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公开(公告)号：CN110190555B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910509848.X
申请日：2019-06-13
申请人： 华北理工大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种蛇形高压线巡检机器人及避障方法以及其取放机构及方法，其机器人包括：头节、尾节和若干驱动节及关节转向电机，驱动节主要由钢丝绳、弹簧与扭簧及连杆机构组成，通过绞盘收拢钢丝绳带动滑动杆向下运动，由连杆驱使左、右摆杆向内侧摆动，带动驱动轮和从动轮向上及支撑轮向下运动，从而松开电缆；当绞盘释放钢丝绳时，在弹簧力作用下带动滑动杆向上运动，通过连杆使左、右摆杆向外侧摆动，带动驱动轮和从动轮向下及支撑轮向上运动，从而夹紧电缆；其取放机构及方法可以在需要往线缆上挂接或从线缆上取下时，由该取放机构可轻松实现机器人的挂、取作业。本发明可适应成角度交叉电缆的爬行，可避障范围广。
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公开(公告)号：CN110190555A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910509848.X
申请日：2019-06-13
申请人： 华北理工大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种蛇形高压线巡检机器人及避障方法以及其取放机构及方法，其机器人包括：头节、尾节和若干驱动节及关节转向电机，驱动节主要由钢丝绳、弹簧与扭簧及连杆机构组成，通过绞盘收拢钢丝绳带动滑动杆向下运动，由连杆驱使左、右摆杆向内侧摆动，带动驱动轮和从动轮向上及支撑轮向下运动，从而松开电缆；当绞盘释放钢丝绳时，在弹簧力作用下带动滑动杆向上运动，通过连杆使左、右摆杆向外侧摆动，带动驱动轮和从动轮向下及支撑轮向上运动，从而夹紧电缆；其取放机构及方法可以在需要往线缆上挂接或从线缆上取下时，由该取放机构可轻松实现机器人的挂、取作业。本发明可适应成角度交叉电缆的爬行，可避障范围广。
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公开(公告)号：CN110805247A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911094618.8
申请日：2019-11-11
申请人： 华北理工大学
IPC分类号： E04F21/18
摘要： 本发明涉及一种室内大型背景墙设计装修辅助装置,包括U型框、嵌入盖、悬挂装置、弹性挂钩、定位吸住装置和定位插件，所述的U型框的左端通过螺栓与嵌入盖连接，U型框的内部均匀设有悬挂装置，悬挂装置的下端连接有弹性挂钩，U型框的后端设有定位吸住装置，U型框的右端放置有定位插件。本发明可以解决人员通常使用直尺测量挂件的高度以及挂件之间的距离，测量完毕才能将挂件依次挂贴在背景墙面上，人员在测量时可能出现数据记错的情况，从而出现标记错误的情况，按压挂件的人员难以将所有的挂件同时按压在墙上，另一人难以看到整体的效果等问题。
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公开(公告)号：CN110614875A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910961845.X
申请日：2019-10-11
申请人： 华北理工大学
摘要： 本发明提供了一种室内设计墙面贴纸画铺设装置，包括移动车、转动机构、卡接架、外支撑机构、内固定机构和铺设机构；本发明可以解决人工贴的墙纸效率低下，且人工贴墙纸容易产生气泡、皱褶，影响墙纸贴后的美观度，对于一些弧形结构的墙体外壁，人工进行贴墙纸时受到墙面弧度的影响，导致贴的墙纸皱褶现象及其严重，且人工贴墙纸多将墙纸切割成许多小块进行多次贴合，切成小块的墙纸拼接后的花纹难以对应，影响墙纸的整体美观度等难题。
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公开(公告)号：CN110077164A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910475518.3
申请日：2019-06-03
申请人： 华北理工大学
IPC分类号： B44D3/00
摘要： 本发明涉一种用于不同室内墙面手绘设计的移动工作台，包括底板、工作台架、布线装置和阶梯架,所述的底板下端均匀安装有可锁脚轮，底板上端安装有工作台架，工作台架上端安装有布线装置，工作台架右端面上安装有阶梯架。本发明可以解决现有设备通常使用效果差，只能够针对平面墙体进行固定，不能够针对不同平面的墙体进行固定，而且现有设备通常不能够对墙体的墙面进行分块，不能够对墙面手绘的图案进行规划，不利于画面布局等难题。
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公开(公告)号：CN109975507A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910350960.3
申请日：2019-04-28
申请人： 华北理工大学
IPC分类号： G01N33/2022
摘要： 本发明公开了一种炼钢后期钢水碳含量与温度值的实时确定方法及系统。该方法包括：在炼钢后期实时采集炉口火焰的光谱信息；将光谱信息输入预先建立的第二预测模型，得到钢水碳含量与温度值的实时值；第二预测模型为以预先采集的光谱信息以及光谱信息对应的实时钢水碳含量和温度值为样本，并以光谱信息为输入量，以光谱信息对应的实时钢水碳含量和温度值为输出量进行训练所得到的实时预测模型；光谱信息对应的实时钢水碳含量和温度值是在得到终点钢水碳含量与终点温度值后，利用物料平衡与化学平衡原理推导得到的。本发明的方法及系统，能够提高无法安装副枪的中小型转炉的钢水碳含量与温度值的预测可靠性和准确率。
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公开(公告)号：CN110091320B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910510057.9
申请日：2019-06-13
申请人： 华北理工大学
摘要： 本发明公开了一种蛇形高压线巡检机器人的驱动节及其取放机构，包括钢丝绳、弹簧与扭簧及连杆机构组成，通过绞盘收拢钢丝绳带动滑动杆向下运动，由连杆驱使左、右摆杆向内侧摆动，带动驱动轮和从动轮向上及支撑轮向下运动，从而松开电缆；当绞盘释放钢丝绳时，在弹簧力作用下带动滑动杆向上运动，通过连杆使左、右摆杆向外侧摆动，带动驱动轮和从动轮向下及支撑轮向上运动，从而夹紧电缆。其可以组装成蛇形高压线巡检机器人，提高机器人越障稳定性，适应大风等天气情况。
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公开(公告)号：CN110614875B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910961845.X
申请日：2019-10-11
申请人： 华北理工大学
摘要： 本发明提供了一种室内设计墙面贴纸画铺设装置，包括移动车、转动机构、卡接架、外支撑机构、内固定机构和铺设机构；本发明可以解决人工贴的墙纸效率低下，且人工贴墙纸容易产生气泡、皱褶，影响墙纸贴后的美观度，对于一些弧形结构的墙体外壁，人工进行贴墙纸时受到墙面弧度的影响，导致贴的墙纸皱褶现象及其严重，且人工贴墙纸多将墙纸切割成许多小块进行多次贴合，切成小块的墙纸拼接后的花纹难以对应，影响墙纸的整体美观度等难题。
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公开(公告)号：CN110103613A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910417922.5
申请日：2019-05-20
申请人： 华北理工大学
摘要： 本发明涉一种工业设计手绘循环利用装置，包括底板、支撑架和手绘装置,所述的底板上端左侧安装有支撑架，支撑架右侧安装有手绘装置，手绘装置下端安装在底板上。本发明可以解决现有手绘装置在多次循环使用后，通常擦拭效果差，白板表面通常会残留较浅的痕迹，影响后续绘图效果，而且手绘板的绘图面积固定，在绘制较大图案时，需要分开绘制，影响绘图效果等难题，具有擦拭效果好、擦拭方便、能够有效的增加绘图面积，便于后续使用等优点。
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公开(公告)号：CN109242210B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811194347.9
申请日：2018-10-15
申请人： 华北理工大学
摘要： 本发明公开一种球团原料最佳配比的自动推荐方法及系统。所述推荐方法包括获取配比变量；将所述配比变量xt进行广义回归神经网络预处理，获得广义神经网络输入变量；将所述广义神经网络输入变量输入到基于广义神经网络的球团矿抗压强度预报模型f中，获得球团矿抗压强度预报值；根据所述球团矿抗压强度预报模型f采用天牛搜索算法确定所述球团矿抗压强度预报值f的最大值fbst与对应的配比变量值。构建了最佳配比智能推荐模型，智能推荐的最佳配料方案提升了熟球的抗压强度。
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