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公开(公告)号：CN104214792A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410435425.5
申请日：2014-08-31
Applicant: 贵州电力试验研究院 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种实现直流锅炉给水流量与燃料量动态精确配比的补偿方法，所述方法是在代表锅炉燃料量指令的锅炉主控制器输出信号与理论给水流量指令之间增加给水流量滞后补偿环节，以延迟给水流量的变化时间，所述给水流量滞后补偿环节包括多点折线函数模块F1(x)和四阶惯性环节，多点折线函数模块F1(x)的输入信号为锅炉主控制器输出信号，其输出端通过四阶惯性环节给出理论给水流量指令信号。本发明可以在50%-100%负荷范围内，维持直流锅炉高速率变负荷运行期间水燃比稳定，减少中间点焓（或温度）的波动，进而降低锅炉出口蒸汽温度及高温受热面的金属温度的变化幅度，提高锅炉运行安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN105159243B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510452211.3
申请日：2015-07-28
Applicant: 华北电力大学(保定) , 贵州电力试验研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种火电机组协调控制系统的煤可磨性补偿控制方法，所述方法首先利用磨煤机磨制标准煤种的电机电流除以磨制实际煤种的电机电流，得到相对可磨性系数；再采用加权平均法计算多台磨煤机并列运行时煤的平均相对可磨性系数；然后对平均相对可磨性系数进行非线性滤波；最后将滤波后的平均相对可磨性系数作为煤可磨性修正系数，令其以乘积的形式对协调控制系统锅炉侧控制器的偏差输入进行修正，实现对控制器增益的补偿。本发明根据煤的可磨性与磨煤机制粉电耗之间存在负相关性这一特点计算煤可磨性修正系数，进而实现对控制器增益的补偿。该方法消除了煤可磨性变化对协调控制系统造成的不利影响，大大提高了协调控制系统适应煤种变化的能力。
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公开(公告)号：CN104214415A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410435428.9
申请日：2014-08-31
Applicant: 贵州电力试验研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: F16K37/00
CPC classification number: F16K37/0091
Abstract: 一种汽轮机高压缸进汽调节阀开度信号软测量方法，所述方法实时测量汽轮机一级压力p1和汽轮机前蒸汽压力pt，并利用下式计算汽轮机高压缸进汽调节阀开度OV：，其中，Kv为汽轮机流量-差压系数，通过标定获得。本发明对除高压缸进汽调节阀之外的包括主汽阀、蒸汽管道、汽轮机调节级等节流件或阻力件引起的压力损失进行补偿，使得进汽调节阀开度更接近于其真实开度，大大提高了进汽调节阀开度的控制精度，从而有效改善了应用高压缸进汽调节阀开度的协调控制系统在高负荷下的控制效果。此外，本方法还具有计算简单，实施方便等优点。
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公开(公告)号：CN104865925B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510133100.6
申请日：2015-03-25
Applicant: 华北电力大学(保定) , 贵州电力试验研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种火电机组协调控制系统的发电功率指令前馈控制方法，所述发电功率指令前馈控制逻辑是：AGC指令经过变化幅度限制环节后分为两路，一路经过变化速率限制环节后生成实际发电功率指令，另外一路依次经过线性滤波环节、变化速率限制环节和超前环节后，得到发电功率指令前馈输出。本发明通过合理利用火电机组锅炉蓄热，有效缓解了功率调节调度模式(R调度模式)下提高AGC指令响应速率和降低锅炉燃料量波动之间的矛盾。不仅能在AGC指令大幅单向变化时保证汽轮机前蒸汽压力稳定，而且可以在AGC指令小幅频繁变化时避免锅炉燃料量大幅波动。相对于传统前馈控制方案，本发明具有整定参数物理意义明确，组态、调试过程简捷方便等优点。
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公开(公告)号：CN104214792B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410435425.5
申请日：2014-08-31
Applicant: 贵州电力试验研究院 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种实现直流锅炉给水流量与燃料量动态精确配比的补偿方法，所述方法是在代表锅炉燃料量指令的锅炉主控制器输出信号与理论给水流量指令之间增加给水流量滞后补偿环节，以延迟给水流量的变化时间，所述给水流量滞后补偿环节包括多点折线函数模块F1(x)和四阶惯性环节，多点折线函数模块F1(x)的输入信号为锅炉主控制器输出信号，其输出端通过四阶惯性环节给出理论给水流量指令信号。本发明可以在50%-100%负荷范围内，维持直流锅炉高速率变负荷运行期间水燃比稳定，减少中间点焓（或温度）的波动，进而降低锅炉出口蒸汽温度及高温受热面的金属温度的变化幅度，提高锅炉运行安全性和经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104214415B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410435428.9
申请日：2014-08-31
Applicant: 贵州电力试验研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: F16K37/00
Abstract: 一种汽轮机高压缸进汽调节阀开度信号软测量方法，所述方法实时测量汽轮机一级压力p1和汽轮机前蒸汽压力pt，并利用下式计算汽轮机高压缸进汽调节阀开度OV：，其中，Kv为汽轮机流量‑差压系数，通过标定获得。本发明对除高压缸进汽调节阀之外的包括主汽阀、蒸汽管道、汽轮机调节级等节流件或阻力件引起的压力损失进行补偿，使得进汽调节阀开度更接近于其真实开度，大大提高了进汽调节阀开度的控制精度，从而有效改善了应用高压缸进汽调节阀开度的协调控制系统在高负荷下的控制效果。此外，本方法还具有计算简单，实施方便等优点。
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公开(公告)号：CN104865925A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510133100.6
申请日：2015-03-25
Applicant: 华北电力大学(保定) , 贵州电力试验研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41875
Abstract: 一种火电机组协调控制系统的发电功率指令前馈控制方法，所述发电功率指令前馈控制逻辑是：AGC指令经过变化幅度限制环节后分为两路，一路经过变化速率限制环节后生成实际发电功率指令，另外一路依次经过线性滤波环节、变化速率限制环节和超前环节后，得到发电功率指令前馈输出。本发明通过合理利用火电机组锅炉蓄热，有效缓解了功率调节调度模式(R调度模式)下提高AGC指令响应速率和降低锅炉燃料量波动之间的矛盾。不仅能在AGC指令大幅单向变化时保证汽轮机前蒸汽压力稳定，而且可以在AGC指令小幅频繁变化时避免锅炉燃料量大幅波动。相对于传统前馈控制方案，本发明具有整定参数物理意义明确，组态、调试过程简捷方便等优点。
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公开(公告)号：CN105159243A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510452211.3
申请日：2015-07-28
Applicant: 华北电力大学(保定) , 贵州电力试验研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41865
Abstract: 一种火电机组协调控制系统的煤可磨性补偿控制方法，所述方法首先利用磨煤机磨制标准煤种的电机电流除以磨制实际煤种的电机电流，得到相对可磨性系数；再采用加权平均法计算多台磨煤机并列运行时煤的平均相对可磨性系数；然后对平均相对可磨性系数进行非线性滤波；最后将滤波后的平均相对可磨性系数作为煤可磨性修正系数，令其以乘积的形式对协调控制系统锅炉侧控制器的偏差输入进行修正，实现对控制器增益的补偿。本发明根据煤的可磨性与磨煤机制粉电耗之间存在负相关性这一特点计算煤可磨性修正系数，进而实现对控制器增益的补偿。该方法消除了煤可磨性变化对协调控制系统造成的不利影响，大大提高了协调控制系统适应煤种变化的能力。
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公开(公告)号：CN102840571B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201210349737.5
申请日：2012-09-20
Abstract: 本发明公开了一种基于子空间辨识的火力电站锅炉输出过热蒸汽的预报方法包括如下步骤：1定时从厂级DCS组态软件采集生产数据；2修正坏点，滤波去噪；3计算当模型辨识所需的输入输出变量；4利用连续采集并经处理后的数据构造Hankel矩阵，且进行滚动更新；5将锅炉过程近似成线性的状态空间模型；6使用子空间理论辨识状态空间模型的矩阵{A,B,C,D}；7利用最新的输入能量信息和辨识得到模型计算未来若干拍的输出能量；8利用历史预报值和当前预报结果在相同时刻求均值和并利用过去预报的偏差作修正。9滚动更新辨识模型的数据。本发明用于锅炉生产过程的过热蒸汽输出能量的在线预报，为锅炉燃烧的优化控制提供了指导和参考。
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公开(公告)号：CN104834211A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510209229.0
申请日：2015-04-29
Applicant: 贵州电力试验研究院 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种火电厂控制系统内模PID控制器整定方法。首先基于内模原理的PID控制器整定方法推导出PID控制器的参数表达。之后对滤波器时间常数的整定。整定过程分为两个方面：第一方面是从控制系统的鲁棒性能方面来分析，得出的结论是滤波器时间常数值越大，则系统的鲁棒性能越好。第二方面是从控制系统的ITAE性能指标方面来分析的，得出的结论是当滤波器时间常数值越小时，ITAE性能指标值越小，控制性能越好。综合上述两个方面的分析，滤波器时间常数的选取可以参考两个方面，在既能保证系统鲁棒性又能保证系统的快速性和准确性的条件下，λ的值不宜选取过小或者过大，根据大量的仿真实验与分析，确定当λ与迟延时间τ的比值在0.8～1之间时，系统的控制性能是比较好的。
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