公开(公告)号：CN113443142B

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202110738254.3

申请日：2021-06-30

申请人： 华南农业大学

发明人： 文晟 ,  汪中宽 ,  刘越 ,  兰玉彬 ,  王志国 ,  王聪 ,  王涛

IPC分类号： B64D1/18 ,  B64C39/02 ,  A01M7/00 ,  B05B12/08 ,  G05D7/06 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

摘要： 本发明公开了一种基于处方图的可拆卸无人机智能喷雾系统，包括喷雾装置、信息采集和传输装置、智能喷雾控制装置；所述喷雾装置、信息采集和传输装置、智能喷雾控制装置与无人机连接；系统可以组装在多种无人机上，方便拆卸；本发明为了确保在变量喷雾过程中雾滴粒径变化尽可能小，利用增压泵增大压力和电磁阀交替动作，形成了不同占空比的脉冲水流，形成不同的流量；通过处方图可以实现精准喷雾。采用了远程控制模块，不仅可以控制喷雾进程，而且确保了安全问题。本发明解决了喷雾雾滴粒径变化大和喷施精度低的问题，并且优化了装置结构，达到了精细化作业的效果。

公开(公告)号：CN113443142A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110738254.3

申请日：2021-06-30

申请人： 华南农业大学

发明人： 文晟 ,  汪中宽 ,  刘越 ,  兰玉彬 ,  王志国 ,  王聪 ,  王涛

IPC分类号： B64D1/18 ,  B64C39/02 ,  A01M7/00 ,  B05B12/08 ,  G05D7/06

摘要： 本发明公开了一种基于处方图的可拆卸无人机智能喷雾系统，包括喷雾装置、信息采集和传输装置、智能喷雾控制装置；所述喷雾装置、信息采集和传输装置、智能喷雾控制装置与无人机连接；系统可以组装在多种无人机上，方便拆卸；本发明为了确保在变量喷雾过程中雾滴粒径变化尽可能小，利用增压泵增大压力和电磁阀交替动作，形成了不同占空比的脉冲水流，形成不同的流量；通过处方图可以实现精准喷雾。采用了远程控制模块，不仅可以控制喷雾进程，而且确保了安全问题。本发明解决了喷雾雾滴粒径变化大和喷施精度低的问题，并且优化了装置结构，达到了精细化作业的效果。

公开(公告)号：CN115239018A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210972431.9

申请日：2022-08-15

申请人： 华南农业大学

发明人： 王涛 ,  文晟 ,  兰玉彬 ,  王聪 ,  汪中宽 ,  刘展霖 ,  胡永健

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F17/11 ,  G06F17/13 ,  G06F17/16

摘要： 本发明涉及基于物理信息神经网络的植保无人机下洗风场重建方法，包括步骤：S1、获取旋翼高速旋转时稀疏时空坐标处的样本数据；S2、对测量数据进行数据预处理，并构建训练数据矩阵；S3、构建物理信息神经网络模型；S4、通过最小化由物理学损失项和数据损失项共同组成的损失函数，以得到时空坐标与各物理量之间的映射关系，对旋翼下洗流场速度参数进行快速预测；S5、将测试集输入预测模型，对预测模型的性能进行评价。本发明通过利用风速仪和差压计的测量数据，结合深度学习技术和纳维斯托克斯方程构建替代模型，通过最小化损失函数得到个物理量和时空坐标点之间的映射关系，实现对无人机下洗流场信息快速准确地预测。