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公开(公告)号：CN102354210B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201110263769.9
申请日：2011-09-07
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种汽车装配车间质量预警系统，包括数据库系统、车身零部件对比模块、车身VIN码扫描模块、零部件信息模块和预警模块，数据库系统用于存储车型和车身信息；车身VIN码扫描模块用于扫描工位上的车身信息；零部件信息模块用于传输装配时的零部件信息及操作者的身份信息；车身零部件对比模块用于判断车型与零部件是否对应；预警模块包括显示屏和声光报警器，用于显示所述车身零部件对比模块发送的对比信息，并且在对比信息为不对应时激活预警模块中的声光报警器发出警报。本发明运用新的防错预警方式，实现了汽车装配线上零部件及零部件装配顺序防错预警，提高了防错预警系统的适用范围，能够提供相对完整详细的质量追溯数据，有效防止装配错误，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN101844681B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010172833.8
申请日：2010-05-15
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种生产线间缓冲区结构及其控制系统，上游生产线加工完工的车身按照下游生产线的滚动计划选择入口分别进入两条传送带或缓冲带；缓冲带上存有一批待排序车身，结合下游生产线的滚动计划与传送带上车身状态，在缓冲带中寻找合适的车身选择最近路径进入传送带待上线；两条传送带直接为下游生产线提供半成品车身，两条传送带在同一时间的作用分别是为下游生产线供料和为下游生产线准备供料，两条传送带的交替承担供料任务，当一条传送带正在为下游供料时，另一条传送带则在进行物料储备为即将供料做准备，供料的节拍与下游生产线的需求节拍相同，保证了上线顺序的可靠性同时也保证了物料供应的及时性。
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公开(公告)号：CN102426469B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110288329.9
申请日：2011-09-26
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明公开了一种涂装车间温湿度控制系统，包括信号采集输入部分、控制部分和执行部分，信号采集输入部分用于分别采集涂装车间内的温度和湿度数据，并将采集到的温度和湿度数据通过A/D转换器转换后输入到控制部分；控制部分在预设的温度和湿度值与涂装车间内当前温度和湿度值相差分别超过相应阈值时，将温度偏差e1和湿度偏差e2一同输入到温湿度解耦时滞控制器，进行解耦时滞控制，生成温度和湿度控制量U01和U02，并输入到所述该执行部分，实现对涂装车间的环境控制。本发明能够实现汽车涂装车间温湿度的有效平稳高精度控制，提高车体的漆膜质量、增加漆膜质量的稳定性、减少返修率，整体提高汽车生产企业涂装工艺水平。
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公开(公告)号：CN101823520B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010174594.X
申请日：2010-05-17
申请人： 华中科技大学
摘要： 一种轮辐状车身自动排序缓冲区及其排序的方法，该缓冲区包括形成“米”字型轮辐的八条直线形轨道，和形成圆形轮圈的一条圆形调度轨道，所述“米”字型轮辐呈对称结构，其中包括各自均由三条紧邻的直线形轨道构成的一级缓冲区和二级缓冲区，另外两条直线形轨道均与该一级缓冲区和二级缓冲区相邻，分别作为前调轨道和回调轨道，所述八条直线轨道在“米”字型交叉点处为中转区，所述一级缓冲区和二级缓冲区分别与入口轨道和出口轨道相连，所述排序方法利用上述缓冲区通过确定排序目标、编码和排序完成车辆的调度排序。与现有汽车生产缓冲区相比，提高了缓冲区车辆的排序的灵活性和速度，使汽车流水生产线的运行更加快速，稳定。
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公开(公告)号：CN113228886B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110523586.X
申请日：2021-05-13
申请人： 湖北省农业机械工程研究设计院 , 湖北工业大学 , 华中科技大学
摘要： 本发明提供了一种无人机穴播系统及方法，所述的系统包括种箱、输种管、储种斗、气力式滚筒拾种器和刮种毛刷，所述储种斗和气力式滚筒拾种器安装在种箱中；风扇安装在气力式滚筒拾种器的滚筒一端并用于对滚筒提供负压，滚筒上开设有吸种孔，拾种器电机的输出端通过传动轴与滚筒另一端轴心连接；本发明的系统可与控制终端进行通讯连接，实现种子的普通穴播和精量穴播，解决了当前传统动力底盘搭载直播机的地形限制问题，本发明还解决了当前无人机精量穴播过程中的每穴播种精度不高、易漏播堵种和每穴种子散落度宽的问题，有效提高了无人机精量穴播的播种质量和播种速度。
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公开(公告)号：CN110230659A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910390058.4
申请日：2019-05-10
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F16F15/08
摘要： 本发明公开了一种周期性垂向隔振装置，属于机械结构隔振领域，其通过对应设置顶板组件、底板组件、多个承力杆和多个导杆，各承力杆可分别与顶板组件中的第一竖板和底板组件中的第二竖板匹配，并对应拼装成具有周期性结构的隔振装置，由其可有效实现精密仪器/设备在使用过程中对中低频竖向振动的隔振。本发明的周期性垂向隔振装置，其结构简单，设置简便，通过顶板组件与底板组件的对应设置，配合橡胶衬套、支撑杆、导杆等组件的对应工作，能有效实现中低频竖向振动的隔振，产生良好的隔振效果，且隔振装置的结构可靠性高，调整方便，能有效适用于有中低频隔振的各种场合，适用范围广，设置成本低，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN103744349B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310465496.5
申请日：2013-10-08
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种沿着过渡曲面脊线方向生成无干涉平头立铣刀加工轨迹的方法，包括：（1）设定初始加工刀具轨迹，刀具沿过渡曲面脊线加工，计算出当前刀触点，得到加工刀具在刀触点的有效曲率；（2）根据所述加工刀具在刀触点的有效曲率进行过渡曲面加工的曲率干涉分析，同时对刀底干涉进行分析，以此偏转刀具在刀触点的角度，获得无干涉的刀具姿态；（3）对调整后的刀具轨迹进行参数计算，获得进给步长和切削行距；（4）计算相邻刀具轨迹线，包括相邻刀触点的计算及刀位数据的计算，最终获得无干涉的刀具轨迹。本发明的方法可以自动规划出无干涉刀具轨迹，获得较大的切削行距，切削效率高，加工表面粗糙度低，曲面光顺性好，解决了传统球头刀加工切削效率低、加工表面质量差等问题。
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公开(公告)号：CN104111642A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410259496.4
申请日：2014-06-11
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/86
摘要： 本发明公开了一种设备预防性维护和柔性作业车间控制集成的多目标优化方法，其特征在于，该方法具体包括：首先，根据柔性作业车间控制问题的工序先后顺序、设备维护时段、每个工序的生产过程不可中断、生产过程和设备维护过程之间不可冲突的约束条件，建立考虑成本和效率的柔性作业车间控制和设备维护计划的集成优化模型；其次，采用混合多目标化学反应方法对所述多目标进行优化，其中，所述多目标包括最大完工时间、总生产费用以及总的设备预防性维护的费用；最后，获得优化求解结果，即可得到柔性作业车间控制计划。本发明可以降低最大完工时间、生产成本和设备维护成本为目标，获得最优化的柔性作业车间控制方案。
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