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公开(公告)号：CN110091320B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910510057.9
申请日：2019-06-13
申请人： 华北理工大学
摘要： 本发明公开了一种蛇形高压线巡检机器人的驱动节及其取放机构，包括钢丝绳、弹簧与扭簧及连杆机构组成，通过绞盘收拢钢丝绳带动滑动杆向下运动，由连杆驱使左、右摆杆向内侧摆动，带动驱动轮和从动轮向上及支撑轮向下运动，从而松开电缆；当绞盘释放钢丝绳时，在弹簧力作用下带动滑动杆向上运动，通过连杆使左、右摆杆向外侧摆动，带动驱动轮和从动轮向下及支撑轮向上运动，从而夹紧电缆。其可以组装成蛇形高压线巡检机器人，提高机器人越障稳定性，适应大风等天气情况。
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公开(公告)号：CN109573828A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910023766.4
申请日：2019-01-10
申请人： 华北理工大学
摘要： 一种宽度可调的全方位移动式龙门架；支撑调整机构的底部安装有移动机构，支撑调整机构中移动横梁套装在固定横梁内部，移动横梁与固定横梁为滑块与滑道的滑动配合形式；移动横梁径向中央位置有一丝杠轨道，丝杠的一端与电机连接；丝杠的外围有加固轴；侧支梁固定于固定横梁和移动横梁相对端的下面，侧支梁底座固定于侧支梁的底面上，侧支梁的两侧有加固支腿，加固支腿的上端与侧支梁侧面固接，加固支腿的下端与侧支梁底座固接；移动机构包括载重轮；每个侧支梁下端通过连接件安装有载重轮，载重轮上配设轮毂电机。这种龙门架可全方位移动，宽度可分级调节，可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107585564B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201710878728.8
申请日：2017-09-26
申请人： 华北理工大学
摘要： 本发明公开了一种可变换刀头方向的装卸装置，包括固定座和支撑板，支撑板垂直安装于固定座的顶部一侧，还包括转向机构和转向机构底部的装卸机构，其中安装在所述支撑板上的转向机构包括固定支架和液压缸，固定支架焊接于支撑板远离固定座的一侧，固定支架内焊接有水平设置的固定板，固定板的一侧活动安装有与固定板位于同一水平面上的伸缩板，伸缩板的一端转动连接有转向板的一端，且转向板位于固定座的正上方，液压缸转动安装于支撑板靠近固定座的一侧，且液压缸的活塞杆与转向板的另一端转动连接。本发明设计合理，操作简单，方便快速转变物品装卸的方向，并且满足对不同规格大小的物品进行夹紧固定，降低成本，提高物品装卸效率。
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公开(公告)号：CN113751648A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110997196.6
申请日：2021-08-27
申请人： 华北理工大学
IPC分类号： B21J13/02
摘要： 本发明涉及到一种承载鞍锻造成形模具设计，它由下顶杆、下模套、下模芯垫板、下顶块、水平冲头根部、水平冲头连接杆、水平冲头尖部、上冲头连接板、上模套、上模芯垫板、上冲头顶板、上冲头侧板、上冲头半圆台、下模芯14个部分组成，所述锻造模具中由合模缸和水平缸相互配合工作完成承载鞍的锻造成形，并由顶杆将完成的锻件顶出，使用该模具工作能够消除以往金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，具有锻造产品致密性好，产品质量稳定等特点。
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公开(公告)号：CN105369720B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510903832.9
申请日：2015-12-09
申请人： 华北理工大学
IPC分类号： E01C19/52
摘要： 一种路缘石铺砌车载机械手，它的车体上设置有座椅、操控平台、转向机构以及由电机、动力电源组成的驱动系统，路缘石铺砌抓取机械手，铺砂灰机构、推砂灰机构；路缘石铺砌机械手由路缘石吊装平台、路缘石抓取机构两部分组成。路缘石抓取机构可实现路缘石的自动抓取与夹紧功能。路缘石吊装平台可实现吊装路缘石沿横向X轴、纵向Y轴、竖直Z轴的自由移动，绕竖直Z轴按要求角度的转动及自动微调平衡功能。本发明非燃料动力，低噪声，无污染，绿色环保，可全天施工，实现路缘石由机械化自动安装，提高了路缘石的铺砌效率、铺砌质量，减轻了工人的劳动强度，填补了筑路机械在铺砌已成型路缘石这方面的空白。
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公开(公告)号：CN110091320A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910510057.9
申请日：2019-06-13
申请人： 华北理工大学
摘要： 本发明公开了一种蛇形高压线巡检机器人的驱动节及其取放机构，包括钢丝绳、弹簧与扭簧及连杆机构组成，通过绞盘收拢钢丝绳带动滑动杆向下运动，由连杆驱使左、右摆杆向内侧摆动，带动驱动轮和从动轮向上及支撑轮向下运动，从而松开电缆；当绞盘释放钢丝绳时，在弹簧力作用下带动滑动杆向上运动，通过连杆使左、右摆杆向外侧摆动，带动驱动轮和从动轮向下及支撑轮向上运动，从而夹紧电缆。其可以组装成蛇形高压线巡检机器人，提高机器人越障稳定性，适应大风等天气情况。
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公开(公告)号：CN105714509A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610307682.X
申请日：2016-05-11
申请人： 华北理工大学
摘要： 本发明公开了一种脚踏式洗衣机，本发明结构简单、使用方便，通过脚踏洗衣的方式，可以加大运动的机会，利用做家务时间洗衣服的时间还可以进行健身，将脏衣物放到洗衣桶里面，然后走上踏步机做运动，利用动能带动电机，促进洗衣机工作，锻炼洗衣一举两得，因此此产品具有很大的市场需求，而且此产品由于部件相对普通洗衣机成本不是很高，所以其市场价格应该说相对低廉，所以此产品具有相当大的市场潜力，适合推广。
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公开(公告)号：CN105369720A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510903832.9
申请日：2015-12-09
申请人： 华北理工大学
IPC分类号： E01C19/52
CPC分类号： E01C19/52
摘要： 一种路缘石铺砌车载机械手，它的车体上设置有座椅、操控平台、转向机构以及由电机、动力电源组成的驱动系统，路缘石铺砌抓取机械手，铺砂灰机构、推砂灰机构；路缘石铺砌机械手由路缘石吊装平台、路缘石抓取机构两部分组成。路缘石抓取机构可实现路缘石的自动抓取与夹紧功能。路缘石吊装平台可实现吊装路缘石沿横向X轴、纵向Y轴、竖直Z轴的自由移动，绕竖直Z轴按要求角度的转动及自动微调平衡功能。本发明非燃料动力，低噪声，无污染，绿色环保，可全天施工，实现路缘石由机械化自动安装，提高了路缘石的铺砌效率、铺砌质量，减轻了工人的劳动强度，填补了筑路机械在铺砌已成型路缘石这方面的空白。
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公开(公告)号：CN112709889A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110055118.4
申请日：2021-01-15
申请人： 华北理工大学
IPC分类号： F16M3/00 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/027 , F16F15/04 , F16F9/06 , F16F9/43
摘要： 本发明提供一种机电设备多自由度减震装置，涉及机电设备技术领域。该机电设备多自由度减震装置，包括外壳，所述外壳的左右侧面均设置有连接槽，所述连接槽的内部通过螺钉固定连接有滑动壳，所述滑动壳的内部固定连接有储油筒，所述储油筒的内部滑动连接有活塞，所述活塞的下侧面固定连接有滑动杆，所述滑动杆远离活塞的一端固定连接有连接架，所述连接架的下部转动连接有滚轮。通过第二滑动板将机电设备表面的震动通过第三弹簧进行削减，机电设备转动过程中产生的震动，由储液箱内装有小球的球壳与第四弹簧作用减震以及与中粘度液压油的作用将势能转化为热能，第一气囊可以对储液箱减震，通过进排气进行气压平衡。
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公开(公告)号：CN110190555B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910509848.X
申请日：2019-06-13
申请人： 华北理工大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种蛇形高压线巡检机器人及避障方法以及其取放机构及方法，其机器人包括：头节、尾节和若干驱动节及关节转向电机，驱动节主要由钢丝绳、弹簧与扭簧及连杆机构组成，通过绞盘收拢钢丝绳带动滑动杆向下运动，由连杆驱使左、右摆杆向内侧摆动，带动驱动轮和从动轮向上及支撑轮向下运动，从而松开电缆；当绞盘释放钢丝绳时，在弹簧力作用下带动滑动杆向上运动，通过连杆使左、右摆杆向外侧摆动，带动驱动轮和从动轮向下及支撑轮向上运动，从而夹紧电缆；其取放机构及方法可以在需要往线缆上挂接或从线缆上取下时，由该取放机构可轻松实现机器人的挂、取作业。本发明可适应成角度交叉电缆的爬行，可避障范围广。
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