一种基于探测信号的测距方法及装置

    公开(公告)号:CN112740075B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN201980060407.4

    申请日:2019-03-29

    IPC分类号: G01S17/10 G01S7/486

    摘要: 一种基于探测信号的测距方法及装置,涉及距离检测技术领域,用于提高测距的准确性和测距精度。该方法包括:基于时间数字转换(TDC)的测距方式对探测信号的回波信号进行处理,以确定第一数据集合(S501),第一数据集合包括如下参数:至少一个第一距离或至少一个第一飞行时间;基于模拟数字转换(ADC)的测距方式对该回波信号进行处理,以确定第二数据集合(S502),第二数据集合包括如下参数:至少一个第二距离或至少一个第二飞行时间;根据该探测信号的实际发射功率、至少一个估计距离、或者该回波信号的至少一个信号参数中的至少一项分别与预设的阈值之间的关系,根据该第一数据集合或该第二数据集合中的至少一个参数确定输出距离集合(S503)。

    一种通信方法及装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111492597B

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN201880081677.9

    申请日:2018-01-05

    发明人: 姜彤 罗鹏飞

    IPC分类号: H04B10/116

    摘要: 本申请实施例公开了一种通信方法及装置,涉及通信领域,解决了光学相机通信系统中多路光源的场景,如何实现多路光源同时传输,提高传输效率的问题。具体方案为:生成N个物理帧,每个物理帧包括前导、模式指示和有效数据,模式指示用于指示N个光源的发送模式,发送模式为分集模式或复用模式,N为大于等于2的正整数;通过N个光源发送N个物理帧,其中,一个光源发送一个物理帧。本申请实施例用于光学相机通信的过程中。

    一种目标物的反射率计算方法、装置及相关设备

    公开(公告)号:CN112789522A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201980057942.4

    申请日:2019-09-11

    IPC分类号: G01S17/08

    摘要: 一种目标物的反射率计算方法、装置及相关设备,以在实时处理系统中,简单精确的计算物体的反射率。所述方法包括:首先从接收端接收的目标物反射的回波信号中每相邻两份子回波信号到达接收端的时间间隔大于预设第一时间间隔的信号全部提取出来,分为n份子回波信号,其中,n为大于或等于1的正整数;然后计算提取出的n份子回波信号中每一份子回波信号的子反射率;最后将每一份子回波信号的子反射率累加获得目标物的反射率。

    一种测距方法、装置及设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112534301A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201980052424.3

    申请日:2019-04-09

    IPC分类号: G01S17/08

    摘要: 本申请实施例提供了一种测距方法、装置及设备,可以获取激光器向被测对象发射的激光经过被测对象发射得到的第一回波信号,当第一回波信号为饱和回波信号时,采用距离补偿的方式,对利用第一回波信号的接收时刻计算得到的初始距离进行补偿,并将补偿后得到的距离作为被测对象与激光器之间的测量距离。具体地,可以根据第一回波信号的饱和程度,确定对应于该饱和程度的目标距离补偿值,并利用该目标距离补偿值对初始距离进行补偿,从而得到被测对象与激光器之间的测量距离。由此可见,利用本申请实施例的方案,可以根据第一回波信号的饱和程度,确定适应于该第一回波信号的目标距离补偿值,从而准确的确定出被测对象与激光器之间的测量距离。

    一种切换方法、终端及域主节点

    公开(公告)号:CN110114987B

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201680091809.7

    申请日:2016-12-23

    发明人: 姜彤 董晨 李强

    IPC分类号: H04B10/116 H04W36/18

    摘要: 本发明实施例公开一种切换方法、终端及域主节点,方法包括:若终端需要进行域切换,则选择目标域主节点;获取所述目标域主节点分配的带宽资源;在与所述目标域主节点完成认证之前,使用所述目标域主节点分配的带宽资源与所述目标域主节点进行通信,其中,所述终端与所述目标域主节点通信时传输的帧采用簇公共密钥加密。采用本发明,可降低终端在切换域时的时延,确保业务传输正常进行。

    一种全双工传输方法以及相关设备

    公开(公告)号:CN111527728A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201880081911.8

    申请日:2018-01-04

    发明人: 董晨 姜彤

    IPC分类号: H04L12/865 H04W52/02

    摘要: 本发明提供了一种全双工传输方法以及相关设备,方法包括:第一节点在第一接入时隙向第二节点发送接入请求信息;第一节点接收第二节点发送的全双工反馈信息;在全双工反馈信息指示第一接入时隙为成功态的情况下,且在第一节点确定出第二节点发送的目标标识与第一节点的标识不一致时,第一节点确定第一节点在冲突分解队列中的目标排队位置;或,在全双工反馈信息指示第一接入时隙为空闲态的情况下,第一节点确定第一节点在冲突分解队列中的目标排队位置。可见,本发明方法使得第一节点及时判断出第二节点在第一接入时隙中没有成功接收到第一节点发送的接入请求信息的情况,则第一节点及时进入冲突分解队列排队,降低了第一节点的接入时延,保障了全双工传输的正确运行。

    一种相机通信方法及装置

    公开(公告)号:CN111492598A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201880081678.3

    申请日:2018-01-08

    发明人: 罗鹏飞 姜彤

    IPC分类号: H04B10/116

    摘要: 本申请实施例公开了一种相机通信方法及装置,涉及通信领域,解决了光学相机通信系统中多路光源的场景,如何实现多路光源同时传输,提高传输效率的问题。方案为:生成N个导频符号和M×N个UPPM符号,N个导频符号中每个导频符号包括W个波形段,W个波形段中每个波形段包括第一光源序号指示部分,用于指示光源序号,W个波形段中奇数序号的波形段的波形相同,偶数序号的波形段的波形相同,W个波形段中每个波形段的时长相等,通过N个光源发送N个导频符号和M×N个UPPM符号,其中,一个光源发送一个导频符号和M个UPPM符号。本申请实施例用于光学相机通信过程中。

    相机通信方法和装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109600165B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201710917895.9

    申请日:2017-09-30

    发明人: 罗鹏飞 姜彤

    摘要: 本申请提供一种相机通信方法和装置,该方法包括:根据预设占空比或所述预设占空比的互补占空比确定调制方式;根据所述调制方式,生成至少一个第一波形和至少一个第二波形,所述第一波形的平均占空比为所述预设占空比,所述第二波形的平均占空比为所述预设占空比的互补占空比,且在一个预设的采样周期内,所述第一波形和所述第二波形的个数相等;向接收端设备发送所述第一波形和所述第二波形。本申请能够提高OCC通信速率。

    全双工传输方法及装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110463135A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201780089080.4

    申请日:2017-03-31

    发明人: 董晨 姜彤 李强

    IPC分类号: H04L5/14

    摘要: 本申请提供一种全双工传输方法及装置,该方法包括:在第一发送节点向第一接收节点发送第一数据帧时,第二发送节点根据第一指示信息向第二接收节点发送接入请求和/或第二数据帧,所述第一发送节点和所述第二接收节点是同一个节点,所述第一指示信息包括接入节点列表或传输节点列表中的至少一个;所述第二发送节点从所述第二接收节点获取第二指示信息,所述第二指示信息包含用于指示所述接入请求和/或所述第二数据帧是否发送成功的信息。本申请提供的全双工传输方法及装置能够建立全双工传输。

    用于可见光通信的接入方法、装置、设备及系统

    公开(公告)号:CN108292953A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201680068295.3

    申请日:2016-06-23

    发明人: 李强 姜彤 董晨

    IPC分类号: H04B10/116 H04W36/00

    摘要: 本发明公开了一种用于可见光通信的接入方法、装置、设备及系统,属于通信技术领域。所述方法包括:获取邻居可见光个域网VPAN信息,所述邻居VPAN信息包括第一VPAN的至少一个邻居VPAN的信息,每个所述邻居VPAN的信息包括邻居VPAN的标识ID和探寻信息;向用户设备发送所述邻居VPAN信息,所述邻居VPAN信息用于供所述用户设备进行VPAN搜索和接入。在本发明实施例中,VPAN将获取到的邻居VPAN信息发送给用户设备,用户设备在进行VPAN搜索和接入时,可以根据邻居VPAN信息中邻居VPAN的探索信息来搜索和接入,避免了用户设备在搜索时,需要对所有的时间窗、逻辑信道或调制频率进行搜索,节省了搜索时间,提高了用户体验。