公开(公告)号：CN210044752U

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201920523762.8

申请日：2019-04-17

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 于群

IPC: A63B5/20

Abstract: 本实用新型公开了一种可调速的自动摇绳机，包括两个基座，两个基座的上侧固定连接有第一、第二安装板，第一安装板的上侧面固定连接有三角铁与电池块，且第二安装板的上侧面固定连接有直流电机，直流电机的输出轴固定连接有转盘，转盘的左侧面上固定连接有电池块与夹持装置，夹持装置包括固定座，固定座的侧壁上开有环槽，环槽的内部转动连接有转动环，转动环的内部转动连接有多个夹爪，夹爪的外端开有导槽，导槽的内部滑动连接有限位柱，本实用新型通过控制盒内的电源模块对直流电机输出不同电压，使该装置可在多个速度档位平稳运行，故可针对跳绳运动员的不同训练阶段提供辅助训练功能，提高跳绳的速度稳定性。

公开(公告)号：CN207924509U

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201820404919.0

申请日：2018-03-25

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 田宝宁 ,  陈世萍 ,  于群 ,  孟祥龙 ,  郭琳

IPC: G05D1/02 ,  B62D63/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓝牙控制的智能跟随小车，包括支撑板，支撑板的两侧分别固定有两个悬挂架，每个悬挂架的外侧均设有电机支架，且悬挂架转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆远离对应悬挂架的一端分别转动连接在第一固定轴和第二固定轴上，每个悬挂架的内侧位于支撑板的上表面均固定有电机驱动器，支撑板的上方固定有固定板，固定板的上方设有箱体。本实用新型通过蓝牙自动跟随模块、超声波避障模块，具有避障和跟随的功能，通过麦克纳姆轮实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，另外设置隔板，将箱体分割成多个大小可以调整的空间，通过卡块等部件的操作进行调整，以适应不同的情况需求。