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公开(公告)号:CN114342651B
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202210018506.X
申请日:2022-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备的技术领域,更具体地,涉及一种卧式甘蔗收集打结装置,包括机架、用于收集甘蔗的收集机构和用于甘蔗整杆打结的打结机构,所述收集机构和打结机构装设于所述机架,所述收集机构包括集蔗台和升降台,所述升降台相对设置于所述机架,所述升降台中部开设有通槽,所述集蔗台可卡置于所述通槽,所述机架装设有第一驱动机构和第二驱动机构,所述第一驱动机构的输出端与所述升降台连接以驱动所述升降台沿机架作升降运动,所述第二驱动机构的输出端可与所述集蔗台卡接以将所述集蔗台拉出或卡置于所述通槽。本发明中,通过控制集蔗板的位置即可收集或放下甘蔗,结构简单,可简便地完成甘蔗收集、打结和落地作业,降低了成本。
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公开(公告)号:CN115179771A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210807898.8
申请日:2022-07-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳追踪的变重心式电动运输车,包括车轮、电池、电控箱、变重心机构、追踪太阳机构、挡板、货箱以及底盘;变重心机构包括直线导轨、直线滑块、滑块连接组、滚珠丝杆、丝杆滑台以及滑台连接组;追踪太阳机构包括支撑臂以及太阳能电池板;车轮固设在底盘两边,电池和电控箱设置在底盘上;电控箱内包括控制车轮运动的驱动电机、驱动电路以及单片机;变重心机构连接货箱,通过丝杆滑台在滚珠丝杆上的主动运动、直线滑块在直线导轨上的从动运动来使货箱角度改变,实现重心改变;太阳能电池板通过支撑臂固定在货箱上,太阳能电池板的角度随着货箱角度的改变而变化。本发明利用变重心机构提高运输车的爬坡下坡能力和续航能力。
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公开(公告)号:CN113273381A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110625023.1
申请日:2021-06-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及甘蔗收集设备技术领域,更具体地,涉及一种甘蔗卧式收割集堆打捆系统,包括机架和装设于机架上的集蔗整理装置、集蔗区、压捆装置、打捆装置、放捆装置、第一驱动装置;集蔗整理装置包括集蔗输送机构和与集蔗输送机构弹性接触的调整机构,集蔗输送机构与集蔗区相连通;压捆装置包括压捆部、第一移动机构,压捆部通过第一移动机构与机架连接;打捆装置靠近集蔗区设置,且打捆装置与第一驱动装置传动连接;放捆装置包括位于集蔗区下方的阻挡部,阻挡部通过第二移动机构与第一驱动装置传动连接。本发明能够提高甘蔗收获机械化程度,还能够提高甘蔗的收获效率与运输效率。
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公开(公告)号:CN114834822A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210260151.5
申请日:2022-03-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农作物收集的技术领域,更具体地,涉及一种长秸秆作物的有序收集装置,包括机架、运输机构和收集机构,所述运输机构和收集机构分别装设于所述机架,且所述收集机构位于所述运输机构的一端的下方,所述运输机构包括运输驱动组件、面板和至少两个挡板,所述运输驱动组件与所述面板连接以驱动所述面板移动,相邻的所述挡板间隔设置于所述面板外表面,且所述挡板与所述面板的运动方向垂直。本发明可实现长秸秆作物的有序收集,不会对长秸秆作物造成损坏,保证了长秸秆作物的质量,且装置占用空间小,适用场景广泛。
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公开(公告)号:CN114357648B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202111677040.6
申请日:2021-12-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/17 , G06T17/20 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种挂车车轴轻量化方法,包括以下步骤:S1、挂车车轴参数化建模,对车轴实体内腔尺寸进行测量,并使用三维建模软件进行建模;S2、建立CAE有限元模型,将建好的参数化三维模型导入软件中构建车轴优化有限元模型;S3、建立多目标优化模型,采取数值优化法对车轴进行优化设计;S4、响应曲面构建;S5、多目标遗传算法求解,得到挂车车轴轻量化最优解。本发明方法不改变原先的车轴外观尺寸和外表的配合面的前提下,通过仿真分析,与试验分析实现了对挂车车轴的轻量化。
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公开(公告)号:CN116267246A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310316650.6
申请日:2023-03-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及长茎秆作物收集设备的技术领域,更具体地,涉及一种长茎秆卧式集捆打结机具,包括机架和装设于所述机架的集料装置、压捆装置、打结装置和落料装置,所述落料装置位于所述集料装置下方;还包括装设于所述机架的接料装置和驱动装置,所述接料装置位于所述集料装置与所述落料装置之间,所述驱动装置与所述接料装置、压捆装置和打结装置传动连接以使所述接料装置、压捆装置和打结装置间歇性动作,本发明可实现长茎秆的连续收集,同时可使长茎秆的集堆、压捆、打结、落料有序地、顺畅地进行。
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公开(公告)号:CN114834822B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202210260151.5
申请日:2022-03-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农作物收集的技术领域,更具体地,涉及一种长秸秆作物的有序收集装置,包括机架、运输机构和收集机构,所述运输机构和收集机构分别装设于所述机架,且所述收集机构位于所述运输机构的一端的下方,所述运输机构包括运输驱动组件、面板和至少两个挡板,所述运输驱动组件与所述面板连接以驱动所述面板移动,相邻的所述挡板间隔设置于所述面板外表面,且所述挡板与所述面板的运动方向垂直。本发明可实现长秸秆作物的有序收集,不会对长秸秆作物造成损坏,保证了长秸秆作物的质量,且装置占用空间小,适用场景广泛。
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公开(公告)号:CN114357648A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111677040.6
申请日:2021-12-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/17 , G06T17/20 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种挂车车轴轻量化方法,包括以下步骤:S1、挂车车轴参数化建模,对车轴实体内腔尺寸进行测量,并使用三维建模软件进行建模;S2、建立CAE有限元模型,将建好的参数化三维模型导入软件中构建车轴优化有限元模型;S3、建立多目标优化模型,采取数值优化法对车轴进行优化设计;S4、响应曲面构建;S5、多目标遗传算法求解,得到挂车车轴轻量化最优解。本发明方法不改变原先的车轴外观尺寸和外表的配合面的前提下,通过仿真分析,与试验分析实现了对挂车车轴的轻量化。
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公开(公告)号:CN114342651A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210018506.X
申请日:2022-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备的技术领域,更具体地,涉及一种卧式甘蔗收集打结装置,包括机架、用于收集甘蔗的收集机构和用于甘蔗整杆打结的打结机构,所述收集机构和打结机构装设于所述机架,所述收集机构包括集蔗台和升降台,所述升降台相对设置于所述机架,所述升降台中部开设有通槽,所述集蔗台可卡置于所述通槽,所述机架装设有第一驱动机构和第二驱动机构,所述第一驱动机构的输出端与所述升降台连接以驱动所述升降台沿机架作升降运动,所述第二驱动机构的输出端可与所述集蔗台卡接以将所述集蔗台拉出或卡置于所述通槽。本发明中,通过控制集蔗板的位置即可收集或放下甘蔗,结构简单,可简便地完成甘蔗收集、打结和落地作业,降低了成本。
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公开(公告)号:CN115179771B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202210807898.8
申请日:2022-07-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳追踪的变重心式电动运输车,包括车轮、电池、电控箱、变重心机构、追踪太阳机构、挡板、货箱以及底盘;变重心机构包括直线导轨、直线滑块、滑块连接组、滚珠丝杆、丝杆滑台以及滑台连接组;追踪太阳机构包括支撑臂以及太阳能电池板;车轮固设在底盘两边,电池和电控箱设置在底盘上;电控箱内包括控制车轮运动的驱动电机、驱动电路以及单片机;变重心机构连接货箱,通过丝杆滑台在滚珠丝杆上的主动运动、直线滑块在直线导轨上的从动运动来使货箱角度改变,实现重心改变;太阳能电池板通过支撑臂固定在货箱上,太阳能电池板的角度随着货箱角度的改变而变化。本发明利用变重心机构提高运输车的爬坡下坡能力和续航能力。
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