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公开(公告)号：CN207924509U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820404919.0
申请日：2018-03-25
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓝牙控制的智能跟随小车，包括支撑板，支撑板的两侧分别固定有两个悬挂架，每个悬挂架的外侧均设有电机支架，且悬挂架转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆远离对应悬挂架的一端分别转动连接在第一固定轴和第二固定轴上，每个悬挂架的内侧位于支撑板的上表面均固定有电机驱动器，支撑板的上方固定有固定板，固定板的上方设有箱体。本实用新型通过蓝牙自动跟随模块、超声波避障模块，具有避障和跟随的功能，通过麦克纳姆轮实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，另外设置隔板，将箱体分割成多个大小可以调整的空间，通过卡块等部件的操作进行调整，以适应不同的情况需求。
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