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公开(公告)号：CN114744938B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210373246.8
申请日：2022-04-11
申请人： 华中科技大学 , 中国航发控制系统研究所
IPC分类号： H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的全参数观测器及全参数辨识方法，属于永磁同步电机的参数辨识领域，包括：参数先验预测模块、参数后验估计模块、状态先验预测模块和状态后验估计模块；参数先验预测模块用于对当前周期的参数进行先验预测，得到当前周期的参数先验预测值#imgabs0#状态先验预测模块，用于对当前周期的状态进行先验预测，得到当前周期的状态先验预测值#imgabs1#参数后验估计模块，用于对当前周期的参数进行后验估计，得到当前周期的参数后验估计值#imgabs2#状态后验估计模块，用于对当前周期的状态进行后验估计，得到当前周期的状态后验估计值#imgabs3#本发明能够在全工况条件下实现对永磁同步电机运行过程中的参数的准确辨识。
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公开(公告)号：CN109870632B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910173356.8
申请日：2019-03-07
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H01F38/28
摘要： 本发明公开一种可分离安培级交流与微安级直流的自校准型电流互感器，包括：传感单元呈封闭形状，封闭空间内供待测电缆通过，传感单元上绕有交流绕组，交流绕组用于在待测电缆中的交流电流的作用下产生电流，交流绕组的电流与待测电缆中的交流电流存在对应关系；传感单元内部埋装有传感光纤，传感光纤传输线偏振光，线偏振光的旋转角度在待测电缆中的直流电流所产生的磁场的作用下发生偏转；控制单元用于向传感光纤提供线偏振光；信号采集处理单元用于通过交流绕组电流对应的电压确定待测电缆中的交流电流信号，通过线偏振光的旋转角度确定待测电缆中的直流电流信号。本发明实现对强交流与弱直流混合信号进行非接触式测量的互感器。
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公开(公告)号：CN110244105B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910539746.2
申请日：2019-06-21
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种磁调制器的全数字矢量解调方法，包括向磁调制器通入已知大小的第一电流；将磁调制器的激励绕组和检测绕组上产生的模拟信号转换为数字信号，得到激励信号和检测信号；构建二次谐波参考信号，去除检测信号的直流分量得到待测信号，二次谐波参考信号和所述待测信号进行相关运算，得到信号输出幅值；向磁调制器通入待测电流，重复上述步骤得到待测电流的信号输出幅值；根据两次信号输出幅值的大小和两次激励信号的频率得到待测电流的大小。本发明通过同时利用检测绕组信号的二次谐波幅值和相位提高测量分辨率，使用全数字方法削弱解调带来的噪声干扰，并通过比例系数自校准方法削弱激励电源频率变化导致测量灵敏度变化引入的误差。
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公开(公告)号：CN110045250B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910364836.2
申请日：2019-04-30
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开一种电力电缆的绝缘状态判断方法及系统，包括：针对磁调制器零点漂移问题的数字滤波；对滤波后数据进行模糊聚类；利用聚类中心点以及距原点距离最远点坐标，计算各条电力电缆线路绝缘劣化概率。其中，针对磁调制器零点漂移问题的数字滤波包括以下步骤：计算n个初始基值；对基值和测量值做算数平均；更新基值数据；卡尔曼滤波。本发明提出的基于磁调制器的电力电缆绝缘状态判断方法，基于卡尔曼滤波能滤除高频噪声，基于基值滤波能有效滤除低频波动的噪声，能够高效地滤除磁调制器因零点漂移造成的测量误差，同时给出电力电缆绝缘劣化的概率，准确判断电力电缆的绝缘状态。
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公开(公告)号：CN110245446A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910544856.8
申请日：2019-06-21
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种配电电缆剩余寿命预测方法，包括：构建训练样本集，其中每个样本包括训练用电缆的四种属性的数据，分别为环境属性、电气属性、时间属性和电缆自身属性；采用训练样本集，训练已构建的电缆剩余寿命预测卷积神经网络框架，得到电缆剩余寿命预测卷积神经网络；采集待测电缆的上述四种属性的数据并输入电缆剩余寿命预测卷积神经网络，得到待测电缆的剩余寿命预测值。本发明采用电缆的四种属性的数据，使得训练得到的电缆剩余寿命预测卷积神经网络能够适用于各种复杂环境下的电缆的剩余寿命预测，且采用多种属性的数据，能够全方位更加准确地预测电缆剩余寿命。另外，本发明引入卷积神经网络，可得到预测精度较高的预测模型。
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公开(公告)号：CN110045250A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910364836.2
申请日：2019-04-30
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开一种电力电缆的绝缘状态判断方法及系统，包括：针对磁调制器零点漂移问题的数字滤波；对滤波后数据进行模糊聚类；利用聚类中心点以及距原点距离最远点坐标，计算各条电力电缆线路绝缘劣化概率。其中，针对磁调制器零点漂移问题的数字滤波包括以下步骤：计算n个初始基值；对基值和测量值做算数平均；更新基值数据；卡尔曼滤波。本发明提出的基于磁调制器的电力电缆绝缘状态判断方法，基于卡尔曼滤波能滤除高频噪声，基于基值滤波能有效滤除低频波动的噪声，能够高效地滤除磁调制器因零点漂移造成的测量误差，同时给出电力电缆绝缘劣化的概率，准确判断电力电缆的绝缘状态。
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公开(公告)号：CN114744938A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210373246.8
申请日：2022-04-11
申请人： 华中科技大学 , 中国航发控制系统研究所
IPC分类号： H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的全参数观测器及全参数辨识方法，属于永磁同步电机的参数辨识领域，包括：参数先验预测模块、参数后验估计模块、状态先验预测模块和状态后验估计模块；参数先验预测模块用于对当前周期的参数进行先验预测，得到当前周期的参数先验预测值状态先验预测模块，用于对当前周期的状态进行先验预测，得到当前周期的状态先验预测值参数后验估计模块，用于对当前周期的参数进行后验估计，得到当前周期的参数后验估计值状态后验估计模块，用于对当前周期的状态进行后验估计，得到当前周期的状态后验估计值本发明能够在全工况条件下实现对永磁同步电机运行过程中的参数的准确辨识。
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公开(公告)号：CN110244105A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910539746.2
申请日：2019-06-21
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种磁调制器的全数字矢量解调方法，包括向磁调制器通入已知大小的第一电流；将磁调制器的激励绕组和检测绕组上产生的模拟信号转换为数字信号，得到激励信号和检测信号；构建二次谐波参考信号，去除检测信号的直流分量得到待测信号，二次谐波参考信号和所述待测信号进行相关运算，得到信号输出幅值；向磁调制器通入待测电流，重复上述步骤得到待测电流的信号输出幅值；根据两次信号输出幅值的大小和两次激励信号的频率得到待测电流的大小。本发明通过同时利用检测绕组信号的二次谐波幅值和相位提高测量分辨率，使用全数字方法削弱解调带来的噪声干扰，并通过比例系数自校准方法削弱激励电源频率变化导致测量灵敏度变化引入的误差。
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公开(公告)号：CN115632586A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211160785.X
申请日：2022-09-22
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明公开了一种旋转高频注入法的估算位置误差补偿方法及系统，属于电机控制技术领域。通过旋转高频注入法得到的电机转子位置上，补偿逆变器非理想因素造成的相移大小和旋转高频注入法算法固有相移，得到实际输入电机闭环控制系统的转子位置。本发明通过提取注入高频电压产生的电流高频正序分量在高频同步旋转坐标系下的形式，能够方便的计算由于逆变器非理想因素造成的高频电流相移大小，补偿旋转高频注入法得到的转子位置的误差，使该误差趋近于零。
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