一种楼宇内的用户定位导航方法及系统

    公开(公告)号:CN111123198A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911396912.4

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种楼宇内的用户定位导航方法及系统,包括以下步骤:S1、定位用户当前所在的位置;S2、对楼宇建立分层路径网络,基于所得分层路径网络,根据用户当前所在的位置和用户指定的目的地,进行路径搜索,将路径长度总和最短的路径作为用户当前所在的位置到用户指定目的地的路径;S3、采用PDR定位算法,实时计算用户在行走过程中的位置信息,并按照步骤S2所述的方法,实时更新用户当前所在的位置到目的地之间的路径。通过对楼宇建立分层路径网络,并根据用户当前所在的位置和用户指定的目的地,分情况进行路径搜索,并分层规划路径,实现了多楼层下的路径导航,导航的准确性较高。

    一种楼宇内的用户定位导航方法及系统

    公开(公告)号:CN111123198B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN201911396912.4

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种楼宇内的用户定位导航方法及系统,包括以下步骤:S1、定位用户当前所在的位置;S2、对楼宇建立分层路径网络,基于所得分层路径网络,根据用户当前所在的位置和用户指定的目的地,进行路径搜索,将路径长度总和最短的路径作为用户当前所在的位置到用户指定目的地的路径;S3、采用PDR定位算法,实时计算用户在行走过程中的位置信息,并按照步骤S2所述的方法,实时更新用户当前所在的位置到目的地之间的路径。通过对楼宇建立分层路径网络,并根据用户当前所在的位置和用户指定的目的地,分情况进行路径搜索,并分层规划路径,实现了多楼层下的路径导航,导航的准确性较高。

    一种测量直流电流的装置及方法

    公开(公告)号:CN104914289A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510333596.1

    申请日:2015-06-16

    Abstract: 本发明提供一种测量直流电流的装置及方法,一次绕组穿过环形铁芯T1、环形铁芯T2;环形铁芯T1上绕制激磁线圈N1;环形铁芯T2上绕制激磁线圈N2和检测线圈N3;激磁线圈N1、N2按同名端反接串联连接在交流调制电压源的两端;检测线圈N3的两端分别与缓冲放大器的两个输入端连接;缓冲放大器的输出端分别与正半波峰值检波器的输入端、负半波峰值检波器的输入端、周期放电电路的输入端连接;周期放电电路的两个输出端分别与正半波峰值检测器和、负半波峰值检测器的控制端连接,利用检测线圈感应的畸变电压的峰值时间差在固定交流电源周期的占比来测量直流电流,可以有效提高测量精度;从而降低了对激励电源的要求,其原理简单可靠。

    一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法

    公开(公告)号:CN105083432B

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201510529006.2

    申请日:2015-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法,包括采集电池电压,判断电池电压是否正常,判断自平衡车是否处于锁车状态,采集脚踏信号,判断是否有脚踩在自平衡车踏板上,以及采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息,和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指令,通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的驱动电压,从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡,并根据驾驶者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方式。

    一种测量直流电流的方法

    公开(公告)号:CN104914289B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510333596.1

    申请日:2015-06-16

    Abstract: 本发明提供一种测量直流电流的方法,交流调制电压源输出交流调制电压在两个参数完全相同的环形铁芯T1、T2中产生相位和大小相同的交流磁通,交流调制电压的最大值稳定在使环形铁芯处于饱和;检测线圈N3的感应电压的波形经缓冲放大器输入到正半波峰值检测器和负半波峰值检测器,得到正、负峰值时间点;正负峰值时间差运算器根据正峰值时间点、负峰值时间点和交流调制电压源的周期计算出正、负峰值时间差在一个周期内的占比,根据该占比计算出被测直流电流的大小,利用检测线圈感应的畸变电压的峰值时间差在固定交流电源周期的占比来测量直流电流,可以有效提高测量精度;从而降低了对激励电源的要求,其原理简单可靠。

    一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法

    公开(公告)号:CN105083432A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510529006.2

    申请日:2015-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种站坐两用式的双轮自平衡车,包括车主体,车主体包括底座、踏板组件、驱动轮组件、转向组件、车龙头、座椅组件和运动控制组件,踏板组件、驱动轮组件、座椅组件和运动控制组件均安装在所述底座上;踏板组件包括踏板及安装在踏板底端的光电传感器;车龙头安装在所述转向组件上;右电动调速转把组件包括右把手及霍尔传感器,转向组件通过转向组件支架固定安装在所述底座上;驱动轮组件包括左右对称设置的两个行驶装置,每个行驶装置均包括伺服电机、减速器和车轮;所述运动控制组件用于接收右电动调速转把组件的调速信息以及接收转向组件的转向信息。

    反穿式病服袍
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206238539U

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201621208367.3

    申请日:2016-11-09

    Abstract: 本实用新型公开了反穿式病服袍,包括病服袍本体和衣袖,病服袍本体的领口为矩形领口,病服袍本体的肩部缝合有加厚保暖层,病服袍本体的正面为一整块衣布,背面中心处设有竖直开口;开口下端延伸至病服袍本体的下端;衣袖沿其袖臂方向设有一条开裂口;开裂口上端延伸至病服袍本体,开裂口下端延伸至衣袖的袖口处;衣袖在开裂口两侧设有多组用于缩紧开裂口的魔术贴。通过将领口设置为矩形,且在肩部设置有保暖层,使得本病服袍适用于气管切开患者使用,患者的肩膀处锁骨周围能得到保暖,不会诱发患者肩部疾患;由于采用反穿式,即背面开口及衣袖的开裂口作用,使本病服袍穿脱简单方便,适用于存在意识障碍或行动不便的患者。

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