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公开(公告)号：CN108919177B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810781054.4
申请日：2018-07-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟信源估计与轨迹校正的定位地图构建方法，包括：在定位场景中设置N个信号源，划分P个子区域，利用众包样本数据重构用户粗行走轨迹，获得用户粗行走轨迹中的定位样本，计算定位样本中的指纹中每一信号强度的权值；利用筛选后的定位样本建立指纹库。同时已构建的指纹库又可在用户轨迹重建阶段对用户轨迹进行校正，进一步提高众包样本数据的准确性。通过在每个子区域中，针对每一个信号源，通过虚拟信源估计方法来重构信号源在子区域内的虚拟信号传播曲面实现。本发明能够解决现有定位地图构建方法中，众包样本使用不合理，引致指纹库构建不准确，定位精度低下，且构建的指纹库臃肿，占用大量空间的问题。
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公开(公告)号：CN109059919B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810587226.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于众包样本加权曲面拟合的室内定位方法，包括以：目标区域中设置N个信号源，并将目标区域划分为P个子区域；收集目标区域的众包样本数据；分配样本所在子区域，分别计算信号源对区域定位、区域内位置定位的重要度；子区域中样本在物理空间分簇、信号空间分簇，根据分簇结果计算样本权值；在每个子区域内根据样本权值进行样本筛选，用曲面拟合函数拟合信号源在该子区域内的信号强度分布；计算各子区域的区域指纹；采样待定位置点指纹；用信号源的重要度加权进行区域定位粗定位和区域内定位精准定位。本发明通过客观合理评价信号强度样本可信度从而构建准确指纹库。
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公开(公告)号：CN109059919A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810587226.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于众包样本加权曲面拟合的室内定位方法，包括以：目标区域中设置N个信号源，并将目标区域划分为P个子区域；收集目标区域的众包样本数据；分配样本所在子区域，分别计算信号源对区域定位、区域内位置定位的重要度；子区域中样本在物理空间分簇、信号空间分簇，根据分簇结果计算样本权值；在每个子区域内根据样本权值进行样本筛选，用曲面拟合函数拟合信号源在该子区域内的信号强度分布；计算各子区域的区域指纹；采样待定位置点指纹；用信号源的重要度加权进行区域定位粗定位和区域内定位精准定位。本发明通过客观合理评价信号强度样本可信度从而构建准确指纹库。
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公开(公告)号：CN108919177A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810781054.4
申请日：2018-07-16
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G01S5/0252 , G01C21/005 , G01C21/206 , H04W4/021 , H04W4/026 , H04W4/027 , H04W4/029 , H04W4/33
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟信源估计与轨迹校正的定位地图构建方法，包括：在定位场景中设置N个信号源，划分P个子区域，利用众包样本数据重构用户粗行走轨迹，获得用户粗行走轨迹中的定位样本，计算定位样本中的指纹中每一信号强度的权值；利用筛选后的定位样本建立指纹库。同时已构建的指纹库又可在用户轨迹重建阶段对用户轨迹进行校正，进一步提高众包样本数据的准确性。通过在每个子区域中，针对每一个信号源，通过虚拟信源估计方法来重构信号源在子区域内的虚拟信号传播曲面实现。本发明能够解决现有定位地图构建方法中，众包样本使用不合理，引致指纹库构建不准确，定位精度低下，且构建的指纹库臃肿，占用大量空间的问题。
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