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公开(公告)号：CN113268890B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110713965.5
申请日：2021-06-25
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06F30/20 , G06M1/272 , G06F16/901
摘要： 本发明涉及统建模与仿真分析技术领域，提出了一种行为树模型到Kripke结构的映射方法，包括：建立行为树中“原子行为”元素的Kripke标记，建立行为树中“选择进程”元素的Kripke标记，建立行为树中“锁闭进程”元素的Kripke标记，建立行为树中“并行进程”元素的Kripke标记，建立行为树中“顺序进程”元素的Kripke标记，建立行为树中“解锁进程”元素的Kripke标记，建立行为树中“守护进程”元素的Kripke标记，建立行为树中“循环进程”元素的Kripke标记，在上述Kripke结构的基础上，将Kripke结构转化为状态机，本发明以提供一种行为树模型到Kripke结构的映射方法，该方法不仅能够指导基于行为树模型中各种结构到Kripke结构的转换、还可用于指导所建模型的仿真运行。
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公开(公告)号：CN115078819A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210819080.8
申请日：2022-07-12
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种配电网智能终端的电流采样方法及系统，解决现有技术中多个智能终端设备不能进行统一电流采样的技术难题，多个智能终端设备的相同相位共用一个虚拟传感器，虚拟传感器中包括至少两个电流传感器、AD采样电路、带有ARM芯片和CPLD芯片的双CPU结构、串行接口、网络接口、以及配套的电源电路、时钟电路和存储电路，CPU通过串行接口分别连接多个智能终端设备，本发明可以做到在同一时刻、对不同智能终端设备进行同步给到合适量程与精度的电流数据，同时由于是统一时间采集到的电流数据，可以在所有的智能终端设备中进行电流数据分析，避免因不同的终端设备由于采购不同的电流传感器造成数据信息不互通导致无法统一进行数据分析的问题。
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公开(公告)号：CN107733101A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711249144.0
申请日：2017-12-01
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种宽域智能互感取电控制系统，DC-DC电源模块P2用于将积分电容C1端直流电压隔离转换为后续电路所需电压，CPU模块用于通过AD模块检测DC-DC电源模块P2的输出电压，斩波电路用于抑制取能线圈L2的感应电能输出，CPU控制模块P3和交流斩波电路驱动模块P4相互通信，DC-DC电源模块P2输出端为CPU控制模块P3和交流斩波电路驱动模块P4供电；通过使用穿心式CT单边绕线圈感应取电，并将感应电流信号整流、滤波后使用DC-DC电源模块转换为用户所需电压，（1）当一次侧电流很不稳定、电压突变高时使用固态继电器SSR泄能；（2）当一次侧电流相对稳定时，使用斩波电路泄能，有效改善电源输出品质。
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公开(公告)号：CN112816831B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110292307.3
申请日：2021-03-18
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明提供一种风电场集电线单相接地故障定位方法，所述方法包括：训练自编码神经网络与随机森林模型相结合的回归模型；实时采集风电场集电线接入的升压站中压母线与集电线末端的三相电压相量，以及集电线首末端的三相电流相量；计算升压站中压母线与集电线末端的零序电压相量，以及集电线首末端的零序电流相量；判断是否出现单相接地故障；如果出现，则将升压站中压母线与集电线末端三相电压、零序电压的有效值、相位，以及集电线首末端三相电流、零序电流的有效值、相位输入训练好的所述回归模型，计算得到故障点至升压站中压母线的距离。本发明可以解决现有技术中集电线单相接地故障定位不准，测点多的问题。
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公开(公告)号：CN118209920A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410506903.0
申请日：2024-04-25
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 一种基于小信号测试电流互感器角差的方法，解决在标准电流互感器和被测电流互感器输出的电流信号差较小时依然可以实现对被测电流互感器的精准测试的技术问题，所述的方法用于角差小于等于180分的电流互感器的测试，电流源输入交流或直流信号、或者交流与直流的混合信号，通过对标准电流互感器和待测电流互感器的输出信号的差信号进行处理得到角差，本发明的有益效果是，通过本发明用的小信号测试电流互感器角差的方法，可以快速判断出当前待测电流互感器的角差大小，以及是否还适合继续进行使用。
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公开(公告)号：CN107733101B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201711249144.0
申请日：2017-12-01
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种宽域智能互感取电控制系统，DC‑DC电源模块P2用于将积分电容C1端直流电压隔离转换为后续电路所需电压，CPU模块用于通过AD模块检测DC‑DC电源模块P2的输出电压，斩波电路用于抑制取能线圈L2的感应电能输出，CPU控制模块P3和交流斩波电路驱动模块P4相互通信，DC‑DC电源模块P2输出端为CPU控制模块P3和交流斩波电路驱动模块P4供电；通过使用穿心式CT单边绕线圈感应取电，并将感应电流信号整流、滤波后使用DC‑DC电源模块转换为用户所需电压，（1）当一次侧电流很不稳定、电压突变高时使用固态继电器SSR泄能；（2）当一次侧电流相对稳定时，使用斩波电路泄能，有效改善电源输出品质。
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公开(公告)号：CN114089121A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111444171.X
申请日：2021-11-30
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 一种针对不对称接地短路的风电场集电线故障测距方法，进行故障选线和故障类型判断，采集故障集电线的电气量，将单相接地故障类型的故障集电线的电气量输入到单相接地一维卷积神经网络回归测距模型，将两相接地故障类型的故障集电线的电气量输入到两相接地一维卷积神经网络回归测距模型，根据测距模型的输出计算得到故障距离。本发明可以自动、迅速、有效地计算出故障距离，工程应用方便，所需测点少，经济性好，故障类型的预判断降低了一维卷积神经网络回归测距模型的训练难度，有利于减少测距模型训练所需样本数目。
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公开(公告)号：CN112816831A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110292307.3
申请日：2021-03-18
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明提供一种风电场集电线单相接地故障定位方法，所述方法包括：训练自编码神经网络与随机森林模型相结合的回归模型；实时采集风电场集电线接入的升压站中压母线与集电线末端的三相电压相量，以及集电线首末端的三相电流相量；计算升压站中压母线与集电线末端的零序电压相量，以及集电线首末端的零序电流相量；判断是否出现单相接地故障；如果出现，则将升压站中压母线与集电线末端三相电压、零序电压的有效值、相位，以及集电线首末端三相电流、零序电流的有效值、相位输入训练好的所述回归模型，计算得到故障点至升压站中压母线的距离。本发明可以解决现有技术中集电线单相接地故障定位不准，测点多的问题。
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公开(公告)号：CN106021816A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610441100.7
申请日：2016-06-20
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009
摘要： 本发明公开了一种基于行为树的分布式系统行为仿真分析工具的实现方法：建立典型的行为树元素所对应图元的图形符号，设计实现对XML文档表述的行为树模型的仿真功能，设计实现基于XML的行为树模型的遍历算法，给出用户定义“行为在时间代价内是否可达性验证”的输入接口，设计用于记录遍历时间代价的变量，实现模型中行为定义的外部java编程接口，使得仿真工具能够调用用户自定义的函数。通过本发明的方法可实现基于行为树的图形化仿真分析工具，采用该方法实现的工具可实现系统建模，并为分布式系统的交互逻辑合理性、实时性和可靠性分析提供方法，具有模型简单、描述能力强、准确全面的特点。
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公开(公告)号：CN102724702B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210166080.9
申请日：2012-05-25
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： H04L12/801 , H04W28/02 , H04W24/04 , H04W84/18
CPC分类号： Y02D70/10
摘要： 一种可防止无线传感网络拥塞的输电线路监测信息传输方法，它将输电线路监测系统中由信号采集板、无线模块和服务器组成的通信子系统在逻辑上分为七层，分别称之为应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、链路层和物理层；它在ZigBee通信协议的链路层、传输层和应用层同时采取防拥塞措施，其中，链路层根据网络的忙闲程度对数据发送速率进行实时调整；传输层采用QoS分级服务以保证重点信号的传输实时性；应用层采用告警摘要、告警排队和按照排队进行具体告警数据呼叫的方法，并防止大量具体告警数据直接上传对信道造成拥塞。本发明可有效防止输电线路监测系统的无线传感网络拥塞，能够保证重要监测信息的及时上传。
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