-
公开(公告)号：CN118409561A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410470211.5
申请日：2024-04-18
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 本发明属于数控加工相关技术领域，并公开了一种针对3PRS‑XY混联机床的运动学约束规划方法及系统。S1对3PRS‑XY混联机床中的并联头结构进行简化；将混联机床等效为A/C双摆头虚拟机床；S2推导获得刀具进给运动和驱动轴之间速度和加速度的关系；S3在实际的加工轨迹中进行采样，根据刀具进给速度和各个驱动轴之间速度和加速度之间的关系构建每个采样点满足的运动学约束，利用该约束求解在采样点处刀具进给速度和进给加速度的最大允许值。通过本发明，合理地规划进给速度和加速度，防止机床振动，保证机床寿命。
-
公开(公告)号：CN118483959A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410544761.7
申请日：2024-04-30
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种基于球面样条的刀具路径匀顺方法及系统，包括构建单位球，获取刀轴矢量点在单位球上的位置；获得刀轴反向程序段区间；利用两个对称的四次球面Bézier曲线对拐角两侧的刀轴轨迹进行重构；基于球心角获得重构刀轴轨迹各控制点对应的球心角，实现对重构刀轴轨迹的参数确定；构建综合超限评价指标，若综合超限评价指标不为0，则捷度超限，执行如下步骤；对重构刀轴轨迹的参数和弧长进行等弧长离散，获得每段弧长下对应的刀轴矢量位置，基于刀轴矢量位置的允许偏差对刀轴矢量位置进行调整，直至综合超限评价指标为0，实现刀具路径的光顺和匀化。本申请解决了刀轴轨迹的光顺和匀化问题。
-
公开(公告)号：CN118444626A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410510709.X
申请日：2024-04-25
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 本发明属于数控技术相关技术领域，其公开了一种满足工艺速度约束的多轴联动速度规划方法，包括：建立各运动轴相对插补导动路径的高阶样条关系；基于各运动轴的速度、加速度极限建立运动学约束模型，并以加工时间最优为优化目标，获得VLC曲线；基于VLC曲线，获得加速度超限区域，对超限区域进行速度规划，获得初步速度规划结果；将初步速度规划结果与工艺约束速度比较，将超过工艺约束速度的部分调整至工艺约束速度，并标记为匀速调整区间；在插补行程上对满足#imgabs0#关系的区段进行标记，获得敏感区间；获得匀速调整区间和敏感区间的交集，获得匀速段超限区间，对匀速段超限区间进行速度规划获得目标速度规划曲线。
-
公开(公告)号：CN116661377A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310421691.1
申请日：2023-04-19
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/41
摘要： 本发明公开了一种基于行程空间的多轴轨迹平滑和插补的方法和装置，该方法包括：S1，对主运动进行轨迹平滑；S2，在主从协同的行程空间内对所述从运动进行轨迹平滑；S3，根据当前插补周期主运动的插补增量Δsi，确定当前插补周期结束时行程空间横坐标si并代入对应的轨迹方程，得到当前插补周期结束时从运动的实际插补位置；S4，根据从运动的实际插补位置计算从运动在当前插补周期的插补增量并完成插补，判断是否进行下一周期的插补，若是，则在下一插补周期时返回步骤S3，若否，则结束。本发明采用G2连续的组合3次Bezier样条曲线进行平滑，并根据机床系和工件系的轨迹偏差映射关系，得到轨迹平滑的误差约束方法，能够精确控制最大平滑误差。
-
公开(公告)号：CN112843289A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110021061.6
申请日：2021-01-08
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本发明公开了一种新冠肺炎应急防疫装置及其使用方法，包括装置上机体，所述装置上机体下方一端设置有装置支柱框架一，所述装置上机体下方另一端设置有装置支柱框架二，所述装置上机体一端设置有摄像头空槽，所述装置上机体一端设置有蜂鸣器镂空挡板，所述装置上机体上方设置有警示灯，所述装置上机体下方中部设置有消毒下喷口，所述装置支柱框架一一端设置有消毒侧喷口一，所述装置支柱框架一另一端设置有显示控制装置，所述显示控制装置一端上方设置有LED显示屏，所述显示控制装置一端下方设置有控制按键；本发明能够方便使用防疫装置，不仅能够及时发现体温异常者及时提醒，且能够及时的进行消毒，工作时无需医护工作人员过近的接触工作实用性强。
-
公开(公告)号：CN211964494U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020033139.7
申请日：2020-01-08
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本实用新型公开了一种中药便携式破碎装置，包括后把手、插头、收集仓、第一电机和操作按钮，所述把手的底端连接有箱盖，所述箱盖的下端安装有碾压仓，且碾压仓的内侧安装有破碎器，所述插头的下端安装有底座，且底座的下端设置有万向轮，所述收集仓的内部镶嵌有出药口，且出药口的底端镶嵌有门阀，所述出药口安装有第一转轴，且第一转轴上端安装有刀片，所述第一电机的上端竖向均安装有第一转轴，且第一转轴转轴上端安装有刀片，所述第一电机的左侧安装有下料口，且下料口内嵌在仓体内。本实用新型产品实现了对中医药破碎装置携带方便，操作便捷，破碎均匀，利于破碎装置的应用推广。
-
公开(公告)号：CN211097045U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921824135.4
申请日：2019-10-28
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本实用新型公开了一种便于收线的电针仪，涉及医疗器械技术领域，包括电针仪本体，所述电针仪本体出线的一侧面设置有多个可转动的卷线筒，卷线筒的两端均设置有安装杆，多个安装杆并排等距固定连接在电针仪本体的对应表面，两个相邻的安装杆之间形成用于容纳卷线筒的间隔，且每个安装杆的两侧面均开设有凹槽，凹槽中设置有可滑动的支撑块，且支撑块背向凹槽的一侧面中部开设有定位孔，而卷线筒的两端均通过转轴转动在对应支撑块的定位孔中，本申请通过卷线筒得以对导线进行缠线与放线操作，进而解决了导线易打结，长度调整不便，容易交叉混乱的问题，还避免因扯线时拉力过大而造成导线断损的情况，有助于延长使用寿命。
-
公开(公告)号：CN210991718U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922013995.6
申请日：2019-11-20
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC分类号： A61H33/06
摘要： 本实用新型公开了一种医用中医药熏药器，涉及医疗保健器械技术领域，具体包括箱体，所述箱体为中空结构且其内部成形有腔室，且在腔室的底面设置有加热组件，且腔室的两侧面上缘均开设有相互对称设置的滑槽，且每个滑槽中均滑动连接有滑条，而滑条固定连接于置药抽屉对应侧面的边沿，箱体的顶面中部开设有通孔并密封连通筒体的一端，筒体的另一端为密封结构且其表面开设有多个供出气管接头一端连通的出气孔，且出气管接头的另一端密封连接出气管的一端，而出气管的另一端固定连接有导气罩。本申请设置有多个出气管，从而能够一次性供多个患者同时使用或者供同一个患者的多个患处同时使用，具有较强的实用价值。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.079 秒)
