-
公开(公告)号：CN117094337A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310823316.X
申请日：2023-07-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： G06K7/10 , G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明属于RFID读写器技术领域，并具体公开了一种分散型RFID读写器平面天线及其设计方法和应用，其包括步骤：构建关于分散型RFID读写器平面天线结构参数变量R的优化目标函数和约束条件，优化目标函数磁场电流比系数与RFID读写器平面天线内阻的比值，参数R＝(r1,r2,...rN)为天线N个圆环半径的向量集合；采用拉格朗日乘子法对优化目标函数进行求解，对参数N直接进行参数扫描，构造N+1个方程求解不同参数N下参数R的局部最优解，进而从局部最优解中确定全局最优解，完成RFID读写器平面天线设计。本发明增强了低频RFID平面天线的性能，进而增加了其探测定位距离。
-
公开(公告)号：CN116341579A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310090664.0
申请日：2023-01-18
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： G06K7/10
摘要： 本发明属于定位相关技术领域，其公开了一种用于地下线缆探测的低频无源RFID定位方法及设备，包括以下步骤：(1)采用RFID读写器的电磁波能量对低频无源RFID标签进行供电，根据RFID读写器和RFID标签间的电感耦合等效电路推导RFID标签工作所需的最小感应电压，以构建RFID标签工作所需要的RFID读写器天线最小工作电流与标签深度之间的定量映射关系，进而得到基于工作电流的测距模型；(2)在土壤介质中测得测距模型参数估计所需的数据，采用高斯‑牛顿法对得到的数据进行处理以估计得到所述测距模型的最小工作电流的最优解，进而输入到测距模型，以计算得到RFID标签深度。本发明可在大多数介质环境中提供精确定位服务。
-
公开(公告)号：CN117471444A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311355973.2
申请日：2023-10-18
申请人： 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明属于RFID定位相关技术领域，其公开了一种地下线缆RFID定位方法、系统及电子设备，其中方法包括：S1，采集地下线缆上装备的RFID的原始检测信号；S2，基于离散小波变换对所述原始检测信号进行小波重构，获取重构后的检测信号；S3，根据所述重构后的检测信号提取信号峰值信息；S4，根据所述信号峰值信息获取地下线缆定位信息。本发明使用离散小波变换对采集到的原始检测信号进行去噪重构，得到去噪后的检测信号数据更为平滑，能够减少尖峰干扰、工频干扰等噪声，从而有利于准确提取地下线缆RFID定位检测信号的峰值信息，有利于提高地下线缆RFID定位的精度。
-
公开(公告)号：CN111459192A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010225467.1
申请日：2020-03-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于RFID应用相关技术领域，并公开了一种基于RFID的移动机器人动态目标跟踪方法。该方法包括下列步骤：(a)移动机器人两端分别设置有RFID天线，目标标签上设置有RFID标签，通过该RFID标签与RFID天线的通信实现目标标签对移动机器人运动轨迹的引导；(b)目标标签与控制系统连接，在控制系统中构建目标标签的跟踪条件，当测量获得移动机器人当前的状态满足跟踪条件时，维持该移动机器人当前的移动状态，否则，控制系统调节移动机器人的线速度和角速度。通过本发明，使得机器人动态目标跟踪克服光照条件、遮挡物和环境动态变化的影响，具有跟踪实时性好，精度高，计算量小和成本低廉的优势。
-
公开(公告)号：CN117109581A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310976139.9
申请日：2023-08-04
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于无线定位相关技术领域，其公开了一种移动机器人自定位导航方法、系统、电子设备及存储介质，其中方法包括：S1，同步接收多个标定标签的非连续相位信息以及对应的相位时间戳，同时获取移动机器人的里程计信息与对应的里程时间戳；S2，利用相位解缠算法将非连续相位信息转换为连续相位信息；利用时间戳匹配算法完成连续相位信息与里程计信息的时间戳匹配；S3，利用相位‑距离转换关系与LM优化算法获取移动机器人的初始位置；S4，根据移动机器人的初始位置、场景栅格地图信息以及目标位置信息进行路径规划导航。本发明提出基于RFID的移动机器人自定位导航具有精度高、实时性好、计算量小、抗干扰能力强的优点。
-
公开(公告)号：CN117011648A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311065312.6
申请日：2023-08-23
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06T3/00 , G06T3/40
摘要： 本发明属于网络训练相关技术领域，其公开了一种基于单个真实样本的触觉图像数据集扩充方法及设备，步骤为：(1)构建与真实环境对应的仿真场景，进而构建仿真触觉数据集；(2)获取单个真实触觉图像样本，并采用单个真实触觉图像样本对多尺度生成对抗网络模型训练；(3)完成多尺度生成对抗网络模型中每一个尺度的生成器的训练后，固定生成器的权重，对鉴别器添加对抗扰动；(4)将仿真触觉数据集输入训练后的多尺度对抗生成神经网络，得到初步扩充后的数据集，对初步扩充后的数据集进行多种图像变换，实现进一步扩充。本发明能够基于任意高分辨率触觉传感器收集的单个真实触觉样本构建大规模触觉数据集，降低大规模触觉数据集的收集成本。
-
公开(公告)号：CN117408883A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311198479.X
申请日：2023-09-15
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06T3/4076 , G06N3/094 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06T5/70
摘要： 本发明属于轻纱图像质量提升相关技术领域，其公开了一种基于多尺度生成对抗网络的经纱图像数据提升方法及系统，方法包括：获取单个经纱图像数据作为训练样本；对训练样本进行不同层级的尺度缩放，并获取每一层级的噪声图；将多个层级的噪声图依次输入多尺度生成对抗网络；将多个层级对应的多个输出与对应层级的训练样本进行比对，获得第一网络训练损失；对第一网络训练损失进行梯度计算求解在不同攻击扰动下的泛化界，得到第二网络损失；将第二网络损失作为优化损失函数，实现对多尺度生成对抗网络的训练；将待测经纱图像数据输入训练完成的多尺度生成对抗网络，实现待测经纱图像数据的质量提升。本申请显著提高了多尺度生成对抗网络的泛化性能。
-
公开(公告)号：CN110554353B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201910807094.6
申请日：2019-08-29
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明属于无线定位领域，并公开了一种基于RFID系统中移动机器人绝对定位方法。该绝对定位的方法包括下列步骤：(a)建立初始粒子集，其中，粒子对应移动机器人，一个粒子的位姿对应一个移动机器人的位姿；(b)对于每个粒子当前t‑1时刻的位姿，采用航迹推测法预测每个粒子t时刻的位姿；(c)构建t时刻粒子总权重与可读性权重和相位差权重的关系式，以此获得t时刻的每个粒子的总权重；(d)利用总权重和每个粒子的位姿计算移动机器人t时刻的位姿，以此实现所述移动机器人的绝对定位。通过本发明，实现移动机器人的绝对定位，计算简单，定位精度高。
-
公开(公告)号：CN110554353A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910807094.6
申请日：2019-08-29
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明属于无线定位领域，并公开了一种基于RFID系统中移动机器人绝对定位方法。该绝对定位的方法包括下列步骤：(a)建立初始粒子集，其中，粒子对应移动机器人，一个粒子的位姿对应一个移动机器人的位姿；(b)对于每个粒子当前t-1时刻的位姿，采用航迹推测法预测每个粒子t时刻的位姿；(c)构建t时刻粒子总权重与可读性权重和相位差权重的关系式，以此获得t时刻的每个粒子的总权重；(d)利用总权重和每个粒子的位姿计算移动机器人t时刻的位姿，以此实现所述移动机器人的绝对定位。通过本发明，实现移动机器人的绝对定位，计算简单，定位精度高。
-
公开(公告)号：CN117634510A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311582202.7
申请日：2023-11-24
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06K7/00
摘要： 本发明属于RFID应用相关技术领域，并公开了一种基于RFID的解缠相位‑位置模型标签定位方法及系统。该方法包括下列方法下列步骤：S1获得每个RFID标签不同时刻的相位数据；S2对获得天线不同时刻对应的位置，结合所述解缠相位和时间的关系，获得不同时刻的天线位置与解缠相位的对应关系；S3判断解缠风险点以及对该解缠风险点对应的时刻，对每个解缠风险点进行编号并以此构建解缠风险点序号矩阵；S4构建优化模型，求解该优化模型获得所需的输出，按照求解的值调整所述RFID标签的位置。通过本发明，解决密集标签的相位采集无法满足空间采样定理的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
13 条记录 (耗时 0.055 秒)
