公开(公告)号：CN105748260A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610264977.3

申请日：2016-04-26

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 崔冰艳 ,  陈丽文 ,  王志军 ,  孟令潮 ,  赵元浩

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0214 ,  A61H1/0281 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2205/062

Abstract: 本发明涉及一种三自由度肩部康复训练机器人，属于医疗器械技术域。包括座椅，串并混联机构，前端把手，串并混联机构置于座椅顶部，与座椅活动连接，前端把手置于串并混联机构前端，串并混联机构包括正交5R并联机构和齿轮传动机构，齿轮传动机构置于正交5R并联机构前端。现了X、Y、Z向的转动，模拟肩部活动的实际康复运动；通过被动性的康复训练，使患者的肩部肌体得到了一定程度的恢复；能更好更全面的为患者提供康复训练，结构简单，相对刚度大，成本低廉。

公开(公告)号：CN105748260B

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201610264977.3

申请日：2016-04-26

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 崔冰艳 ,  陈丽文 ,  王志军 ,  孟令潮 ,  赵元浩

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种三自由度肩部康复训练机器人，属于医疗器械技术域。包括座椅，串并混联机构，前端把手，串并混联机构置于座椅顶部，与座椅活动连接，前端把手置于串并混联机构前端，串并混联机构包括正交5R并联机构和齿轮传动机构，齿轮传动机构置于正交5R并联机构前端。实现了X、Y、Z向的转动，模拟肩部活动的实际康复运动；通过被动性的康复训练，使患者的肩部肌体得到了一定程度的恢复；能更好更全面的为患者提供康复训练，结构简单，相对刚度大，成本低廉。

公开(公告)号：CN205698426U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620360165.4

申请日：2016-04-26

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 陈丽文 ,  孟令潮 ,  赵元浩 ,  崔冰艳

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种三自由度肩部康复训练机器人，属于医疗器械技术域。包括座椅，串并混联机构，前端把手，串并混联机构置于座椅顶部，与座椅活动连接，前端把手置于串并混联机构前端，串并混联机构包括正交5R并联机构和齿轮传动机构，齿轮传动机构置于正交5R并联机构前端。现了X、Y、Z向的转动，模拟肩部活动的实际康复运动；通过被动性的康复训练，使患者的肩部肌体得到了一定程度的恢复；能更好更全面的为患者提供康复训练，结构简单，相对刚度大，成本低廉。