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公开(公告)号：CN207924509U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820404919.0
申请日：2018-03-25
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓝牙控制的智能跟随小车，包括支撑板，支撑板的两侧分别固定有两个悬挂架，每个悬挂架的外侧均设有电机支架，且悬挂架转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆远离对应悬挂架的一端分别转动连接在第一固定轴和第二固定轴上，每个悬挂架的内侧位于支撑板的上表面均固定有电机驱动器，支撑板的上方固定有固定板，固定板的上方设有箱体。本实用新型通过蓝牙自动跟随模块、超声波避障模块，具有避障和跟随的功能，通过麦克纳姆轮实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，另外设置隔板，将箱体分割成多个大小可以调整的空间，通过卡块等部件的操作进行调整，以适应不同的情况需求。
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公开(公告)号：CN209526355U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920164988.3
申请日：2019-01-30
Applicant: 华北电力大学
Inventor： 陈世萍
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无源无线测温技术的开关柜，包括箱体、箱门、温度传感器和其上设有的表带，箱体前侧面有多个接线腔和多个控制腔，接线腔侧壁内有内腔，内腔内有滑轮，滑轮上有连接轴，连接轴通过通槽延伸至接线腔内并固定连接有固定块，两个固定块之间有横杆，横杆两端分别插接在两个放置槽内，横杆侧面上有多个固定框，温度传感器通过表带连接在接线柱上，且温度传感器上有插板，插板活动插接在滑槽内，本装置采用无源无线的温度传感器，可以对接线柱上的温度进行在线测量，无需人员巡检，同时不需要进行布线，安装十分方便。
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