公开(公告)号：CN118483959A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410544761.7

申请日：2024-04-30

申请人： 华中科技大学 ,  武汉智能设计与数控技术创新中心

发明人： 周会成 ,  蔡昱陈 ,  胡子方 ,  张海明 ,  张成磊

IPC分类号： G05B19/19

摘要： 本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种基于球面样条的刀具路径匀顺方法及系统，包括构建单位球，获取刀轴矢量点在单位球上的位置；获得刀轴反向程序段区间；利用两个对称的四次球面Bézier曲线对拐角两侧的刀轴轨迹进行重构；基于球心角获得重构刀轴轨迹各控制点对应的球心角，实现对重构刀轴轨迹的参数确定；构建综合超限评价指标，若综合超限评价指标不为0，则捷度超限，执行如下步骤；对重构刀轴轨迹的参数和弧长进行等弧长离散，获得每段弧长下对应的刀轴矢量位置，基于刀轴矢量位置的允许偏差对刀轴矢量位置进行调整，直至综合超限评价指标为0，实现刀具路径的光顺和匀化。本申请解决了刀轴轨迹的光顺和匀化问题。

公开(公告)号：CN118426409A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410513612.4

申请日：2024-04-26

申请人： 华中科技大学 ,  武汉智能设计与数控技术创新中心

发明人： 陈吉红 ,  钟俊韬 ,  张成磊 ,  胡子方 ,  周会成

IPC分类号： G05B19/416

摘要： 本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种基于FIR滤波的锚定点速度规划方法及设备，包括以下步骤：(1)对待规划速度进行窗口为TFIR的FIR滤波；(2)将滤波后的速度和原始速度转换到行程域；(3)当同一位置滤波后的速度比原始速度大，则调整原始速度得到锚定速度，并把锚定速度作为滤波后的速度，同时分别记录滤波速度曲线的行程和锚定速度曲线的行程；(4)计算滤波速度曲线的行程和锚定速度曲线的行程两行程之差，找出原始速度小于滤波后速度的段内的速度最小值vmin，进而得到速度插入周期数n，并在vmin位置处添加n个vmin，并依据微调系数对添加速度后的速度段进行调整，继而完成速度规划。本发明做到了只削峰不填谷。

公开(公告)号：CN118444627A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410525550.9

申请日：2024-04-29

申请人： 华中科技大学 ,  武汉智能设计与数控技术创新中心

发明人： 陈吉红 ,  印科任 ,  胡子方 ,  张成磊 ,  周会成

IPC分类号： G05B19/416

摘要： 本发明属于速度规划领域，并具体公开了一种基于限速值变化趋势的速度规划区间划分方法及系统，其包括：确定刀具轨迹中各程序段对应的行程及限速值；按顺刀具/逆刀具进给方向依次扫描刀具轨迹中各程序段，对任一程序段：根据区间内程序段限速值的变化趋势确定区间的状态，基于当前区间的状态，判断该程序段与当前区间是否相容；若相容，则将程序段添加到当前区间；若不相容，则创建下一个新的区间，并将该程序段加入到该新的区间中；将所有程序段划分到对应区间，实现对刀具轨迹的速度规划区间划分。本发明不仅延长了连续加速或减速场景下单个区间的行程，而且确保了正逆向区间划分的一致性和区间分界点的横向整齐。

公开(公告)号：CN113867259B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202111126866.3

申请日：2021-09-26

申请人： 华中科技大学

发明人： 杨建中 ,  周会成 ,  陈吉红 ,  彭道伟 ,  张成磊 ,  王朝 ,  印科任

IPC分类号： G05B19/19

摘要： 本发明属于数控加工相关技术领域，并公开了一种基于空间网格的刀具轨迹横向信息的重构方法。该方法包括下列步骤：S1确定加工轨迹上每个刀位点的坐标及沿坐标轴方向的极限坐标，将该极限坐标包括的区域进行网格划分；S2确定与相邻刀位点连接形成的直线相交的网格，并对相交的网格进行标记，遍历所有刀位点以此获得刀位点与网格的对应关系；S3对于任意刀位点，构建搜索范围，计算每个网格对应的刀位点与所述刀位点的距离，距离最近的刀位点作为刀位点的横向点，以此方式获得所有刀位点的横向点，即获得刀具轨迹的横向信息。通过本发明，解决行切轨迹中沿刀路轨迹访问点、直线段以及跨刀路行横向访问邻近刀位点间时效率低，耗时长的问题。

公开(公告)号：CN116594348A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310496814.8

申请日：2023-05-05

申请人： 华中科技大学

发明人： 陈吉红 ,  曾思涵 ,  张成磊 ,  王朝 ,  高嵩 ,  朱万强 ,  周会成

IPC分类号： G05B19/19

摘要： 本发明公开了一种数控加工过程中的刀位点轨迹实时优化方法及应用，属于数控技术领域；包括：将整条刀位点轨迹划分为多个预处理区间后，分别对每一个预处理区间中的刀位点轨迹进行优化；本发明无需修改CAD模型或者修改CAM参数，通过对刀位点轨迹进行加工时的在线优化，减少了生产加工时的操作环节，具有更短的加工周期和更高的使用便捷性，能够以较高的效率实时优化刀位点轨迹，从而得到均匀的刀位点。除此之外，本发明在转接光顺前对刀位点轨迹进行均匀化处理，使转接光顺结果不受原始程序段刀尖点单元长度的限制，能够提升系统在后续速度区间划分过程中的灵活性、准确性，进而提升加工质量。

公开(公告)号：CN115453968A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211115817.4

申请日：2022-09-14

申请人： 华中科技大学

发明人： 宁雪燕 ,  周会成 ,  杨建中 ,  王朝 ,  张成磊

IPC分类号： G05B19/19

摘要： 本发明公开了一种数控凸轮磨削加工的速度规划控制方法及系统，属于数控技术领域；其中速度规划方法包括：S11、当数控凸轮轴磨床的C轴状态发生变化时，基于二维样条速度曲线进行插补计算，得到C轴当前位置所对应的速度，从而得到当前周期的C轴插补增量；S12、基于当前周期的C轴插补增量实时控制C轴运动；其中，二维样条速度曲线为对输入的C轴速度表中的离散数据点进行样条曲线拟合后的曲线；本发明拟合得到的二维样条速度曲线具有较好的连续性，以样条速度曲线为依据进行实时速度规划和插补运算时，可以使主动轴在运行过程中速度、加速度平稳变化，主动轴不会产生冲击，从而大大提高了加工精度和加工效率。

公开(公告)号：CN112731865B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202011548092.9

申请日：2020-12-24

申请人： 华中科技大学

发明人： 杨建中 ,  朱万强 ,  周会成 ,  张建雄 ,  高嵩 ,  张成磊

IPC分类号： G05B19/404

摘要： 本发明公开了一种基于插补数据的多轴加工轮廓误差预补偿方法，属于数控机床加工优化领域，包括：将工件G代码输入数控系统后，进行如下迭代过程：使数控系统空载运行，对于多轴加工，则在插补过程中同步确定各指令插补点处的旋转轴角度，运行完成后，计算各实际插补点处的轮廓误差矢量，若满足精度要求，则预补偿结束，否则，基于轮廓误差矢量对指令插补点进行修正；对于每一个G代码段，对其中所有修正后的指令插补点进行样条拟合，得到对应的样条曲线，拟合过程中，维持G代码段端点对应的旋转轴角度不变；将各样条曲线以及刀位点对应旋转轴角度作为数控系统新的输入，开始下一轮迭代。本发明能够简化轮廓误差补偿过程，并提高补偿精度。

公开(公告)号：CN109304543A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201710828219.4

申请日：2017-09-14

申请人： 华中科技大学

发明人： 杨建中 ,  朱万强 ,  高嵩 ,  张成磊

IPC分类号： B23K26/044 ,  B23K26/24 ,  B23K26/70

摘要： 本发明提供了一种基于双侧基准的双光束激光焊接控制方法，包括：接收对待焊接工件的三维模型中的要利用第一激光束和第二激光束进行成对焊接的第一焊缝链和第二焊缝链的选择，其中第一激光束用于焊接第一焊缝链，第二激光束用于焊接第二焊缝链；针对所述第一焊缝链和所述第二焊缝链上的每对焊接点，其中每对焊接点包括所述第一焊缝链上的第一焊接点和所述第二焊缝链上与第一焊接点相对应的第二焊接点：获取第一焊接点的第一焊接数据和第二焊接点的第二焊接数据；以及根据第一焊接数据和第二焊接数据计算用于控制发射第一激光束和第二激光束的激光焊接装置的位置和姿态；以及根据针对每对焊接点所确定的激光焊接装置的位置和姿态，控制所述激光焊接装置利用第一激光束和第二激光束对第一焊缝链和第二焊缝链进行成对焊接。

公开(公告)号：CN115082646B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202210771142.2

申请日：2022-06-30

申请人： 华中科技大学

发明人： 张成磊 ,  周会成 ,  杨建中 ,  胡耀廉

IPC分类号： G06T19/00 ,  G06T19/20 ,  G06T7/33 ,  G06T7/64 ,  G06T7/73

摘要： 本发明属于数控技术领域，并具体公开了一种基于对称点余量偏差的VR眼镜镜片位姿纠偏方法，其包括：S1、获取镜片毛坯的理论测量点集Q和实际测量点集P；S2、得到初始配准后的实际测量点集P′；S3、计算P′t和Q中对应点的对称点余量偏差Di以及对称点余量偏差和D，得到中间变量点集S；以P′作为P′t的初始值；S4、根据S和Q对P′t进行变换得到P′t+1；S5、计算P′t+1和Q的D，其小于预设阈值，则结束；否则转入步骤S6；S6、若t小于预设阈值，则t＝t+1，回到S3；否则，以D值最小的一次迭代作为位姿纠偏结果。本发明避免了多点分中配准找正精度不高的问题，且保证了配准后点集具有良好的对称性。

公开(公告)号：CN111487927B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202010340749.6

申请日：2020-04-26

申请人： 华中科技大学

发明人： 朱万强 ,  杨建中 ,  周会成 ,  马林峰 ,  高嵩 ,  张成磊

IPC分类号： G05B19/4097

摘要： 本发明属于数控加工相关技术领域，并公开了一种基于双代码联合作用的样条轨迹控制指令优化方法。该方法包括下列步骤：(a)设定待加工对象的理想加工轨迹，根据设定的理想加工轨迹生成G代码；(b)绘制G代码对应的加工轨迹，以此获得实际加工轨迹，将该实际加工轨迹与所述理想加工轨迹进行比对，获得区别特征，在所述G代码中寻找与所述区别特征对应的代码，即区别特征代码；(c)根据所述区别特征，对于所述区别特征代码进行改写，获得新的加工代码，该新的加工代码使得数控机床的实际加工轨迹与理想加工轨迹相同，至此实现加工轨迹的优化。通过本发明，优化加工轨迹，提高加工精度，减小加工误差。