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公开(公告)号：CN113492830A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010269746.8
申请日：2020-04-08
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆泊车路径规划方法及相关设备，具体可以应用于人工智能领域中的自动驾驶、自动泊车领域，该方法可包括：接收泊车请求，并响应于该泊车请求，规划目标车辆从当前位置泊车至目标车位的第一路径；根据目标车辆的方向盘角度变化率，将第一路径分为n段路径，并获取该n段路径的路径信息；根据该路径信息，计算所述第一路径的可操作性度量函数的函数值，在所述函数值小于预设阈值的情况下，将所述目标车辆在所述当前位置时的第一姿态调整至目标姿态，并基于所述目标姿态重新规划泊车路径。本申请实施例应用在智能汽车、网联汽车、新能源汽车等上，可以规划泊车成功率较高的泊车路径，以控制车辆准确地泊车进车位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113492830B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202010269746.8
申请日：2020-04-08
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆泊车路径规划方法及相关设备，具体可以应用于人工智能领域中的自动驾驶、自动泊车领域，该方法可包括：接收泊车请求，并响应于该泊车请求，规划目标车辆从当前位置泊车至目标车位的第一路径；根据目标车辆的方向盘角度变化率，将第一路径分为n段路径，并获取该n段路径的路径信息；根据该路径信息，计算所述第一路径的可操作性度量函数的函数值，在所述函数值小于预设阈值的情况下，将所述目标车辆在所述当前位置时的第一姿态调整至目标姿态，并基于所述目标姿态重新规划泊车路径。本申请实施例应用在智能汽车、网联汽车、新能源汽车等上，可以规划泊车成功率较高的泊车路径，以控制车辆准确地泊车进车位。
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公开(公告)号：CN113677585A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202180002092.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种盲区检测方法和装置，用于传感器领域，用于自动驾驶或者辅助驾驶，能够提高盲区检测的精确性。此外通过提高车辆盲区检测的精确性，能够提高自动驾驶或辅助驾驶的安全性。该方法可以包括：获得第一终端在环岛内的第一预行驶路径、该第一预行驶路径上包括的环岛特征点的数量和第一行驶速度，该环岛特征点包括合流点、分流点和冲突点；基于该第一预行驶路径的行驶方向、该第一预行驶路径上包括的环岛特征点的数量和该第一行驶速度，确定该第一终端的盲区，该行驶方向包括左转、右转、直行或掉头。该方法可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
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公开(公告)号：CN113525373A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010237235.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请公开了一种车辆的变道控制系统，属于自动驾驶领域中的感知融合领域，可以应用在智能汽车、智能网联汽车上，该系统包括：计算和判断装置，用于检测预设的变道指令。感知装置，用于获取主车辆的方向盘转角信息和运动信息，运动信息包括主车辆的初始速度和第一航向角信息。计算和判断装置，用于结合方向盘转角信息以及预设变道曲线确定初始加速度，并根据初始加速度以及运动信息确定变道轨迹。控制装置，用于控制主车辆按照计算和判断装置确定的变道轨迹行驶。通过本申请实施例提供的技术方案，根据由方向盘转角信息确定的初始加速度以及运动信息确定变道轨迹，加速度变化率小，提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113677585B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202180002092.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种盲区检测方法和装置，用于传感器领域，用于自动驾驶或者辅助驾驶，能够提高盲区检测的精确性。此外通过提高车辆盲区检测的精确性，能够提高自动驾驶或辅助驾驶的安全性。该方法可以包括：获得第一终端在环岛内的第一预行驶路径、该第一预行驶路径上包括的环岛特征点的数量和第一行驶速度，该环岛特征点包括合流点、分流点和冲突点；基于该第一预行驶路径的行驶方向、该第一预行驶路径上包括的环岛特征点的数量和该第一行驶速度，确定该第一终端的盲区，该行驶方向包括左转、右转、直行或掉头。该方法可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
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公开(公告)号：CN113525373B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010237235.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请公开了一种车辆的变道控制系统，属于自动驾驶领域中的感知融合领域，可以应用在智能汽车、智能网联汽车上，该系统包括：计算和判断装置，用于检测预设的变道指令。感知装置，用于获取主车辆的方向盘转角信息和运动信息，运动信息包括主车辆的初始速度和第一航向角信息。计算和判断装置，用于结合方向盘转角信息以及预设变道曲线确定初始加速度，并根据初始加速度以及运动信息确定变道轨迹。控制装置，用于控制主车辆按照计算和判断装置确定的变道轨迹行驶。通过本申请实施例提供的技术方案，根据由方向盘转角信息确定的初始加速度以及运动信息确定变道轨迹，加速度变化率小，提升驾驶员的驾驶体验。
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