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公开(公告)号：CN115067196B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210926505.5
申请日：2022-08-03
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： A01G25/16
摘要： 本发明适用于远程灌溉技术领域，提供了一种多路远程灌溉系统的同步控制方法和系统，包括以下步骤：接收各个土壤湿度传感器上传的湿度数据，确定各区域的土壤湿度值；对土壤湿度值进行第一次分析，确定是否存在土壤湿度值低于对应的第一灌溉湿度值，当不存在时，不进行灌溉作业；当存在时，执行下一个步骤；对土壤湿度值进行第二次分析，调取所有土壤湿度值中低于对应第二灌溉湿度值的土壤湿度值，确定需灌溉区域；调取需灌溉区域的管道总流量，确定水泵输送功率。通过设置第一灌溉湿度值和第二灌溉湿度值，能够确保每次进行灌溉任务时，尽可能对更大更多范围的区域进行灌溉，减少了灌溉频率方便对各区域作物的灌溉作业进行同步管理。
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公开(公告)号：CN117356249A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311545701.9
申请日：2023-11-20
申请人： 河南北清同创信息科技研究院有限公司 , 华北水利水电大学
IPC分类号： A01D43/10 , A01D43/063
摘要： 本发明提供了一种基于图像识别的小麦玉米田间除草机器人，包括驱动板，所述驱动板的前端设有横向安装架，所述横向安装架的左右两端上分别滑动安装有夹持板，每个所述夹持板上分别固定安装有收集筒，每个所述收集筒的左右两端内分别固定安装有固定齿环，每个所述收集筒的左右之间分别转动安装有中心轴，每个所述中心轴的两端上分别固定安装有安装圆板，每个所述安装圆板上分别固定安装有多个支板，每个所述支板上分别转动安装有与固定齿环啮合的内齿轮，每两个对应的所述内齿轮之间分别固定安装有破碎轴；由于采用了识别装置，除草机器人可以更加智能控制，可以识别杂草和农作物，不会在造成农作物的损坏，相比人工除草，该机器人更加省力便捷。
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公开(公告)号：CN111982569B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010847709.0
申请日：2020-08-21
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明公开了一种农田环境信息采集与监测装置，包括箱体、取样单元和采集单元，所述采集单元安装于箱体内腔顶部中间位置，采集单元通过电动推杆与箱体内腔顶部连接，取样单元包括安装套、第一固定盘、第二固定盘、取样筒、推板、推杆和拉伸弹簧，第一固定盘底部设有凸头，第一固定盘左上部设有缺口，设有取样单元和采集单元，取样筒转动时第一固定盘上的凸头将取样筒逐渐向下推插入地面，土壤进入取样筒内，带有土壤的取样筒转动至安装套顶部位置时，采集单元进行采集分析，待取样筒转动至第一固定盘的缺口内，推板将取样筒内的土壤推出，方便进行下一个位置的取样，能够进行连续取样以及信息采集，自动化程度高，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115067196A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210926505.5
申请日：2022-08-03
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： A01G25/16
摘要： 本发明适用于远程灌溉技术领域，提供了一种多路远程灌溉系统的同步控制方法和系统，包括以下步骤：接收各个土壤湿度传感器上传的湿度数据，确定各区域的土壤湿度值；对土壤湿度值进行第一次分析，确定是否存在土壤湿度值低于对应的第一灌溉湿度值，当不存在时，不进行灌溉作业；当存在时，执行下一个步骤；对土壤湿度值进行第二次分析，调取所有土壤湿度值中低于对应第二灌溉湿度值的土壤湿度值，确定需灌溉区域；调取需灌溉区域的管道总流量，确定水泵输送功率。通过设置第一灌溉湿度值和第二灌溉湿度值，能够确保每次进行灌溉任务时，尽可能对更大更多范围的区域进行灌溉，减少了灌溉频率方便对各区域作物的灌溉作业进行同步管理。
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公开(公告)号：CN112868511A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110053644.7
申请日：2021-01-15
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： A01G25/16
摘要： 本发明适用于计算机领域，提供了一种远程灌溉监测控制系统、方法、计算机设备及存储介质，该系统包括：农作物生长监测模块、远程管理模块、客户端执行设备和共享水池。通过共享水池的设立，能够满足农作物不同时期的不同水量需求，通过农作物生长监测模块向客户端传递农作物的生长态势，用户即使不到田地里也能够通过客户端了解到农作物的长势，及时控制执行设备为农作物的生长补充水分，该远程灌溉监测控制系统即不会让用户错过农作物的各个生长阶段，增加用户的种植参与感和体验感，也能够让用户及时的对农作物进行灌溉、施肥以及除草除虫等，避免农作物枯萎或者受杂草和病虫害的影响。
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公开(公告)号：CN111982569A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010847709.0
申请日：2020-08-21
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明公开了一种农田环境信息采集与监测装置，包括箱体、取样单元和采集单元，所述采集单元安装于箱体内腔顶部中间位置，采集单元通过电动推杆与箱体内腔顶部连接，取样单元包括安装套、第一固定盘、第二固定盘、取样筒、推板、推杆和拉伸弹簧，第一固定盘底部设有凸头，第一固定盘左上部设有缺口，设有取样单元和采集单元，取样筒转动时第一固定盘上的凸头将取样筒逐渐向下推插入地面，土壤进入取样筒内，带有土壤的取样筒转动至安装套顶部位置时，采集单元进行采集分析，待取样筒转动至第一固定盘的缺口内，推板将取样筒内的土壤推出，方便进行下一个位置的取样，能够进行连续取样以及信息采集，自动化程度高，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN215648214U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121047379.3
申请日：2021-05-14
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本实用新型提供用于农田水分补充的水肥一体化灌溉装置。所述用于农田水分补充的水肥一体化灌溉装置包括：底板、肥料箱、进料管、输送机构、搅拌机构和升降机构,所述肥料箱固定安装在底板的顶部，所述进料管固定安装在肥料箱的顶部，所述输送机构设置在肥料箱上，所述输送机构包括：输送箱、绞龙、第一L型支撑板和第一驱动电机，所述输送箱固定安装在肥料箱内，所述绞龙转动安装在输送箱内。本实用新型提供的用于农田水分补充的水肥一体化灌溉装置具有使用方便，能够将施肥和灌溉功能合二为一，进而方便对农作物进行灌溉，提高工作效率，同时能够对灌溉设备的高度进行调节，进而满足对不同大小的农作物进行浇灌的优点。
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公开(公告)号：CN215012312U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120920070.4
申请日：2021-04-29
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本实用新型提供一种便于移动的膜面精准灌溉设备。所述便于移动的膜面精准灌溉设备包括：底板，所述底板上设置有移动机构、灌溉机构和调节机构；所述移动机构包括四个固定块、两个转轴、四个轮子、第一齿轮、第一电机、第二齿轮和链条，四个所述固定块均固定安装在底板的底部，两个所述转轴分别转动安装在对应的两个固定块上，四个所述轮子分别固定安装在两个转轴的两端，所述第一齿轮固定套设在对应的转轴上。本实用新型提供的便于移动的膜面精准灌溉设备可以对农作物进行灌溉，灌溉时便于对设备移动，并且能够对不同角度进行灌溉，从而提高了灌溉效率的优点。
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公开(公告)号：CN215177843U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120920068.7
申请日：2021-04-29
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本实用新型提供一种农田环境监测装置的辅助结构。所述农田环境监测装置的辅助结构包括：底板，所述底板上设置有升降机构、两个固定机构和驱赶机构；所述升降机构包括壳体、条形通口、伸展杆、齿板、第一电机、齿轮、顶板和环境监测仪，所述壳体固定安装在底板的顶部，所述条形通口开设在壳体的一侧外壁上，所述伸展杆滑动安装在壳体内，所述伸展杆的顶端延伸至壳体外，所述齿板设置在条形通口内，所述齿板的一侧与伸展杆的一侧外壁固定连接。本实用新型提供的农田环境监测装置的辅助结构对停留在装置上面的鸟类进行驱赶，并方便维护人员对其进行定期维护的优点。
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公开(公告)号：CN214947871U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121046902.0
申请日：2021-05-14
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本实用新型提供一种农作物生长用新型监测设备。所述农作物生长用新型监测设备包括：支撑块、称重测量机构和监测机构，所述称重测量机构设置在支撑块上，所述监测机构设置在称重测量机构上；所述称重测量机构包括第一凹槽、第一电机、螺纹套筒、螺纹杆、凹形块、滑块、称重传感器和承接盘，所述第一凹槽开设在支撑块的顶部，所述第一电机固定安装在第一凹槽的底部内壁上，所述螺纹套筒转动安装在第一凹槽内。本实用新型提供的农作物生长用新型监测设备可以对侧面和倾斜角度进行加工，对圆形或者方形仪器仪表的零部件进行有效的定位和夹持的优点。
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