-
公开(公告)号：CN118818514A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310460703.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了信号处理的方法、装置和系统，涉及光电技术领域，该方法包括：确定扫频曲线，该扫频曲线的指定调频周期内包括上chirp段和下chirp段，其中，上chirp段和下chirp段分别包括线性扫频段和预设扫频段；根据该扫频曲线，生成波形相同的本振信号和发射信号；对该本振信号和对应的回波信号进行混频操作，确定拍频信号；截取上述拍频信号在特定时段内的信号；根据截取的该信号，确定目标参数集，该目标参数集用于解算目标物体的距离和径向速度。基于该方法，能够在保障信号处理方法的鲁棒性较强的前提下，解算目标物体的径向速度和距离，同时保障系统的出点率不受影响，且对系统硬件结构的改动较小。
-
公开(公告)号：CN118140157A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202180103841.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/88 , H04B10/548
Abstract: 本申请公开了一种信号处理系统和终端设备，涉及激光雷达技术领域。该信号处理系统包括：调制单元和发射单元；所述调制单元，用于对第一副载波信号至少执行第一调制处理，得到第二副载波信号；所述调制单元，还用于对所述第二副载波信号和第一信号光至少执行第二调制处理，得到发射信号光；其中，所述发射信号光包括单频光载波信号和光学边带信号，所述单频光载波信号的频带和所述光学边带信号的频带不完全重叠；所述发射单元，用于发射所述发射信号光。本信号处理系统可以解决经过调制处理后得到的残留光载波和光学边带信号的频带重叠问题，使二者分离。
-
公开(公告)号：CN112789522A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201980057942.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 一种目标物的反射率计算方法、装置及相关设备，以在实时处理系统中，简单精确的计算物体的反射率。所述方法包括：首先从接收端接收的目标物反射的回波信号中每相邻两份子回波信号到达接收端的时间间隔大于预设第一时间间隔的信号全部提取出来，分为n份子回波信号，其中，n为大于或等于1的正整数；然后计算提取出的n份子回波信号中每一份子回波信号的子反射率；最后将每一份子回波信号的子反射率累加获得目标物的反射率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112789522B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201980057942.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 一种目标物的反射率计算方法、装置及相关设备，以在实时处理系统中，简单精确的计算物体的反射率。所述方法包括：首先从接收端接收的目标物反射的回波信号中每相邻两份子回波信号到达接收端的时间间隔大于预设第一时间间隔的信号全部提取出来，分为n份子回波信号，其中，n为大于或等于1的正整数；然后计算提取出的n份子回波信号中每一份子回波信号的子反射率；最后将每一份子回波信号的子反射率累加获得目标物的反射率。
-
公开(公告)号：CN112639529B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202080004707.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/495 , G01S7/493 , G01S7/487 , G01S7/481 , B60W30/095
Abstract: 本申请实施例提供一种激光雷达和智能车辆，具体可以应用于智能车辆领域，其中，一种激光雷达可包括：激光器产生激光信号；光束整形模块对激光信号进行准直处理；分束模块对激光信号进行分束处理，得到探测信号和本振信号；接收模块接收回波信息并将回波信号传输至光学混频模块；光学混频模块对本振信号和回波信息进行混频处理得到第一拍频信号和第二拍频信号；差分接收单元对第一拍频信号和第二拍频信号进行差分接收；第一拍频信号和第二拍频信用于确定目标物体的距离或速度中的至少一项。采用本申请实施例可以通过空间光路来传输信号，根据实际需求扩大接收口径，增加接收到的回波信号。
-
公开(公告)号：CN112639529A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202080004707.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/495 , G01S7/493 , G01S7/487 , G01S7/481 , B60W30/095
Abstract: 本申请实施例提供一种激光雷达和智能车辆，具体可以应用于智能车辆领域，其中，一种激光雷达可包括：激光器产生激光信号；光束整形模块对激光信号进行准直处理；分束模块对激光信号进行分束处理，得到探测信号和本振信号；接收模块接收回波信息并将回波信号传输至光学混频模块；光学混频模块对本振信号和回波信息进行混频处理得到第一拍频信号和第二拍频信号；差分接收单元对第一拍频信号和第二拍频信号进行差分接收；第一拍频信号和第二拍频信用于确定目标物体的距离或速度中的至少一项。采用本申请实施例可以通过空间光路来传输信号，根据实际需求扩大接收口径，增加接收到的回波信号。
-
公开(公告)号：CN118043701A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202180103142.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/06
Abstract: 一种探测系统和终端设备，探测系统包括：分束模块(10)、偏振模块(20)以及混频器(40)；分束模块(10)，用于对输入的信号光执行分束处理得到第一信号光以及第二信号光；偏振模块(20)，用于输出对第一信号光至少执行第一偏振处理后的发射信号光；以及，获取发射信号光的反射信号光，并输出对反射信号光至少执行第二偏振处理后的第三信号光；混频器(40)，用于对第二信号光和第三信号光执行混频处理；或者，用于对通过对第二信号光至少执行第三偏振处理后得到的第四信号光和第三信号光执行混频处理；可以有效降低串扰的影响。另外，偏振模块(20)本身带来的串扰较少。
-
公开(公告)号：CN114814882A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210292408.5
申请日：2020-07-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/495 , G01S7/493 , G01S7/487 , G01S7/481 , B60W30/095
Abstract: 本申请实施例提供一种激光雷达和智能车辆，具体可以应用于智能车辆领域，其中，一种激光雷达可包括：激光器产生激光信号；光束整形模块对激光信号进行准直处理；分束模块对激光信号进行分束处理，得到探测信号和本振信号；接收模块接收回波信息并将回波信号传输至光学混频模块；光学混频模块对本振信号和回波信息进行混频处理得到第一拍频信号和第二拍频信号；差分接收单元对第一拍频信号和第二拍频信号进行差分接收；第一拍频信号和第二拍频信用于确定目标物体的距离或速度中的至少一项。采用本申请实施例可以通过空间光路来传输信号，根据实际需求扩大接收口径，增加接收到的回波信号。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.029 seconds)
