公开(公告)号：CN117007271A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310809934.9

申请日：2023-07-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  梁科 ,  赵胤伟 ,  黄陶然 ,  刘东

IPC: G01M9/06 ,  G01M9/00

Abstract: 本发明涉及一种可控墙状风场发生装置及其测试方法；装置包括风场发生装置、测试装置和控制台；风场发生装置包括正面风机墙和侧面风机墙；测试装置包括机架、安装机构和检测机构；安装机构包括安装座、X轴安装驱动机构、Y轴安装驱动机构和Z轴安装驱动机构；检测机构包括安装框架、检测模块和检测驱动机构；检测模块包括第一检测模块、第二检测模块和第三检测模块。本发明的可控湍流风场测试装置能够在线调整风机墙的工作状态，通过检测机构快速获得风场参数，大大降低获得风场数据的时间，并能根据检测结果调整风机墙的工作状态，且可以将待检测的物体驱动到最合适的位置；所述可控湍流风场测试装置可以作为一种全方位的环境风场快速检测工具。

公开(公告)号：CN119861731A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411967951.6

申请日：2024-12-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  黄陶然 ,  刘东 ,  梁科 ,  谢文俊 ,  陈浩轩

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及无人机传感的技术领域，公开了一种无人机复杂矢量风场感知方法及系统，通过分别记录风场传感装置在风洞模拟风场测试和无人机搭载风场传感装置进行飞行测试的原始数据，构建特征数据集；使用构建的特征数据集训练LSTM模型，使其能够根据历史风场数据实时预测当前时刻的风场信息在无人机上安装风场传感装置阵列，实时采集风场信息数据，并利用训练好的LSTM模型进行风场信息实时预测；采用卡尔曼滤波算法对多个传感器的预测结果进行数据融合，计算出三维风速、风致气压变化和湍流度等风场信息。本发明实现了无人机空中复杂风场环境的实时高效预测，有助于提高各种无人机在复杂风场环境下的风场探测与可靠作业提供了有效手段。

公开(公告)号：CN116338237A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310249247.6

申请日：2023-03-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  刘东 ,  吕佳 ,  沈卓 ,  梁蕴婷 ,  梁科 ,  黄陶然

IPC: G01P5/14 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06N3/048 ,  G01P13/02 ,  G01P1/00

Abstract: 本发明涉及一种基于BP神经网络的风速风向检测方法、设备及介质，在检测方法中，先安装好风速风向检测装置；然后采集气压检测模块和温度检测模块的测量值，建立以气压传感器阵列固定架的各个面的气压数据、温度数据、风速数据、风向数据为样本的数据集，并对数据集进行预处理；接着通过BP算法构建神经网络模型，确定神经网络模型的网络结构，设定各项参数，并通过对比分析获得最优参数；随后使用在各种环境下测得的具有代表性的样本对建立的神经网络模型进行训练，采用最速梯度下降法，通过反向传播不断调整神经网络模型的权值和偏置，然后训练得到最优网络模型；最后将对应的输入特征数据，输入到最优网络模型中，最终得到风速和风向角。