给氧气、二氧化碳及空气的混合气体；燃油供给设备用于向气体燃油预混设备中供给燃油；气体燃油预混设备用于预混合送入其内的混合气体和燃油，以形成送入实验燃烧室中的气体燃油混合体；点火设备用于点燃气体燃油混合体；给风设备用于向实验燃烧室中提供风；测量设备用于测量燃烧室中的产物、温度、速度及压力。本发明可用于研究不同实验条件对燃烧实验的影响，具有功能多、适用性强等优点，因而尤其适用于燃气轮机燃烧室的研究。
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公开(公告)号：CN106895397A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710019806.9
申请日：2017-01-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种贫富双模态内外环反流式轴流旋流燃烧装置，包括同轴设置的贫进油腔、富进油腔、集气腔、旋流器、燃烧室头部和燃烧室尾部，贫进油腔和富进油腔分别与供油系统连接，集气腔与空气入口连接；旋流器可拆卸地安装在燃烧室头部；集气腔经旋流器与燃烧室头部连通。本发明通过设置旋流器形成旋流场，缩短了火焰长度，增强了液体燃料的二次雾化效果，实现了旋流燃烧器的稳定点火；通过设置贫进油腔和富进油腔，针对具体的设计要求和效果采用不同的燃油油气比，增强热负荷调节能力，在较小或较大空气过量系数条件下均能有效燃烧。
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公开(公告)号：CN106895397B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710019806.9
申请日：2017-01-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: F23R3/58
Abstract: 本发明公开了一种贫富双模态内外环反流式轴流旋流燃烧装置，包括同轴设置的贫进油腔、富进油腔、集气腔、旋流器、燃烧室头部和燃烧室尾部，贫进油腔和富进油腔分别与供油系统连接，集气腔与空气入口连接；旋流器可拆卸地安装在燃烧室头部；集气腔经旋流器与燃烧室头部连通。本发明通过设置旋流器形成旋流场，缩短了火焰长度，增强了液体燃料的二次雾化效果，实现了旋流燃烧器的稳定点火；通过设置贫进油腔和富进油腔，针对具体的设计要求和效果采用不同的燃油油气比，增强热负荷调节能力，在较小或较大空气过量系数条件下均能有效燃烧。
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公开(公告)号：CN106200658A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610578760.X
申请日：2016-07-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 本发明公开一种旋翼无人机飞行实验平台。该可变结构多旋翼无人机实验平台包括底座、X-Y旋转框、光电编码器、电磁阻尼器、Y轴限位块、Z轴固定板、Z轴法兰、飞行控制系统安装平台、飞行控制系统、机臂、竖直连接轴、电机安装座、计算机；本发明通过飞行控制系统对多旋翼无人机的飞行姿态进行控制，通过光电编码器和电磁阻尼器的数据采集和阻尼控制，测试飞行控制系统控制品质，为控制系统的设计提供参考依据；同时，通过调节机臂长度、机臂接头安装接口数量和角度以及电机安装座旋转角度，可以实现对不同结构多旋翼无人机的实验测试。本发明结构简单、成本低，可满足不同结构多旋翼无人机测试需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100594867C
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200710168725.1
申请日：2007-12-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种可穿戴式手功能康复机器人，主要用于辅助因脑中风、脑外伤、脊椎损伤以及周围神经损伤导致手运动功能障碍的患者在社区或者家庭中重复进行运动功能康复训练。该机器人系统通过检测患手多通道表面肌电信号提取患者主动运动意愿，并结合角度和力传感器测量的数据得到患肢状态，机器人在此基础上采用智能控制算法通过气动肌肉收缩辅助患手进行康复训练。本康复机器人具有多个自由度，辅助患手进行多关节复合运动，并且将康复过程中的多传感器数据信息融合用于康复效果评估，还通过使用计算机上的康复治疗虚拟环境来提高患者的主动性与训练兴趣。本发明结构简单，运动灵活，安全可靠，能够实现患手运动功能的康复训练，而且符合人手的生理结构特点，穿戴更加舒适。
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公开(公告)号：CN101181176A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710168725.1
申请日：2007-12-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种可穿戴式手功能康复机器人，主要用于辅助因脑中风、脑外伤、脊椎损伤以及周围神经损伤导致手运动功能障碍的患者在社区或者家庭中重复进行运动功能康复训练。该机器人系统通过检测患手多通道表面肌电信号提取患者主动运动意愿，并结合角度和力传感器测量的数据得到患肢状态，机器人在此基础上采用智能控制算法通过气动肌肉收缩辅助患手进行康复训练。本康复机器人具有多个自由度，辅助患手进行多关节复合运动，并且将康复过程中的多传感器数据信息融合用于康复效果评估，还通过使用计算机上的康复治疗虚拟环境来提高患者的主动性与训练兴趣。本发明结构简单，运动灵活，安全可靠，能够实现患手运动功能的康复训练，而且符合人手的生理结构特点，穿戴更加舒适。
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公开(公告)号：CN105067266A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510453978.8
申请日：2015-07-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于燃气轮机的多功能燃烧室实验系统，其包括气体供给设备、燃油供给设备、气体燃油预混设备、实验燃烧室、点火设备、给风设备和测量设备；气体供给设备用于向气体燃油预混设备中供给氧气、二氧化碳及空气的混合气体；燃油供给设备用于向气体燃油预混设备中供给燃油；气体燃油预混设备用于预混合送入其内的混合气体和燃油，以形成送入实验燃烧室中的气体燃油混合体；点火设备用于点燃气体燃油混合体；给风设备用于向实验燃烧室中提供风；测量设备用于测量燃烧室中的产物、温度、速度及压力。本发明可用于研究不同实验条件对燃烧实验的影响，具有功能多、适用性强等优点，因而尤其适用于燃气轮机燃烧室的研究。
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公开(公告)号：CN201164564Y
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200720088902.0
申请日：2007-12-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种可穿戴式手功能康复机器人，主要用于辅助因脑中风、脑外伤、脊椎损伤以及周围神经损伤导致手运动功能障碍的患者在社区或者家庭中重复进行运动功能康复训练。该机器人系统通过检测患手多通道表面肌电信号提取患者主动运动意愿，并结合角度和力传感器测量的数据得到患肢状态，机器人在此基础上采用智能控制算法通过气动肌肉收缩辅助患手进行康复训练。本康复机器人具有多个自由度，辅助患手进行多关节复合运动，并且将康复过程中的多传感器数据信息融合用于康复效果评估，还通过使用计算机上的康复治疗虚拟环境来提高患者的主动性与训练兴趣。本实用新型结构简单，运动灵活，安全可靠，能够实现患手运动功能的康复训练，而且符合人手的生理结构特点，穿戴更加舒适。
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公开(公告)号：CN204882077U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520561212.7
申请日：2015-07-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于燃气轮机的多功能燃烧室实验系统，其包括气体供给设备、燃油供给设备、气体燃油预混设备、实验燃烧室、点火设备、给风设备和测量设备；气体供给设备用于向气体燃油预混设备中供给氧气、二氧化碳及空气的混合气体；燃油供给设备用于向气体燃油预混设备中供给燃油；气体燃油预混设备用于预混合送入其内的混合气体和燃油，以形成送入实验燃烧室中的气体燃油混合体；点火设备用于点燃气体燃油混合体；给风设备用于向实验燃烧室中提供风；测量设备用于测量燃烧室中的产物、温度、速度及压力。本实用新型可用于研究不同实验条件对燃烧实验的影响，具有功能多、适用性强等优点，因而尤其适用于燃气轮机燃烧室的研究。
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