公开(公告)号：CN104243343B

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201410515561.5

申请日：2014-09-29

申请人： 华为技术有限公司

发明人： 任绘锦 ,  顾海鹏 ,  龚晓东 ,  王晓祺 ,  李芳 ,  张晓军 ,  周伟 ,  周玮瑜

IPC分类号： H04L12/823

摘要： 本发明公开了一种确定报文冲击的方法和网络设备，用于解决现有方法中存在的判决标准不够准确、处理过程缺乏公平性的问题。方法包括：在每个监控周期内，统计信令单板的如下统计量：统计该信令单板上的每条链路的接收流量，以及统计该信令单板所包含的每个CPU的占用率、和/或该信令单板所包含的每个CPU对应的用于接收报文的端口是否拥塞。若该信令单板的任一链路对应的统计量满足设定的预警条件，确定该任一链路受到大流量报文的冲击。由于引入了信令单板上的每条链路的接收流量的检测，实现了链路级流量冲击的判断，避免了信令单板的单条链路受到流量冲击时，影响其他链路的业务的正常传输。

公开(公告)号：CN113165670A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202180000458.5

申请日：2021-03-01

申请人： 华为技术有限公司

发明人： 王旭 ,  王晓祺

IPC分类号： B60W60/00 ,  B60W40/02 ,  B60W30/09

摘要： 一种智能驾驶方法、装置、存储介质及计算机程序，可用于高级辅助驾驶和自动驾驶，该方法包括：获取当前时刻自车周围的环境信息及当前时刻自车的状态信息；根据环境信息及状态信息，确定当前时刻的控制点；根据控制点、历史时刻的控制轨迹及状态信息，生成当前时刻的控制轨迹，控制轨迹表示用于导引自车行驶的轨迹。这样，将环境信息对特性的影响集中到控制点，通过控制点生成当前时刻的控制轨迹，满足不同场景下的控制要求，且无需预先对环境信息进行处理生成多个条轨迹线，大大降低了对算力的要求，根据多个信息源的优先级及对应的权重信息，实现不同特性之间的切换，保证了多个特性或场景间的平滑过渡，提升了高级驾驶辅助系统的性能。

公开(公告)号：CN104243343A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410515561.5

申请日：2014-09-29

申请人： 华为技术有限公司

发明人： 任绘锦 ,  顾海鹏 ,  龚晓东 ,  王晓祺 ,  李芳 ,  张晓军 ,  周伟 ,  周玮瑜

IPC分类号： H04L12/823

摘要： 本发明公开了一种确定报文冲击的方法和网络设备，用于解决现有方法中存在的判决标准不够准确、处理过程缺乏公平性的问题。方法包括：在每个监控周期内，统计信令单板的如下统计量：统计该信令单板上的每条链路的接收流量，以及统计该信令单板所包含的每个CPU的占用率、和/或该信令单板所包含的每个CPU对应的用于接收报文的端口是否拥塞。若该信令单板的任一链路对应的统计量满足设定的预警条件，确定该任一链路受到大流量报文的冲击。由于引入了信令单板上的每条链路的接收流量的检测，实现了链路级流量冲击的判断，避免了信令单板的单条链路受到流量冲击时，影响其他链路的业务的正常传输。