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公开(公告)号：CN109139694A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811324279.3
申请日：2018-11-08
Applicant: 华北理工大学
CPC classification number: F16C32/044 , F16C32/0637
Abstract: 本发明公开了一种径向轴向一体化磁液双悬浮轴承，包括主轴、定子及转子，所述的定子的壳体内设有径向磁极、导磁套，径向磁极成对设置，每个径向磁极均设有径向漆包线圈、径向进油孔；所述的定子的轴向还固定有轴向磁极，轴向磁极成对设置，轴向磁极上套有轴向漆包线圈，轴向磁极通过第一型永磁体和第二型永磁体与主轴连接，主轴两侧的轴向磁极分别与第一型永磁体和第二型永磁体形成磁通回路；定子轴向设有轴向进油孔、轴向绕线孔，定子径向设有出油口、径向绕线孔。该装置径向磁液双悬浮轴承与轴向磁液双悬浮轴承结合成一体来使用，极大的缩短了整个磁液双悬浮系统的轴向长度，可适用于狭小的空间，减少了轴承的加工装配误差。
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公开(公告)号：CN105748260B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610264977.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 华北理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种三自由度肩部康复训练机器人，属于医疗器械技术域。包括座椅，串并混联机构，前端把手，串并混联机构置于座椅顶部，与座椅活动连接，前端把手置于串并混联机构前端，串并混联机构包括正交5R并联机构和齿轮传动机构，齿轮传动机构置于正交5R并联机构前端。实现了X、Y、Z向的转动，模拟肩部活动的实际康复运动；通过被动性的康复训练，使患者的肩部肌体得到了一定程度的恢复；能更好更全面的为患者提供康复训练，结构简单，相对刚度大，成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109163012B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811324294.8
申请日：2018-11-08
Applicant: 华北理工大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种单自由度磁液双悬浮轴承控制系统，包括PID控制器、功率放大模块、差压检测模块，PID控制器与功率放大模块、差压检测模块电连接，差压检测模块与差动式压力传感器电连接，差动式压力传感器设有上差动式压力传感器、下差动式压力传感器，差动式压力传感器输出压力差值，经过差压检测模块，输出模拟量反馈电压与参考位置设定的电压进行比较，得到电压差值，再经过PID控制器调节，输出控制电压，最后，控制电压经过功率放大模块输出电磁线圈承载范围内的驱动电流，驱动磁液双悬浮轴承的控制线圈，实现闭环控制。本该控制系统提高了油腔压力变化测量精度，测量方便，经济实用，成本较低。
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公开(公告)号：CN105748260A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610264977.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 华北理工大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0214 , A61H1/0281 , A61H2201/1207 , A61H2205/062
Abstract: 本发明涉及一种三自由度肩部康复训练机器人，属于医疗器械技术域。包括座椅，串并混联机构，前端把手，串并混联机构置于座椅顶部，与座椅活动连接，前端把手置于串并混联机构前端，串并混联机构包括正交5R并联机构和齿轮传动机构，齿轮传动机构置于正交5R并联机构前端。现了X、Y、Z向的转动，模拟肩部活动的实际康复运动；通过被动性的康复训练，使患者的肩部肌体得到了一定程度的恢复；能更好更全面的为患者提供康复训练，结构简单，相对刚度大，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109163012A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811324294.8
申请日：2018-11-08
Applicant: 华北理工大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种单自由度磁液双悬浮轴承控制系统，包括PID控制器、功率放大模块、差压检测模块，PID控制器与功率放大模块、差压检测模块电连接，差压检测模块与差动式压力传感器电连接，差动式压力传感器设有上差动式压力传感器、下差动式压力传感器，差动式压力传感器输出压力差值，经过差压检测模块，输出模拟量反馈电压与参考位置设定的电压进行比较，得到电压差值，再经过PID控制器调节，输出控制电压，最后，控制电压经过功率放大模块输出电磁线圈承载范围内的驱动电流，驱动磁液双悬浮轴承的控制线圈，实现闭环控制。本该控制系统提高了油腔压力变化测量精度，测量方便，经济实用，成本较低。
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公开(公告)号：CN206729687U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201621457135.1
申请日：2016-12-28
Applicant: 华北理工大学
IPC: A47G25/00
Abstract: 本实用新型涉及日常生活用品，特别是一种晾鞋架。包括座架，矮架，高架，所述座架为长方形的框架结构，座架的中部纵向设有纵杆；矮架的顶部设有矩形凹槽结构，矮架的底部与座架长度方向的一侧边框铰接连接，顶部设有半圆形凹槽的高架与矮架相对应，高架与座架另一侧的边框铰接连接；矮架支架的一端与矮架的顶部可拆卸连接，另一端与纵杆可拆卸连接；高架支架的一端与纵架可拆卸连接，另一端与高架的顶部可拆卸连接。结构简单，成本低，便于排水，晾干速度快，不使用时可折叠。
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公开(公告)号：CN205698426U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620360165.4
申请日：2016-04-26
Applicant: 华北理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种三自由度肩部康复训练机器人，属于医疗器械技术域。包括座椅，串并混联机构，前端把手，串并混联机构置于座椅顶部，与座椅活动连接，前端把手置于串并混联机构前端，串并混联机构包括正交5R并联机构和齿轮传动机构，齿轮传动机构置于正交5R并联机构前端。现了X、Y、Z向的转动，模拟肩部活动的实际康复运动；通过被动性的康复训练，使患者的肩部肌体得到了一定程度的恢复；能更好更全面的为患者提供康复训练，结构简单，相对刚度大，成本低廉。
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