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公开(公告)号：CN117552378A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410028747.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州新大方重工科技有限公司 , 中国水利水电第十四工程局有限公司
Inventor： 上官林建 , 陈德利 , 侯孝军 , 张俊艳 , 李小庆 , 代宇 , 李冰 , 程飞 , 张志华 , 黄伟 , 白康 , 刘斐 , 任建明 , 余相君 , 高建华 , 郭威 , 李志龙 , 刘舒馨 , 任海峰 , 周治国 , 宋飞 , 李瑞鹏 , 卫森 , 邓礼军 , 李军超 , 崔瑞玲 , 陈稳 , 曲长立 , 程波 , 韩永康 , 贾耀东 , 王雪朋
Abstract: 本发明公开了一种造槽机内模系统，包括内梁系统和内模板系统；所述内梁系统包括内主梁，内主梁连接内梁支腿外套柱，内梁支腿外套柱内设置有内梁支腿内套柱，内梁支腿内套柱底部设置有走行轮箱，内主梁和内梁支腿内套柱之间设置有立柱升降油缸；所述内模板系统包括内模模板，内模模板内设置有内模支架外套，内模支架外套通过内模横移油缸连接内模支架内套，内模模板内还设置有内模翻转油缸；本发明所具有的有益效果为：通过立柱升降油缸进行内模系统的收缩脱模和走行支撑，方便快捷。
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公开(公告)号：CN119379540B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411978083.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 洛阳理工学院 , 佛山市汇灿机械设备有限公司 , 郑州新大方重工科技有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T5/70 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06V10/762
Abstract: 本申请涉及一种基于激光雷达视觉辅助的管道拼接方法，包括如下步骤：S1、点云数据采集：利用安装在管道运载车前端的固态激光雷达实时采集管道和隧洞的三维点云数据，并对采集的三维点云数据进行降噪处理；S2、管道特征信息提取：基于降噪后的管道和隧洞的三维点云数据，设计管道识别和特征提取算法，完成车载管道中轴线和已铺设管道中轴线的拟合；S3、管道位姿调整：基于提取的管道特征信息，计算车载管道与已铺设管道间的位姿变换矩阵，并发送管道姿态调整指令到管道运载车的控制单元，对车载管道进行姿态调整，使其满足拼接精度要求。本申请显著增强了管道拼接作业的精准度与效率。
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公开(公告)号：CN119954441A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510011271.5
申请日：2025-01-03
Applicant: 华北水利水电大学 , 河南交通职业技术学院
Inventor： 姚贤华 , 李志成 , 李克亮 , 汪德才 , 宋晓慧 , 王晓 , 李建新 , 张梦 , 刘丽 , 李小峰 , 王慧贤 , 韩林岩 , 上官林建 , 许丽 , 陈胜强 , 张宇翔 , 李亦芳 , 姬小祥 , 穆云虎 , 陈梦雅 , 畅怡倩
IPC: C04B28/00 , C04B7/24 , C04B7/153 , C04B38/02 , C04B111/40 , C04B111/52
Abstract: 本发明公开了一种大掺量CFB灰基免蒸压加气混凝土及其制备方法，旨在解决现有加气混凝土成本高、能耗高且固废利用率低的技术问题。本申请采用蒸汽蒸养工艺制备，利用CFB灰、矿渣、电石渣、引气剂、稳泡剂、多功能外加剂、碱激发剂制备大掺量CFB灰基免蒸压加气混凝土，不仅提高了免蒸压加气混凝土的强度，降低了养护时间，还降低了生产成本与能耗，提高了矿产资源利用率，实现了大宗固废资源化利用。
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公开(公告)号：CN114833270B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210395821.4
申请日：2022-04-14
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明涉及钢筋笼成型技术领域，尤其涉及一种箱型梁钢筋笼成型装置及成型系统，旨在解决现有钢筋笼成型装置无法实现自动制造、生产效率低、产品一致性差的问题。本发明提供的箱型梁钢筋笼成型装置包括主筋折弯机构和摆放机构；主筋折弯机构包括定模、动模和退料件；动模配置为可在定模的工作平面上做上下方向的直线运动，将横向的主筋冲压成型；退料件用于将主筋取出并移动到摆放机构；摆放机构包括伞形撑杆组件；伞形撑杆组件用于将取出的主筋引导至预定位置。本发明提供的箱型梁钢筋笼成型装置通过定模和动模将直线形钢筋冲压折弯得到所需形状的主筋，并实现自动取出和摆放，提高了主筋形状的一致性以及自动化程度。
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公开(公告)号：CN115165073B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210038476.9
申请日：2022-01-13
IPC: G01H11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于楞次定律的微振动检测装置及检测方法，包括线管，包括左线管和与所述左线管连接的右线管，所述左线管上缠绕有左线圈，所述左线圈连接有左示电器，所述右线管上缠绕有右线圈，所述右线圈连接有右示电器；永磁体，放置于所述线管内，并通过磁性液体与所述线管接触，其包括左永磁体、通过左连接件与所述左永磁体连接的中间永磁体和通过右连接件与所述中间永磁体连接的右永磁体；壳体，包括上壳体和与所述上壳体相对应下壳体，其内部设置有用于放置所述线管的凹槽和/或凸起。本发明利用楞次定律通过左线圈和右线圈是否产生电流进行微振动的检测，其检测精度高，且结构简单，使用和维修方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118865626A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411340914.2
申请日：2024-09-25
Abstract: 本发明公开了一种多节点深埋隧道无线传感器网络监测系统，涉及隧道安全监测技术领域，该系统运行时，通过集成边缘监测模块、请求发起模块、边缘节点采集模块、多重验证模块和决策反馈模块，构建了一个高度智能化的监测机制，能够实时计算自检偏差因子Eem，并基于请求发起模块在异常情况下触发事件，及时调整采集频率，快速响应突发状况。通过云端获取相邻节点的详细数据，并通过分析相邻节点的趋势指数Enu提供全面的状态评估，减少误报和遗漏。本发明使维护响应更加高效，提高了数据采集的准确性和实时性，还增强了对隧道结构潜在异常的预警能力，避免因监测滞后带来的结构失稳和运营安全问题。
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公开(公告)号：CN109874471B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910294251.8
申请日：2019-04-12
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种秧苗移栽机用润滑选苗一体装置，包括设有秧苗通道的插秧盘，所述插秧盘下方设有润滑盘，润滑盘中空且由水平设置的油膜板上、下分隔为油腔和气腔，气腔通过气体流通通道与气体生成器的排气口连通，油腔与润滑盘顶面设置的数个用于润滑插秧盘的出油通道连通；所述插秧盘上方设有选苗盘，选苗盘上开设有与秧苗通道对应的进苗通道，选苗盘上于每个进苗通道侧旁设有抓苗盘，抓苗盘上设有电动爪式抓苗机构，抓苗盘底部边侧通过旋转轴与选苗盘连接，所述进苗通道内壁设有减速油膜层。本发明结构简单，能够有效对插秧盘进行及时、高效润滑，同时还能剔除质量不合格的秧苗，延长秧苗移栽机的整体使用寿命并提高其工作效率。
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公开(公告)号：CN118062129A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410194729.0
申请日：2024-02-21
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州机械研究所有限公司
Inventor： 王星星 , 张珂源 , 原志鹏 , 施建军 , 李立建 , 彭进 , 倪增磊 , 周甲伟 , 李帅 , 吴婷婷 , 杜全斌 , 孙华为 , 凌自成 , 崔大田 , 焦红波 , 李刚 , 上官林建
Abstract: 本发明提供一种磁力吸附轮及焊缝检测装置，涉及检测设备技术领域。磁力吸附轮包括第一轮体和驱动件，第一轮体包括两组翅片部，两组翅片部在第一轴线上具有轮间间隙，每组翅片部的数量为多个，每组翅片部均沿第一轴线的周向均布，且两组翅片部错位设置，以使所有的翅片部能够形成连续的第一轮体的轮面；翅片部被配置为其上至少靠近轮间间隙的部分能够发生弹性形变，且翅片部至少靠近轮间间隙的部分具有磁性；驱动件和第一轮体连接，驱动件能够驱动第一轮体转动。本发明提供的磁力吸附轮能够增大的应用于不同类型的金属壁面上，适用于曲面或者凹凸不平面的金属壁面。
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公开(公告)号：CN114800873B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210461110.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 郑州三和水工机械有限公司 , 华北水利水电大学 , 河南三和水工机械有限公司 , 河南三和水工新型建材机械有限公司
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于5G数据传输的混凝土搅拌站砂石料位AI智能检测方法及系统，S1、获取视频流信息，使用5G网络摄像头拍摄高位料仓内骨料的上下料进程的视频图像，提取检测区域图像帧序列中的关键区域；S2、提取砂石骨料的关键特征，获取砂石骨料的峰与谷状态；S3、建立图像坐标系与世界坐标系的对应关系；S4、计算砂石骨料料位高度，结合峰或谷状态下得到的像素信息，对峰或谷进行定位，结合建立的几何空间映射关系确定砂石骨料的高度。通过使用5G网络摄像头实时获取砂石料位图像，结合AI智能算法对砂石不同状态进行检测识别，解决一般混凝土搅拌站砂石存储仓存在的砂石料位测量困难、不准确、非实时的问题。
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公开(公告)号：CN117328724A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311471813.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种路旁立体车库，包括：立体车库框架、小车第一升降装置、小车横移装置、小车第二升降装置、控制装置；所述立体车库框架分为三层，由下到上分别是地面层、存车层和移动层；所述第一升降装置，连接升降车板，带动升降车板在地面和存车层之间升降；所述小车第二升降装置，底部固定梳齿式载车结构，能够将存车层的小车提升至移动层；小车横移装置，在移动层横向移动；控制装置检测是否需要存放小车和存车层空位。本发明的路旁立体车库能够节约道路资源，提高存取车的效率，方便司机存取车辆。
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