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公开(公告)号：CN112703420B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201980060497.7
申请日：2019-04-04
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/06
Abstract: 本申请实施例公开了一种回波信号的处理方法，本申请实施例方法包括：接收至少两个回波信号，至少两个回波信号包括第一回波信号和第二回波信号，第一回波信号和第二回波信号在不同的方向接收；从第一回波信号确定第一拐点，以及从第二回波信号确定第二拐点，第一拐点为第一回波信号的一个采样点，且左右相邻的采样点的幅度值小于第一拐点的幅度值，第二拐点为第二回波信号的一个采样点，且左右相邻的采样点的幅度值小于第二拐点的幅度值；判断在第一回波信号中接收第一拐点的第一时刻和在第二回波信号中接收第二拐点的第二时刻之间的时间差是否小于第一预设阈值；若是，则合并第一回波信号和第二回波信号。
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公开(公告)号：CN112789522B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201980057942.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 一种目标物的反射率计算方法、装置及相关设备，以在实时处理系统中，简单精确的计算物体的反射率。所述方法包括：首先从接收端接收的目标物反射的回波信号中每相邻两份子回波信号到达接收端的时间间隔大于预设第一时间间隔的信号全部提取出来，分为n份子回波信号，其中，n为大于或等于1的正整数；然后计算提取出的n份子回波信号中每一份子回波信号的子反射率；最后将每一份子回波信号的子反射率累加获得目标物的反射率。
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公开(公告)号：CN112639528B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202080004674.2
申请日：2020-02-07
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/34
Abstract: 一种基于调频非线性校正的测距方法，包括：获取参考路拍频信号和测量路拍频信号(S501)；根据参考路拍频信号计算得到调频非线性度；并根据测量路拍频信号计算得到初始飞行时间τ(S502)；当调频非线性度不小于第一预设阈值时，根据参考路拍频信号计算得到激光器发射信号的调频非线性项ε(t)，根据初始飞行时间τ和激光器发射信号的调频非线性项ε(t)对测量路拍频信号进行非线性迭代校正，以得到目标飞行时间(S503)；根据目标飞行时间计算得到目标距离(S504)。可以提高激光雷达的测距精度与测距范围。
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公开(公告)号：CN109817170B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201711166453.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了像素补偿方法、装置和终端设备。该方法包括：获取待处理图像的第一背光图像，所述第一背光图像中的像素点与背光阵列中的背光单元一一对应，所述背光阵列用于为显示所述待处理图像提供背光；根据像素点的位置属性，对所述第一背光图像的像素点进行划分，以得到所述第一背光图像的多个区域；对所述多个区域的图像分别进行滤波和放大，以得到与所述待处理图像的分辨率相同的第二背光图像，其中，在对所述多个区域的图像进行滤波时，所述多个区域中的至少两个区域的图像被应用不同的空间滤波；根据所述第二背光图像的亮度值对所述待处理图像进行像素补偿。本申请能够提高显示效果。
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公开(公告)号：CN112740075A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201980060407.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种基于探测信号的测距方法及装置，涉及距离检测技术领域，用于提高测距的准确性和测距精度。该方法包括：基于时间数字转换(TDC)的测距方式对探测信号的回波信号进行处理，以确定第一数据集合(S501)，第一数据集合包括如下参数：至少一个第一距离或至少一个第一飞行时间；基于模拟数字转换(ADC)的测距方式对该回波信号进行处理，以确定第二数据集合(S502)，第二数据集合包括如下参数：至少一个第二距离或至少一个第二飞行时间；根据该探测信号的实际发射功率、至少一个估计距离、或者该回波信号的至少一个信号参数中的至少一项分别与预设的阈值之间的关系，根据该第一数据集合或该第二数据集合中的至少一个参数确定输出距离集合(S503)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112703421A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201980060389.X
申请日：2019-05-24
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种回波信号处理方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：在当前数据帧上确定雷达的接收视场内的第一像素和第一像素对应的回波信号上的N个采样点集合(S201)；分别根据N个采样点集合中的每个第一采样点集合估算雷达与目标物体的预估距离，分别根据每个预估距离确定与M个数据帧一一对应的M个累加接收视场(S202)；分别根据每个第一采样点集合在M个累加接收视场中的Q个邻居像素对应的回波信号上确定第二采样点集合，分别对每个第一采样点集合和对应的第二采样点集合进行叠加，以得到第一像素对应的叠加处理后的回波信号(S203)；根据叠加处理后的回波信号计算雷达与目标物体之间的实际距离(S204)。该方法通过实现帧间信号复用，提升回波信号信噪比，从而提高测距精度。
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公开(公告)号：CN112639528A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202080004674.2
申请日：2020-02-07
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/34
Abstract: 一种基于调频非线性校正的测距方法，包括：获取参考路拍频信号和测量路拍频信号(S501)；根据参考路拍频信号计算得到调频非线性度；并根据测量路拍频信号计算得到初始飞行时间τ(S502)；当调频非线性度不小于第一预设阈值时，根据参考路拍频信号计算得到激光器发射信号的调频非线性项ε(t)，根据初始飞行时间τ和激光器发射信号的调频非线性项ε(t)对测量路拍频信号进行非线性迭代校正，以得到目标飞行时间(S503)；根据目标飞行时间计算得到目标距离(S504)。可以提高激光雷达的测距精度与测距范围。
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公开(公告)号：CN109716427A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780057986.8
申请日：2017-01-18
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G09G3/34
Abstract: 本申请实施例公开了一种亮度调节方法及终端，应用于设置有以LED为背光模组的液晶显示屏的终端，包括：根据预设分区策略确定输入图像的多个图像分区；确定各个图像分区的背光调光率BDR；根据所述BDR以及所述各个图像分区中像素点的灰度最大值计算所述各个图像分区的背光亮度值BL；根据所述各个图像分区的BL值调整所述各个图像分区的LED背光亮度；根据所述各个图像分区的BL值确定各个图像分区中每个像素点的目标亮度值，根据所述目标亮度值调整所述液晶显示屏的亮度。采用本申请实施例，可以提高图像显示对比度，同时降低图像失真的概率，提升图像显示质量。
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公开(公告)号：CN118377002A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310104626.6
申请日：2023-01-20
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种信号处理的方法以及相关装置，涉及光电技术领域，该方法包括：确定第一调频信号；将第一调频信号发送至激光器，以使得激光器根据第一调频信号，生成第一激光信号；获取第一反馈信号，第一反馈信号是第一激光信号在第一时段对应的部分信号；根据上述第一调频信号和上述第一反馈信号，确定第一预失真信号；基于该第一预失真信号，调节激光器的参数，以使得激光器根据第一调频信号生成第二激光信号。基于该方案，能够实时准确地校正激光器调频的非线性，进而有助于提升激光器进行目标物体检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118043701A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202180103142.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/06
Abstract: 一种探测系统和终端设备，探测系统包括：分束模块(10)、偏振模块(20)以及混频器(40)；分束模块(10)，用于对输入的信号光执行分束处理得到第一信号光以及第二信号光；偏振模块(20)，用于输出对第一信号光至少执行第一偏振处理后的发射信号光；以及，获取发射信号光的反射信号光，并输出对反射信号光至少执行第二偏振处理后的第三信号光；混频器(40)，用于对第二信号光和第三信号光执行混频处理；或者，用于对通过对第二信号光至少执行第三偏振处理后得到的第四信号光和第三信号光执行混频处理；可以有效降低串扰的影响。另外，偏振模块(20)本身带来的串扰较少。
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