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公开(公告)号：CN113631452A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202180002522.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了智能车领域的一种变道区域获取方法以及装置，用于准确快速地获取车辆可用的变道区域，提高车辆的变道成功率和安全性。该方法包括：获取参考变道时长，参考变道时长为自车从当前位置变道行驶至相邻车道所需的时长，即自车变道至相邻车道中所需的时长；获取相邻车道内的环境信息；根据环境信息和参考变道时长从相邻车道中获取至少一个第一变道区域，第一变道区域为所述相邻车道上满足自车变道的区域。
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公开(公告)号：CN113631452B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202180002522.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了智能车领域的一种变道区域获取方法以及装置，用于准确快速地获取车辆可用的变道区域，提高车辆的变道成功率和安全性。该方法包括：获取参考变道时长，参考变道时长为自车从当前位置变道行驶至相邻车道所需的时长，即自车变道至相邻车道中所需的时长；获取相邻车道内的环境信息；根据环境信息和参考变道时长从相邻车道中获取至少一个第一变道区域，第一变道区域为所述相邻车道上满足自车变道的区域。
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公开(公告)号：CN114834445A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110144802.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本申请涉及一种车辆碰撞概率检测方法及装置，应用于自动驾驶、智能驾驶或者无人驾驶领域。所述方法包括：获取当前车辆的状态信息及参考线、至少一个目标车辆的状态信息及参考线；根据所述当前车辆的状态信息，预测所述当前车辆的行驶轨迹；根据所述至少一个目标车辆的状态信息，预测所述至少一个目标车辆的行驶轨迹；根据所述当前车辆的状态信息及参考线、所述至少一个目标车辆的状态信息及参考线，获取所述当前车辆的规划轨迹及所述至少一个目标车辆的规划轨迹，所述预测的行驶轨迹以及所述规划轨迹的融合指示了所述当前车辆与各个目标车辆之间的碰撞概率以及各个目标车辆之间的碰撞概率。本公开的实施例能够提高车辆碰撞概率检测的准确性。
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