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公开(公告)号：CN104533714A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410610288.4
申请日：2014-11-03
Applicant: 华北电力大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D7/00 , F05B2260/84
Abstract: 本发明公开了属于风力发电机组控制技术领域的一种风力发电机组控制器参数辨识与整定方法。该方法利用Bladed软件模型线性化结合模型降阶算法建立了适用于参数整定的机组线性化模型，然后根据风场风速分布概率进行控制器PI参数最优整定与综合计算，并基于Bladed软件参数辨识结果计算了最优转速-转矩控制的增益系数和自适应变桨距控制中的增益因子；本发明根据机组设备参数建立的Bladed仿真模型进行最大风能利用系数、最佳叶尖速比和最优桨距角等相关参数的辨识，对实现机组最大风能捕获控制提供了重要的先决条件；实现了自适应变桨距控制，增强了普通PI变桨控制器的鲁棒性。为控制器设计与优化提供指导，具有很强的实用与参考价值。
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公开(公告)号：CN113296485A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010112044.9
申请日：2020-02-24
Applicant: 北京国电智深控制技术有限公司 , 华北电力大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种故障根源获取方法和装置，该方法包括：将当前故障与故障搜索树中的根节点相比较，以确定出故障搜索树中与当前故障相匹配的根节点作为目标根节点；在故障搜索树中以目标根节点为起点搜索根据目标根节点衍生出的每一条故障分支；以历史运行记录为判断依据对搜索到的故障分支中的中间节点和/或叶子点所描述的可能故障原因对应的故障状态进行验证，根据验证结果逐级确定出当前故障的每一级故障原因，直至获取当前故障的最终故障原因；最终故障原因为一条或多条故障分支的中间节点或叶子节点对应的故障原因。通过该实施例方案，能够在发生故障的第一时间定位故障发生的原因，以快速采取必要的预防措施，避免了事故的扩大化。
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公开(公告)号：CN107064648B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710181491.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 华北电力大学 , 华电风研(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于泄露电缆的风机塔架避雷引线阻值探测装置及方法，所述探测装置包括：电阻测量高频信号生成模块、泄漏电缆、信号接收发送处理模块；电阻测量高频信号生成模块安装设置在风机塔塔顶，电阻测量高频信号生成模块的内部信号线通过导线与接地引线的起点连接；泄漏电缆和信号处理发送模块设置在风机塔塔底，其中泄露电缆设置在接地引线裸露段通过高频信号时生成的场域内，信号接收发送处理模块电连接泄漏电缆并且还连接以太网通信网络，风机塔架的测量系统连接所述以太网通信网络，并将经所述测量系统处理的数据发送至观察测量室的上位机。
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公开(公告)号：CN105370506B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510783851.2
申请日：2015-11-16
Applicant: 华北电力大学 , 华电风研(北京)科技有限公司
CPC classification number: Y02E10/728
Abstract: 本发明属于风力发电领域，尤其涉及一种风电机组塔架倾斜与沉降监测装置。其特征在于，由激光发射接收单元、信号处理运算单元、通信单元和上位机组成；激光发射接收单元由3个激光测距传感器和3个激光反射板组成，激光测距传感器用来测量传感器与反射板之间的距离；当塔架出现倾斜或沉降时，传感器与反射板之间的距离即3个激光测距传感器的检测数据发生改变，将检测数据通过信号处理运算单元中的算法处理，通信单元将运算得到结果送到上位计算机进行实时显示得到的塔架倾斜角度及沉降距离。本发明采用激光测距、多点定位技术，结合有效的计算方法实现了风电机组塔架倾斜与沉降的在线监测，且具有准确及精度高的特点。
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公开(公告)号：CN115987819A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210267931.2
申请日：2022-03-18
Applicant: 华北电力大学 , 国网河南省电力公司信息通信公司 , 国网重庆市电力公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04L41/40 , H04L41/0893 , H04L41/5041 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06F18/214 , G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络的安全服务功能链构建方法，包括：1)数据处理模块，在检测阶段，通过模拟的真实网络情况获取实时流量数据特征，并进行数据的标准化处理；2)嵌入层模块，由数据处理模块经过训练得到，以数据处理模块处理后的数据作为输入，将该数据所对应域名进行维度转化；3)图神经网络层模块，由嵌入层模块经过训练得到，通过对周围节点信息的聚焦，生成最优节点；4)输出层模块，通过概率分析得出最优节点的标签，从而连接各个最优节点的标签构建出一条安全服务功能链。本发明在保证构建安全服务功能链成功率的同时，有着速度快、效率高、较灵活、成本低的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114741955A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210294811.1
申请日：2022-03-24
Applicant: 华北电力大学 , 国网河南省电力公司信息通信公司 , 国网重庆市电力公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F9/48 , G06F9/50 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于安全云的多目标优化任务调度方法，包括如下步骤：1)构建安全云环境下的任务调度模型；2)对人工鱼群算法进行优化，生成以执行成本、负载均衡和任务完成时间为指标的最优分配方案，实现基于安全云的多目标优化任务调度。上述方法利用Tent混沌映射对人工鱼群进行初始化，有效保持了种群的多样性，避免算法陷入局部最优，使得全局搜索能力得到改善；其次对人工鱼群的步长、视野属性进行动态优化，并引入自适应移动步长，加快了算法的全局收敛速度以及提高了算法的优化精度；最后引入交叉变异机制，提高了算法跳出局部最优解的能力，保证了网络安全的实时性与有效性，提高了虚拟安全组件资源的利用率，节省了运营成本。
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公开(公告)号：CN106286130A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610804207.3
申请日：2016-09-05
Applicant: 华北电力大学
IPC: F03D7/02
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D7/0204 , F05B2270/20 , F05B2270/32
Abstract: 本发明属于风力发电机组控制技术领域，尤其涉及一种基于SCADA数据的风电机组偏航控制参数优化方法。具体为首先确定参数寻优区间；确定优化的偏航控制参数，即偏航偏差阈值和延迟时间的寻优范围；对SCADA数据进行预处理；生成初始种群；计算适应度函数；在适应度函数值基础上计算每一个体被选择的概率Psi；采用赌轮盘法进行选择，得到父代用于繁殖下一代种群；利用交叉算子和变异算子由初始种群生成新种群；若迭代次数超过最大遗传代数，则终止运算，输出最优偏航偏差阈值和延迟时间。本发明方法使优化结果具有更高的自适应水平和针对性；不仅显著地提升了机组的出力性能，而且不会明显提高偏航时间。
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公开(公告)号：CN103759891B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410030611.0
申请日：2014-01-22
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01M1/14
Abstract: 本发明提供属于风力发电技术领域中的一种双馈风力发电机叶片不平衡在线故障诊断方法。该方法同步采样双馈发电机的转速及发电机输出的功率信号P；根据风机轮毂转动惯量J和采样周期内同步采样得到的发电机输出功率与转速，估计风机轮毂的输入气动转矩T；阶比分析得到重新采样气动转矩Ta，消除转速变化带来的频率模糊现象；对阶比分析重构后的信号进行功率谱分析，进行特征提取；比较1倍频功率谱幅值Q(1)与3倍频功率谱幅值Q(3)，若Q(1)大于Q(3)，判断不平衡故障发生。本发明根据同步采样的双馈风力发电机转速、电压、电流信号快速诊断风电机组叶片不平衡故障，为风力发电机组的安全正常工作提供保障。使用的传感器简单、安装方便，很适合于现场使用。
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公开(公告)号：CN103850876B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410097446.0
申请日：2014-03-14
Applicant: 华北电力大学
IPC: F03D7/04
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了属于风力发电变桨控制技术领域的一种适用于无载荷测量的风电机组独立变桨控制方法。该方法步骤为：1）采用理论修正与误差辨识相结合的方法修正测量风速；2）计算风剪切、塔影效应影响下的桨叶载荷预测值；3）对独立变桨控制桨距角进行分配计算。本方法无需装设桨叶载荷传感器就能通过独立变桨进行载荷控制，延长风电机组使用寿命和降低故障率；载荷计算时考虑了风速修正、风剪切、塔影效应，使载荷计算更加准确；结合变桨执行机构的变桨速率与频率提出一种桨距角分配方法，保证控制的快速性和实时性；利用载荷预测由统一变桨控制器输出的桨距角控制量和载荷优化补偿量之和得到各个桨叶桨距角，在保证功率控制的同时实现载荷控制。
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公开(公告)号：CN102636352B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210120746.7
申请日：2012-04-23
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了风力发电技术领域中的一种永磁直驱风力发电机组模拟实验系统。本发明包括计算机、PLC控制器、伺服驱动器、伺服电动机、扭矩传感器、多级永磁发电机、电机侧变频器、电网侧变频器、变频控制器和主控制器；计算机、PLC控制器、伺服驱动器、伺服电动机、扭矩传感器、多级永磁发电机、电机侧变频器和电网侧变频器顺次连接；变频控制器分别于主控制器、电机侧变频器和电网侧变频器连接；主控制器和PLC控制器连接。本发明满足了风力机从启动到并网运行的宽范围调速要求，并可保证模拟输出转矩与模拟风速成正比，使得模拟风力机与实际风力机特性更一致；使实验系统的模拟风力机特性更符合实际。
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