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公开(公告)号：CN118331330A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410546601.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开一种多物体间位置偏差的光学跟踪装置及其协调方法，该装置包括用于发射光束的光发射器、用于接收光束的光接收装置、用于对光束在光接收装置留下的光斑进行图像采集的图像采集模块以及数据处理模块；其中，所述光发射器设置在物体A上；所述光接收装置设置在物体B上，该光接收装置包括光接收板；所述图像采集模块包括用于获取光接收板上的图像的摄像头，所述摄像头设置在物体B上；所述数据处理模块用于对图像采集模块采集到的图像进行图像处理，识别光斑的位置以及计算光斑位置与目标位置之间偏差数据。本发明通过光束进行引导，配合光学视觉技术的位置分析，可以实时得到物体之间的位置关系，以便后续的位置调整。
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公开(公告)号：CN106840980A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710097210.0
申请日：2017-02-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种小粒径颗粒摩擦角的测试装置及测试方法，该测试装置包括控制器、被测板件、支架、底板、第一转动轴、连接结构及均与控制器连接的驱动装置、倾角传感器、数值显示模块和图像捕捉设备，被测板件可拆卸地设于底板上；第一转动轴设于支架上，且支架的底部设有旋转轴，底板的一端通过旋转轴与支架转动连接，底板的另一端能通过连接结构与第一转动轴连接，驱动装置用于驱动第一转动轴旋转；倾角传感器设于底板上用于测量底板的底部与水平面的夹角，数值显示模块用于显示倾角传感器的数值，图像捕捉设备用于捕捉被测板件上小粒径颗粒下滑情况的图像。本发明结构简单、操作方便，能直接获取摩擦角的测量值，且测量精度高。
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公开(公告)号：CN107140193B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201710296417.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 华南农业大学 , 广州易智智能科技有限公司
IPC: B64U10/13 , B64F1/00 , B64D1/18 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本专利涉及一种陆空一体式作业系统及控制方法，包括地面子系统、输送管道和空中作业子系统，所述空中作业子系统包括至少一个主控飞行单元和至少一个从动飞行单元，它们分别通过单元扩展连接器左右连通在一起，地面子系统包括作业总控模块、物料供给控制模块、电源模块、自动收放控制模块和牵引装置，作业总控模块、物料供给控制模块、电源模块和自动收放控制模块分别安装在牵引装置上，主控飞行单元通过输送管道与物料供给控制模块连通，且输送管道缠绕在自动收放控制模块上。所述空中作业子系统由主控飞行单元和从动飞行单元连通组成，可方便地通过单元扩展连接器对从动飞行单元或主控飞行单元进行拆卸或扩展，实现对作业轨迹宽度的灵活调整。
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公开(公告)号：CN107372427A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710641898.4
申请日：2017-07-31
Applicant: 华南农业大学 , 广州易智智能科技有限公司
CPC classification number: A01M7/005 , A01M7/0082 , A01M7/0089 , B64D1/18
Abstract: 本申请公开了一种悬浮式喷施作业系统，包括能相互协同前进的主动力底盘和副动力底盘，以及在系统正常工作时悬浮于主动力底盘和副动力底盘之间的能对田间进行喷洒作业的喷施作业模块，所述主动力底盘和/或副动力底盘上设有能提供给喷施作业模块工作所需物料的料液供给控制模块，以及设有用于供应电力的电源模块，所述主动力底盘或副动力底盘上还设有利用电连接方式控制主动力底盘、副动力底盘和各模块工作的主控制模块。本申请设置的主动力底盘和副动力底盘分别形式在对应的田埂上，并不会对田间造成破坏；喷施作业模块悬浮于主动力底盘和副动力底盘之间的上空，其自身具有动力，不会发生大幅度的摆动，提高喷施精准度。
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公开(公告)号：CN107140193A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710296417.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 华南农业大学 , 广州易智智能科技有限公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/12 , B64D1/18 , B64F1/00
Abstract: 本专利涉及一种陆空一体式作业系统及控制方法，包括地面子系统、输送管道和空中作业子系统，所述空中作业子系统包括至少一个主控飞行单元和至少一个从动飞行单元，它们分别通过单元扩展连接器左右连通在一起，地面子系统包括作业总控模块、物料供给控制模块、电源模块、自动收放控制模块和牵引装置，作业总控模块、物料供给控制模块、电源模块和自动收放控制模块分别安装在牵引装置上，主控飞行单元通过输送管道与物料供给控制模块连通，且输送管道缠绕在自动收放控制模块上。所述空中作业子系统由主控飞行单元和从动飞行单元连通组成，可方便地通过单元扩展连接器对从动飞行单元或主控飞行单元进行拆卸或扩展，实现对作业轨迹宽度的灵活调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118502420A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410546614.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/43 , G01C21/20 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/644 , G05D1/692 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/22
Abstract: 本发明公开一种多机自动协同导航的光学视觉跟踪装置及方法，该跟踪装置包括导航主机和至少两个协从机，所述导航主机上设有激光发射装置，所述协从机上设有激光信号接收板、摄像头和数据处理模块。该跟踪方法包括以下步骤：导航主机与协从机沿着直线排开，激光发射装置往协从机的方向发射激光束，该激光束在激光信号接收板上留下光斑；摄像头实时获取光斑的图像，并传输至数据处理模块中；经过处理和分析，确定光斑是否相对于激光信号接收板的中心存在偏离；如果是，协从机作相应的位置调整，使得光斑回到激光信号接收板的中心。本发明能够应用于GPS等信号弱和无其他位置姿态传感器的应用场景中，且不会受到电磁干扰，协同作业更便捷、高效。
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公开(公告)号：CN106840980B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201710097210.0
申请日：2017-02-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种小粒径颗粒摩擦角的测试装置及测试方法，该测试装置包括控制器、被测板件、支架、底板、第一转动轴、连接结构及均与控制器连接的驱动装置、倾角传感器、数值显示模块和图像捕捉设备，被测板件可拆卸地设于底板上；第一转动轴设于支架上，且支架的底部设有旋转轴，底板的一端通过旋转轴与支架转动连接，底板的另一端能通过连接结构与第一转动轴连接，驱动装置用于驱动第一转动轴旋转；倾角传感器设于底板上用于测量底板的底部与水平面的夹角，数值显示模块用于显示倾角传感器的数值，图像捕捉设备用于捕捉被测板件上小粒径颗粒下滑情况的图像。本发明结构简单、操作方便，能直接获取摩擦角的测量值，且测量精度高。
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公开(公告)号：CN107421598B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201710476751.4
申请日：2017-06-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01F22/00
Abstract: 本发明涉及监测技术领域，更具体的涉及一种液量监测装置及监测方法，包括外部校正器，所述液量监测器和外部校正器通信连接；所述液量监测器包括相互盖合的第一盖体和第二盖体，所述第一盖体和第二盖体之间设有电路基板，所述电路基板与第二盖体紧密黏合形成密闭气室，所述第一盖体上设有与通气孔；所述电路基板上设有第一检测装置和第二检测装置，所述外部校正器上设有用于检测流出药箱的流量的第三检测装置；所述电路基板上设有用于处理液量监测装置的检测数值的处理器。本发明液量监测装置能够通过第一检测装置检测的密闭气室压强和第二检测装置检测的环境大气压，通过密闭气室压强和环境大气压的差值得到药箱的液位信息。
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公开(公告)号：CN107421598A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710476751.4
申请日：2017-06-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01F22/00
Abstract: 本发明涉及监测技术领域，更具体的涉及一种液量监测装置及监测方法，包括外部校正器，所述液量监测器和外部校正器通信连接；所述液量监测器包括相互盖合的第一盖体和第二盖体，所述第一盖体和第二盖体之间设有电路基板，所述电路基板与第二盖体紧密黏合形成密闭气室，所述第一盖体上设有与通气孔；所述电路基板上设有第一检测装置和第二检测装置，所述外部校正器上设有用于检测流出药箱的流量的第三检测装置；所述电路基板上设有用于处理液量监测装置的检测数值的处理器。本发明液量监测装置能够通过第一检测装置检测的密闭气室压强和第二检测装置检测的环境大气压，通过密闭气室压强和环境大气压的差值得到药箱的液位信息。
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公开(公告)号：CN206978543U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720943018.4
申请日：2017-07-31
Applicant: 华南农业大学 , 广州易智智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种悬浮式喷施作业系统，包括能相互协同前进的主动力底盘和副动力底盘，以及在系统正常工作时悬浮于主动力底盘和副动力底盘之间的能对田间进行喷洒作业的喷施作业模块，所述主动力底盘和/或副动力底盘上设有能提供给喷施作业模块工作所需物料的料液供给控制模块，以及设有用于供应电力的电源模块，所述主动力底盘或副动力底盘上还设有利用电连接方式控制主动力底盘、副动力底盘和各模块工作的主控制模块。本申请设置的主动力底盘和副动力底盘分别形式在对应的田埂上，并不会对田间造成破坏；喷施作业模块悬浮于主动力底盘和副动力底盘之间的上空，其自身具有动力，不会发生大幅度的摆动，提高喷施精准度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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