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公开(公告)号：CN112455665B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011334723.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水田平衡起降无人机及定点除草回收作业方法，该无人机包括无人机本体、自适应脚架装置、除草装置以及杂草存放装置；所述无人机本体上设有用于对水田间杂草进行识别的视觉传感器；所述自适应脚架装置包括多个连接在无人机本体上的脚架；所述除草装置包括除草爪和用于驱动除草爪进行移动的除草移动机构，所述除草移动机构连接在无人机本体的底部；所述除草爪包括多个爪齿和用于驱动爪齿相互靠拢或远离的开合驱动机构；所述杂草存放装置包括杂草收纳斗和用于驱动杂草收纳斗在装载状态与非装载状态之间切换的存放驱动机构。本发明采用点对点式除草作业，有效节省了人力资源，提高作业效率以及降低药害副作用。
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公开(公告)号：CN112455665A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011334723.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水田平衡起降无人机及定点除草回收作业方法，该无人机包括无人机本体、自适应脚架装置、除草装置以及杂草存放装置；所述无人机本体上设有用于对水田间杂草进行识别的视觉传感器；所述自适应脚架装置包括多个连接在无人机本体上的脚架；所述除草装置包括除草爪和用于驱动除草爪进行移动的除草移动机构，所述除草移动机构连接在无人机本体的底部；所述除草爪包括多个爪齿和用于驱动爪齿相互靠拢或远离的开合驱动机构；所述杂草存放装置包括杂草收纳斗和用于驱动杂草收纳斗在装载状态与非装载状态之间切换的存放驱动机构。本发明采用点对点式除草作业，有效节省了人力资源，提高作业效率以及降低药害副作用。
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公开(公告)号：CN219635482U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320229954.4
申请日：2023-02-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种无人机机载抓取机构，涉及无人机技术领域，包括：机体，所述机体的底部固定连接有3D打印支撑件，所述3D打印支撑件的顶部固定连接有摄像头角度调整部件，所述3D打印支撑件的底部固定连接有固定碳板，所述固定碳板的底部固定连接有管夹连接件，所述管夹连接件的内壁固定连接有机架。本实用新型，该机构解决了防止抓取物发生震动或者旋转的问题，通过摄像头角度调整部件可以调节摄像头对特定的目标物进行训练，可实现机器人自动飞行至目的地之后进行全自动拾取，实现智能化自动化，通过吸盘和舵机可以实现自动抓取，并且可以保持平衡以及不会发生抓取物发生旋转震动。
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