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公开(公告)号：CN118450296A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310149294.3
申请日：2023-02-03
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： H04R3/00
摘要： 本申请实施例提供一种设备操作方法、装置和电子设备，上述设备操作方法中，电子设备获取电子设备连接的骨导麦克风采集的振动信号之后，提取上述振动信号的振动信号特征，然后将提取的振动信号特征与电子设备中保存的控制特征进行对比，当对比结果为提取的振动信号特征与控制特征匹配时，执行与上述控制特征对应的操作，其中，上述骨导麦克风采集的振动信号可以为骨导音频信号，而上述骨导音频信号为使用上述电子设备的用户的鼻腔和/或喉咙发出特定声音时触发的皮肤振动，从而可以利用骨导麦克风采集的特定声音的振动信号，实现骨导麦克风和电子设备的交互操作，并且采用特定声音的振动信号相比语音信号，可以提升识别准确性，降低识别复杂度。
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公开(公告)号：CN108139218B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201580083830.8
申请日：2015-10-15
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： G01C21/26
摘要： 本发明提供一种导航系统、装置和方法，该导航系统包括：全局导航装置、第一路侧导航装置和终端导航装置，该终端导航装置用于向该全局导航装置发送用于请求道路级全局路径的全局路径请求；该全局导航装置用于根据该全局路径请求确定该全局路径，向该终端导航装置发送用于指示该全局路径的第一指示信息；该第一路侧导航装置用于根据该全局路径，确定车道级的局域路径，并且向该终端导航装置发送用于指示该局域路径的第二指示信息；该终端导航装置还用于根据该第一指示信息和该第二指示信息确定第一行驶路径，实现了导航系统全程车道级路径的规划，提高了导航的精确度，能够适用于大规模的自动驾驶场景。
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公开(公告)号：CN108698594A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680082845.7
申请日：2016-02-29
申请人： 华为技术有限公司
摘要： 一种自动驾驶的方法(100,200)和控制装置(300,600,700,1000)，该方法包括：第一车辆向网络设备(400,500,800,900)发送换道请求信息和第一实时信息；该第一车辆接收该网络设备(400,500,800,900)发送的换道指示信息，该换道指示信息由该网络设备(400,500,800,900)根据该第一实时信息以及第二车辆发送的第二实时信息确定，该换道指示信息指示允许该第一车辆变换车道；该第一车辆根据该换道指示信息，从该第一车辆换到第二车道。所述自动驾驶的方法(100,200)和控制装置(300,600,700,1000),通过网络设备(400,500,800,900)使得车辆之间可以实现信息交互，从而可以使交通更加安全有序，避免单车自动驾驶时，其他车辆不能与之协调配合导致发生交通事故，从而可以极大提升交通的安全性。
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公开(公告)号：CN117523029A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210912651.2
申请日：2022-07-30
申请人： 华为技术有限公司
摘要： 一种试题批阅方法，方法包括：获取题目的题干信息以及包括目标图形的第一图形表示的配图信息，根据第一图形表示，确定目标图形的约束条件，约束条件包括目标图形中多个图形单元之间的位置关系，根据约束条件，得到目标图形对应的图形信息；图形信息用于还原得到目标图形的第二图形表示。本申请提取出配图信息中包含的关键信息(也就是图形单元之间的位置信息，该关键信息可以表达出配图的结构特征，例如多个图形单元之间的位置关系)，并基于关键信息进行配图的还原，降低了对于配图本身准确性的依赖，进而可以得到更符合题意的配图。
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公开(公告)号：CN108027242B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201580083224.6
申请日：2015-11-30
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 一种自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器，该方法包括：无线网络中的无线基站向车载终端发送差分定位改正数(202)；车载终端获取车辆的卫星定位数据，从无线网络的无线基站接收差分定位改正数，采用差分定位改正数对卫星定位数据进行修正，得到车辆的高精度位置，车载终端向服务器发送高精度位置(204)；服务器从车载终端接收高精度位置，根据高精度位置并结合高精度地图信息，确定车道级规划行驶路径，服务器向车载终端发送车道级规划行驶路径(206)；车载终端从服务器接收车道级规划行驶路径，根据获取的高精度位置，控制车辆按车道级规划行驶路径自动驾驶(208)。采用基于无线网络辅助的卫星差分定位技术，实现了全天候全路况的自动驾驶导航，且定位精度无需依赖于3D高精度地图，方案的适应性和可靠性显著增加。
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公开(公告)号：CN105788328B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201610261352.1
申请日：2016-04-25
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G01S19/42
摘要： 本发明实施例一种智能交通的路侧设备或方法。本发明实施例提供了一种智能交通的路侧装置，所述装置包括：定位模块,用于获得定位修正信息，确定所述路侧装置控制的第一车辆的亚米级高精确位置，其中，所述路侧装置对所述第一车辆的控制关系由空间位置决定；无线通信模块，用于接收所述第一车辆的信息；车辆行驶控制模块，用于根据所述第一车辆的所述亚米级高精确位置、所述第一车辆的车辆信息、或控制规划策略，产生控制命令，所述控制命令用于控制所述第一车辆自动行驶；所述无线通信模块，还用于向所述第一车辆发送所述控制命令。使用本发明实施例提供的方法实现了高精度低时延的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN108139218A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580083830.8
申请日：2015-10-15
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： G01C21/26
摘要： 本发明提供一种导航系统、装置和方法，该导航系统包括：全局导航装置、第一路侧导航装置和终端导航装置，该终端导航装置用于向该全局导航装置发送用于请求道路级全局路径的全局路径请求；该全局导航装置用于根据该全局路径请求确定该全局路径，向该终端导航装置发送用于指示该全局路径的第一指示信息；该第一路侧导航装置用于根据该全局路径，确定车道级的局域路径，并且向该终端导航装置发送用于指示该局域路径的第二指示信息；该终端导航装置还用于根据该第一指示信息和该第二指示信息确定第一行驶路径，实现了导航系统全程车道级路径的规划，提高了导航的精确度，能够适用于大规模的自动驾驶场景。
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公开(公告)号：CN108027242A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201580083224.6
申请日：2015-11-30
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： G01C21/00
CPC分类号： G01C21/00
摘要： 一种自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器，该方法包括：无线网络中的无线基站向车载终端发送差分定位改正数(202)；车载终端获取车辆的卫星定位数据，从无线网络的无线基站接收差分定位改正数，采用差分定位改正数对卫星定位数据进行修正，得到车辆的高精度位置，车载终端向服务器发送高精度位置(204)；服务器从车载终端接收高精度位置，根据高精度位置并结合高精度地图信息，确定车道级规划行驶路径，服务器向车载终端发送车道级规划行驶路径(206)；车载终端从服务器接收车道级规划行驶路径，根据获取的高精度位置，控制车辆按车道级规划行驶路径自动驾驶(208)。采用基于无线网络辅助的卫星差分定位技术，实现了全天候全路况的自动驾驶导航，且定位精度无需依赖于3D高精度地图，方案的适应性和可靠性显著增加。
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公开(公告)号：CN105788328A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610261352.1
申请日：2016-04-25
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G01S19/42
摘要： 本发明实施例一种智能交通的路侧设备或方法。本发明实施例提供了一种智能交通的路侧装置，所述装置包括：定位模块,用于获得定位修正信息，确定所述路侧装置控制的第一车辆的亚米级高精确位置，其中，所述路侧装置对所述第一车辆的控制关系由空间位置决定；无线通信模块，用于接收所述第一车辆的信息；车辆行驶控制模块，用于根据所述第一车辆的所述亚米级高精确位置、所述第一车辆的车辆信息、或控制规划策略，产生控制命令，所述控制命令用于控制所述第一车辆自动行驶；所述无线通信模块，还用于向所述第一车辆发送所述控制命令。使用本发明实施例提供的方法实现了高精度低时延的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN117676434A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211055930.8
申请日：2022-08-31
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： H04R3/04
摘要： 本申请实施例公开一种声音信号的处理设备、方法以及相关设备，该设备可以包括：第一骨传导传感器用于在第一时间进行声音采集，得到第一声音信号；第二骨传导传感器用于在第一时间采集第二声音信号。由于第一骨传导传感器与发声者接触，则第一声音信号中携带发声者产生的语音信号和环境噪声，第二骨传导传感器不与发声者接触，则第二声音信号中携带有大量的环境噪声，利用第二声音信号对第一声音信号进行降噪，有利于去除掉第一声音信号中的环境噪声；第二骨传导传感器在佩戴时的信号采集方向和发声者的发声方向之间的夹角大于或等于90度，有利于降低第二声音信号中携带语音信号的可能性，进而有利于得到高质量的语音信号。
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