公开(公告)号：CN119861731A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411967951.6

申请日：2024-12-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  黄陶然 ,  刘东 ,  梁科 ,  谢文俊 ,  陈浩轩

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及无人机传感的技术领域，公开了一种无人机复杂矢量风场感知方法及系统，通过分别记录风场传感装置在风洞模拟风场测试和无人机搭载风场传感装置进行飞行测试的原始数据，构建特征数据集；使用构建的特征数据集训练LSTM模型，使其能够根据历史风场数据实时预测当前时刻的风场信息在无人机上安装风场传感装置阵列，实时采集风场信息数据，并利用训练好的LSTM模型进行风场信息实时预测；采用卡尔曼滤波算法对多个传感器的预测结果进行数据融合，计算出三维风速、风致气压变化和湍流度等风场信息。本发明实现了无人机空中复杂风场环境的实时高效预测，有助于提高各种无人机在复杂风场环境下的风场探测与可靠作业提供了有效手段。

公开(公告)号：CN119796551A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510167488.5

申请日：2025-02-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  陈浩轩 ,  李明霞 ,  谢文俊

IPC: B64U20/50 ,  B64U10/14 ,  B64U20/80 ,  B64U20/70 ,  B64D1/18 ,  A01M7/00 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了一种立体喷施无人机及其作业方法，包括：机身、机臂、起落架、动力系统组件、喷施作业组件、机身伸缩组件、最小控制单元，机身为圆角矩形式中空布局，其可通过机身伸缩组件进行伸缩控制机身的直径大小；机臂从四个圆角的中心点向外侧延伸；动力系统组件包括：旋翼、电机、电机底座；喷施作业组件包括：药箱、水泵、软管、喷头；机身伸缩组件包括：激光雷达、电动推杆；最小控制单元包括：飞行控制器、GPS、接收机、无线数传。通过本发明，有效解决了传统无人机在喷洒过程中存在的“打不透”的问题，能够使药液均匀喷洒到树木冠层的各个部分，有效提升无人机药物喷洒的作业效果。