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公开(公告)号：CN113792562B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111088208.X
申请日：2021-09-16
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G06K7/10 , G06Q10/0833 , F16M11/04 , F16F15/04
摘要： 本发明涉及一种电动单轨运送装备的高频RFID定位阅读器，包括安装载体，其固定于电动单轨运送装备齿轮箱的前进端，且靠近轨道一侧布置；阅读器安装座固定于安装载体上、且靠近轨道一侧布置，至少包括一个朝前进方向布置的第一阅读器安装座和一个朝后退方向布置的第二阅读器安装座；第一阅读器安装座上固定用于主要识别前进区域和辅助识别后退区域的第一阅读器；第二阅读器安装座上固定有用于主要识别后退区域和辅助识别前进区域的第二阅读器；多个标签均固定于轨道靠近安装载体侧，提供唯一电子编码。本发明增加阅读器识别的有效识别覆盖范围和有效识别时间，有效提高了阅读器读取标签的效率和准确性，大大提高了运送装备定位的准确性。
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公开(公告)号：CN115009791B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210787119.2
申请日：2022-07-04
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种山地果园单轨运输机智能控制系统及其控制方法，系统包括：运输机、运输轨道和控制子系统；控制子系统包括：主控制器、防溜车检测组件、姿态传感器、直流电机、执行器和失电制动器；防溜车检测组件包括第一霍尔传感器和第一磁钢；第一磁钢均匀安装在直流电机的旋转轴外周；第一霍尔传感器检测直流电机实际的转速和转动方向；主控制器根据直流电机的实际转动方向和操作指令的行驶方向是否一致，确定是否存在溜车情况，并根据运输机的行驶姿态，判断其处于上坡段、下坡段或平路段，按路段不同以不同的制动模式通过执行器控制失电制动器的制动情况。本发明能够实现上坡溜车检测、下坡稳定控速和能量回收功能。
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公开(公告)号：CN113792562A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111088208.X
申请日：2021-09-16
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种电动单轨运送装备的高频RFID定位阅读器，包括安装载体，其固定于电动单轨运送装备齿轮箱的前进端，且靠近轨道一侧布置；阅读器安装座固定于安装载体上、且靠近轨道一侧布置，至少包括一个朝前进方向布置的第一阅读器安装座和一个朝后退方向布置的第二阅读器安装座；第一阅读器安装座上固定用于主要识别前进区域和辅助识别后退区域的第一阅读器；第二阅读器安装座上固定有用于主要识别后退区域和辅助识别前进区域的第二阅读器；多个标签均固定于轨道靠近安装载体侧，提供唯一电子编码。本发明增加阅读器识别的有效识别覆盖范围和有效识别时间，有效提高了阅读器读取标签的效率和准确性，大大提高了运送装备定位的准确性。
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公开(公告)号：CN117354747A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311459298.8
申请日：2023-11-03
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： H04W4/30 , H04L67/125 , H04L1/16
摘要： 本发明公开了一种基于Lora通信的单轨运输设备控制方法、系统及装置，该方法包括：对本地Lora模块和远端Lora模块进行配置，构建发送节点和接收节点；所述发送节点将数据通过Lora无线方式发送；所述接收节点持续监听指定信道并接收所述数据，当成功接收到所述数据，发送确认信息至所述发送节点；所述接收节点根据所述数据控制单轨运输设备的工作状态。该系统包括：单轨运输设备、通信单元、远端Lora模块和本地Lora模块。该装置包括存储器以及用于执行上述基于Lora通信的单轨运输设备控制方法的处理器。通过使用本发明，能够解决现有单轨运输设备由于场地条件的限制，无法很好的应用于丘陵山区果园这一技术问题。本发明可广泛应用于设备控制领域。
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公开(公告)号：CN115009791A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210787119.2
申请日：2022-07-04
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种山地果园单轨运输机智能控制系统及其控制方法，系统包括：运输机、运输轨道和控制子系统；控制子系统包括：主控制器、防溜车检测组件、姿态传感器、直流电机、执行器和失电制动器；防溜车检测组件包括第一霍尔传感器和第一磁钢；第一磁钢均匀安装在直流电机的旋转轴外周；第一霍尔传感器检测直流电机实际的转速和转动方向；主控制器根据直流电机的实际转动方向和操作指令的行驶方向是否一致，确定是否存在溜车情况，并根据运输机的行驶姿态，判断其处于上坡段、下坡段或平路段，按路段不同以不同的制动模式通过执行器控制失电制动器的制动情况。本发明能够实现上坡溜车检测、下坡稳定控速和能量回收功能。
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公开(公告)号：CN114771581A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210476089.3
申请日：2022-04-29
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种多节车架可装卸的高效山地果园自走式电动单轨运输装备，包括单轨道模块；机头模块的数量为两个，且均滑动连接在单轨道模块上；车架模块包括多个车架本体；防侧翻机构包括矩形框架；矩形框架内部转动连接有两个承重轮，承重轮与单轨道模块的顶沿抵接；两个承重轮的分别连接两根自由连杆，自由连杆上连接有辅助调节轮和限位活动连杆，两根限位活动连杆靠近的一端转动连接；两根自由连杆远离承重轮的一端穿过有调节螺杆，调节螺杆一端通过螺栓头顶紧在自由连杆上，另一端依次套设有张紧弹簧和套筒；矩形框架内部固定有支撑轴，支撑轴上套设有轴套，轴套上固定有支撑杆，支撑杆上转动连接有安装圆盘，安装圆盘与车架本体底面连接。
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