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公开(公告)号：CN107395188B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710565630.7
申请日：2017-07-12
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： H03K17/967 , A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种无人机遥控触觉按钮及控制方法，触觉按钮包括手柄、第一导杆、第一弹簧、两个电磁线圈、圆柱形外壳、环形芯管及底盖，手柄与底盖将两个电磁线圈及环形芯管封装在圆柱形外壳内；环形芯管安装在两个电磁线圈之间，环形芯管外壁与圆柱形外壳的内壁留有间隙，环形芯管内部经设置在环形芯管底部的通孔与所述间隙相连通；所述间隙及环形芯管内部装有磁流变液；第一导杆的顶端设有压力力敏传感器，压力力敏传感器采集第一导杆的压力信号并转变为无人机喷雾流量控制信号。本发明利用磁流变液的特性巧妙地将操控时对按钮的压力信号转化为喷雾流量控制信号来实现远程控制，具有人机交互功能，通用性强，使用方便且安全可靠。
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公开(公告)号：CN106681400B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610973668.3
申请日：2016-10-28
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明公开了一种适用于无人机的变量喷施系统，包括喷施执行装置和控制系统，所述喷射执行装置包括药箱箱体、流量传感器、药液泵、喷头浓度控制器以及喷头，其中，所述药箱箱体包括多个独立的分格药箱，每个分格药箱下方通过药液管道依次连接所述流量传感器、药液泵和喷头浓度控制器；每条管路上串接有单向阀和单向阀控制开关；所述控制系统包括设在地面上的地面遥控装置和设在无人机上的机上控制装置，所述机上控制装置包括无线传输模块、存储模块、和电力模块。该变量喷施系统中的变量喷施装置在工作时能够在喷头的流量恒定的前提下实现变量喷施，且具有喷施范围精确，喷施效果好。
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公开(公告)号：CN108088313A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711172004.8
申请日：2017-11-20
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种无人机拦截系统，包括预警系统、控制系统以及拦截装置，所述拦截装置包括发射支架、拦截网以及多个火箭发射弹，其中，固定座上放置一个火箭发射弹，所述多个火箭发射弹分别连接在拦截网的边沿处；所述火箭发射弹包括弹体、推进器、设置在推进器上端的整流罩、设在整流罩内的降落伞、设在整流罩内的降落伞弹射装置以及设在整流罩外壁上的导航器；所述预警系统用于探测并追踪入侵的无人机的位置信息，并将信息传送给控制系统；所述控制系统用于根据预警系统发送过来的无人机位置信息，并结合导航器实时反馈的位置信息，控制拦截装置中的推进器启动并向拦截目标飞行。该系统能够无损害地完成无人机的拦截任务。
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公开(公告)号：CN107494493A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710635640.3
申请日：2017-07-28
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于磁流变液的喷雾器，包括：壳体、喷嘴组件、磁场发生装置以及内部具有磁流变液的弹性腔，所述壳体上开有进液口和出液口，所述弹性腔设于所述壳体内、且与所述壳体之间形成液体流通通道，所述液体流通通道分别与所述进液口、所述出液口连通，所述喷嘴组件设于所述壳体上且具有与所述出液口连通的喷雾口，所述磁场发生装置具有设于所述壳体内的线圈和与所述线圈电连接的控制组件，所述控制组件用于控制所述线圈产生不同的磁场强度。本发明可以实现液体流量的连续调节，从而改善雾化特性，提高变量喷施作业效率。
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公开(公告)号：CN107340783A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710566081.5
申请日：2017-07-12
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了基于磁流变液的二自由度触觉遥控器及操控方法，遥控器包括手柄、球形壳体、电磁制动器、用于控制手柄前后转动的第一磁流变液阻尼器、第一角度传感器、第二角度传感器和两个底座，以及用于控制手柄左右转动的第二磁流变液阻尼器和第三磁流变液阻尼器；球形壳体的球心与供手柄前后转动及左右转动的两个旋转轴的交点重合。本发明操作手柄旋转时，根据角度传感器检测到的旋转角大小来控制线圈电流大小，从而手柄能够感觉到力的改变，根据手感觉到的力的大小来控制无人机飞行速度和高度，控制方式简单，操作方便，增加操作的趣味性，实现了人机交互。
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公开(公告)号：CN107128503A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710247603.5
申请日：2017-04-14
申请人： 华南农业大学
CPC分类号： B64F1/007 , B08B15/007
摘要： 本发明公开了一种减少无人机起降扬尘的起降平台，所述起降平台包括平台主体、设置在平台主体四周的吸尘装置，以及设置在平台主体上用于连接平台主体和地面的连接件；所述平台主体由充气气垫构成，所述充气气垫的中部设置有起降区。本发明的起降平台安装有吸尘装置，可大大降低无人机起飞和降落时的扬尘，保护环境，同时减少田间作业人员灰尘的吸入，保障人员健康；使灰尘等颗粒物对无人机精密结构的侵蚀大大减少，降低了无人机的故障风险，提高了无人机的安全性，同时有助于延长无人机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107395188A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710565630.7
申请日：2017-07-12
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： H03K17/967 , A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种无人机遥控触觉按钮及控制方法，触觉按钮包括手柄、第一导杆、第一弹簧、两个电磁线圈、圆柱形外壳、环形芯管及底盖，手柄与底盖将两个电磁线圈及环形芯管封装在圆柱形外壳内；环形芯管安装在两个电磁线圈之间，环形芯管外壁与圆柱形外壳的内壁留有间隙，环形芯管内部经设置在环形芯管底部的通孔与所述间隙相连通；所述间隙及环形芯管内部装有磁流变液；第一导杆的顶端设有压力力敏传感器，压力力敏传感器采集第一导杆的压力信号并转变为无人机喷雾流量控制信号。本发明利用磁流变液的特性巧妙地将操控时对按钮的压力信号转化为喷雾流量控制信号来实现远程控制，具有人机交互功能，通用性强，使用方便且安全可靠。
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公开(公告)号：CN108207887B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201711334647.8
申请日：2017-12-12
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于农用无人机的药箱紧急排药装置，包括药液增压模块和排药模块，其中，所述药液增压模块包括设置在药箱的箱盖内腔的压缩气囊和用于对压缩气囊进行快速充气的快速充气装置，其中，所述快速充气装置与无人机的控制系统连接；所述排药模块包括输药管、套设在输药管外的排药管以及驱动排药管转动的排药管驱动机构，其中，所述输药管的管壁上设有出药口，所述排药管的管壁上设有排药口，当排药管驱动机构驱动排药管转动至排药状态时，所述排药口与所述出药口重合。该装置操作简便，适用性强，在农用无人机发生紧急情况时，可在极短时间内快速排出药箱内药液来大大减轻无人机载重，最大程度保护无人机的完整性，降低经济损失。
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公开(公告)号：CN107331239B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710423971.0
申请日：2017-06-07
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G09B9/08
摘要： 本发明公开了一种农用无人机室内飞行练习的辅助装置及训练方法，所述辅助装置包括姿态跟随机构、支撑机构以及缓冲机构；其中，所述支撑机构包括底盘、顶盘以及支撑组件；所述缓冲机构包括水平支撑板以及多组缓冲组件；所述姿态跟随机构包括水平横杆、侧向姿态跟随机构以及竖向姿态跟随机构；其中，所述侧向姿态跟随机构包括万向球头轴承以及底座；所述竖向跟随机构包括线性轴、线性轴承、线性轴承座以及限位块；该辅助装置不仅可以减小无人机练习场所的室内面积，而且可以避免无人机因为练习人员的操作不当而导致无人机出现炸机或者撞毁的情况，此外该辅助装置还能保护练习人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN108207887A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711334647.8
申请日：2017-12-12
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于农用无人机的药箱紧急排药装置，包括药液增压模块和排药模块，其中，所述药液增压模块包括设置在药箱的箱盖内腔的压缩气囊和用于对压缩气囊进行快速充气的快速充气装置，其中，所述快速充气装置与无人机的控制系统连接；所述排药模块包括输药管、套设在输药管外的排药管以及驱动排药管转动的排药管驱动机构，其中，所述输药管的管壁上设有出药口，所述排药管的管壁上设有排药口，当排药管驱动机构驱动排药管转动至排药状态时，所述排药口与所述出药口重合。该装置操作简便，适用性强，在农用无人机发生紧急情况时，可在极短时间内快速排出药箱内药液来大大减轻无人机载重，最大程度保护无人机的完整性，降低经济损失。
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