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公开(公告)号：CN114834445A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110144802.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本申请涉及一种车辆碰撞概率检测方法及装置，应用于自动驾驶、智能驾驶或者无人驾驶领域。所述方法包括：获取当前车辆的状态信息及参考线、至少一个目标车辆的状态信息及参考线；根据所述当前车辆的状态信息，预测所述当前车辆的行驶轨迹；根据所述至少一个目标车辆的状态信息，预测所述至少一个目标车辆的行驶轨迹；根据所述当前车辆的状态信息及参考线、所述至少一个目标车辆的状态信息及参考线，获取所述当前车辆的规划轨迹及所述至少一个目标车辆的规划轨迹，所述预测的行驶轨迹以及所述规划轨迹的融合指示了所述当前车辆与各个目标车辆之间的碰撞概率以及各个目标车辆之间的碰撞概率。本公开的实施例能够提高车辆碰撞概率检测的准确性。
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公开(公告)号：CN113631452A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202180002522.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了智能车领域的一种变道区域获取方法以及装置，用于准确快速地获取车辆可用的变道区域，提高车辆的变道成功率和安全性。该方法包括：获取参考变道时长，参考变道时长为自车从当前位置变道行驶至相邻车道所需的时长，即自车变道至相邻车道中所需的时长；获取相邻车道内的环境信息；根据环境信息和参考变道时长从相邻车道中获取至少一个第一变道区域，第一变道区域为所述相邻车道上满足自车变道的区域。
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公开(公告)号：CN112703144A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202080004118.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本申请提供了一种控制方法、相关设备及计算机可读存储介质，该方法中，首先获取车辆信息、障碍物信息以及车辆的可行驶区域。根据车辆信息、障碍物信息，并结合车辆的可行驶区域，执行第一处理；其中，车辆信息、障碍物信息以及车辆的可行驶区域指示了M条规划路径，M为大于0的整数；M条规划路径对应各自的通行代价，通行代价与以下信息中的至少一种有关：障碍物的风险等级、车辆的风险等级；障碍物的风险等级用于表征障碍物可能侵占车辆的可行驶区域且障碍物对车辆可能造成的损失程度；车辆的风险等级用于表征车辆可能对障碍物造成的损失程度。实施本申请，可有效避让障碍物，保证车辆行驶的安全性和平顺性。
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公开(公告)号：CN113631452B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202180002522.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了智能车领域的一种变道区域获取方法以及装置，用于准确快速地获取车辆可用的变道区域，提高车辆的变道成功率和安全性。该方法包括：获取参考变道时长，参考变道时长为自车从当前位置变道行驶至相邻车道所需的时长，即自车变道至相邻车道中所需的时长；获取相邻车道内的环境信息；根据环境信息和参考变道时长从相邻车道中获取至少一个第一变道区域，第一变道区域为所述相邻车道上满足自车变道的区域。
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