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公开(公告)号：CN112677138A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011505974.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种可控辅助力的可穿戴被动踝关节外骨骼及其控制方法，包括：滚轮、小腿绑带、小腿支架、绳子、力控凸轮、弹簧支架、鞋侧固定支架组成。绳子连接弹簧支架、弹簧、通过小腿支架上的滚轮，与力控凸轮相连接。鞋侧固定支架与穿戴者的鞋子固定，穿戴者的小腿通过小腿绑带与小腿支架绑定。本发明利用储能弹簧拉伸储存能量，收集了穿戴者跑步或者走路时踝关节背屈时所做的负功，此时力控凸轮随着小腿支架同轴旋转，缠绕绳子。当踝关节跖屈蹬地时，储能弹簧释放能量，力控凸轮根据凸轮形状实现了弹簧伸长量的控制，从而控制了弹簧力与踝关节角度的关系。本发明提供的一种可控辅助力的被动踝关节外骨骼，能够实现弹簧力随步态周期的控制。
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公开(公告)号：CN102313512B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201010219377.8
申请日：2010-07-02
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 华中科技大学
Abstract: 一种探测物体表面结冰状况的方法，包括以下步骤：-获取待探测的物体表面的图像，-对所述图像进行分析，从而得到所述物体表面的结冰状况。该探测方法简单可靠，可以有效地对结冰的种类进行识别，从而显著提高结冰探测的准确度，并且能够实现对整个物体表面同时进行探测，此外还能探测过冷大水滴的结冰情况。
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公开(公告)号：CN102336272A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010229387.X
申请日：2010-07-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 华中科技大学
IPC: B64D15/20
CPC classification number: B64D15/20
Abstract: 一种结冰探测器探头，其特征在于，包括沿气流方向(i)依次设置的三段，其中，第一段(I)的外表面形状设置为适于收集气流中的水滴；第二段(II)的外表面形状设置为使得大水滴在运动过程中能够充分减速并且释放潜热；第三段的外表面(III)用于大水滴在其上结冰。通过上述技术方案，可以对大水滴结冰进行区分和识别，从而对大水滴结冰进行有效地探测。此外，还可以对常态结冰的种类做出有效探测，从而有助于结冰厚度的精确探测。
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公开(公告)号：CN109360384A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811401301.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G08B21/18
Abstract: 本发明公开了一种工程结构安全状态的前端预警系统和方法，该系统包括工程结构状态感知模块、处理模块、初始状态输入模块、多级报警模块、信息发射模块和供电模块。所述的预警方法为：工程结构状态感知模块感知监控对象的初始结构状态值并通过初始状态输入模块写入处理模块，处理模块定时向工程结构状态感知模块发出数据交换请求，工程结构状态感知模块后续感知监控对象实时结构状态值，处理模块接收数据后计算此时结构状态变化增量，与阈值比较，以接近或超过阈值的程度，多级报警模块按相应预警等级进行报警，同时信息发射模块将监测、预警数据同步传送给远程服务器。该系统和方法能安全实时监测预警，重大意义，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108594730A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810759910.6
申请日：2018-07-11
Applicant: 华中科技大学 , 中交第一公路工程局有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的工程施工进度监控系统，包括：定位组对装置、数据处理器、BIM工作站，定位组对装置由安置在项目控制性分部工程的永久建筑物或构筑物上的控制性工程定位装置，及移动设备定位装置组成；所述移动设备定位装置安置在所述永久建筑物或构筑物的施工设备上；所述数据处理器通过公共互联网与所述定位组对装置交换数据，用于计算定位组对装置内所述控制性工程定位装置与所述移动设备定位装置的矢量差，将矢量差转化为工程进度信息；所述数据处理器与所述BIM工作站数据连接，BIM工作站接收数据处理器传送的工程进度信息，将工程进度信息在工程的BIM模型中展示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108534927A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810437828.1
申请日：2018-05-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑结构、施工临时结构及建筑施工设备整体牢固性的监测方法，其步骤是：1、确定整体受力情况；2、选取待监测的构件，并确定所待监测的关键截面，并确定待监测的关键截面的最大应力和最大变形量；3、确定待监测的构件连接节点，并确定待监测的构件连接节点的最大应力和最大变形量；4、确定预警阈值；5、设计监测方案，获得待监测的关键截面和待监测的构件连接节点的实时受力、变形情况；6、对待监测的关键截面和待监测的构件连接节点的实时受力、变形情况持续监测，周期性检查待监测的构件连接节点的施工质量，并进行失效性预警判断。该监测方法能对建筑结构、施工临时结构及建筑施工设备的整体牢固性进行监测与评价。
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公开(公告)号：CN108345994A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810113007.2
申请日：2018-02-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/06316 , G06Q10/0633
Abstract: 本发明公开了一种结构化的施工过程安全知识获取、表达与过程监控方法，提取施工过程安全知识；构建施工安全流程模型；构建施工安全状态演进模型；指定现场监控方案；基于前述步骤获取的信息，构建实现由传感数据映射施工过程安全的有限状态机。本发明用于实现施工过程安全监控，弥补了传统方法仅能孤立监控特定实体状态的不足，具有高度的实时性、系统性和直观性。
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公开(公告)号：CN108053003A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711374960.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G06K17/0022 , G06Q10/0639 , G06Q50/08
Abstract: 本发明属于安全监控领域，公开了一种安全监控的二值逻辑数字化方法。通过分解，获得工作包、安全风险因素和监控参量并编码；确定监控参量各安全等级对应的值域子区间，以及对应的安全等级和安全状态；通过物联网元件获取监控参量的安全状态并上传。本发明采用二值逻辑矢量的安全状态，数字化地表达监控参量所处安全等级状态。为了实现特定监控参量的二值化测量与安全状态表达，将该监控参量不同安全等级对应的值域子区间界限值在相应的物联网元件中硬件化，作为预设判断规则，从而实现前端的安全状态判别，能够更高效地完成监控参量安全状态的二值逻辑测量。
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公开(公告)号：CN102336272B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201010229387.X
申请日：2010-07-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 华中科技大学
IPC: B64D15/20
CPC classification number: B64D15/20
Abstract: 一种结冰探测器探头，其特征在于，包括沿气流方向(i)依次设置的三段，其中，第一段(I)的外表面形状设置为适于收集气流中的水滴；第二段(II)的外表面形状设置为使得大水滴在运动过程中能够充分减速并且释放潜热；第三段的外表面(III)用于大水滴在其上结冰。通过上述技术方案，可以对大水滴结冰进行区分和识别，从而对大水滴结冰进行有效地探测。此外，还可以对常态结冰的种类做出有效探测，从而有助于结冰厚度的精确探测。
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公开(公告)号：CN102313510A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010219357.0
申请日：2010-07-02
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 华中科技大学
Abstract: 一种图像结冰探测器，包括图像获取系统(1-A)和图像处理系统(2-A)。其中，图像获取系统(1-A)能够获取物体表面的图像，图像处理系统(2-A)能够对所述图像进行分析，从而得到所述物体表面的结冰状况。该探测器的结构简单，可靠性高，可以有效地对结冰的种类进行识别，从而显著提高结冰探测的准确度，并且能够实现对整个物体表面的探测，此外还能探测过冷大水滴的结冰状况。
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