公开(公告)号：CN115060265B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202210592743.7

申请日：2022-05-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨文武 ,  龚从权 ,  罗熙霖 ,  钟勇 ,  陆键欣 ,  刘清海 ,  肖茵茵 ,  郭子洋

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种用于农田导航的定位装置，包括底盘、控制组件、激光调整装置、激光发射与接收装置和激光信号反馈装置；所述底盘用于对整个定位装置提供支撑和动力；所述控制组件设置于底盘内，用于对整个定位装置进行导航以及信息交互；所述激光调整装置设置于底盘上方，且与控制组件电连接，用于与控制组件进行信息交互；所述激光发射与接收装置设置于激光调整装置的上方，用于发射或接收激光，并与所述激光调整装置电连接，以通过所述激光调整装置调节上下位移；所述激光信号反馈装置包括若干，且设置于所需导航的农田边界处，用于向激光发射与接收装置反馈激光，以向激光发射与接收装置提示坐标和方位。

公开(公告)号：CN115060265A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210592743.7

申请日：2022-05-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨文武 ,  龚从权 ,  罗熙霖 ,  钟勇 ,  陆键欣 ,  刘清海 ,  肖茵茵 ,  郭子洋

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种用于农田导航的定位装置，包括底盘、控制组件、激光调整装置、激光发射与接收装置和激光信号反馈装置；所述底盘用于对整个定位装置提供支撑和动力；所述控制组件设置于底盘内，用于对整个定位装置进行导航以及信息交互；所述激光调整装置设置于底盘上方，且与控制组件电连接，用于与控制组件进行信息交互；所述激光发射与接收装置设置于激光调整装置的上方，用于发射或接收激光，并与所述激光调整装置电连接，以通过所述激光调整装置调节上下位移；所述激光信号反馈装置包括若干，且设置于所需导航的农田边界处，用于向激光发射与接收装置反馈激光，以向激光发射与接收装置提示坐标和方位。

公开(公告)号：CN219046695U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202223058699.6

申请日：2022-11-17

Applicant: 华南农业大学 ,  岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 ,  华南农业大学黄埔创新研究院

Inventor： 杨文武 ,  崔恩楠 ,  刘青海 ,  钟勇 ,  陆键欣 ,  钟顺 ,  肖茵茵 ,  肖泽强 ,  杨连正 ,  郭子洋

IPC: A01C7/20

Abstract: 本实用新型涉及农业机械中播种机具领域，更具体地，涉及一种播量无级可调集排式排种器，包括充种室、排种轮、排种管，所述排种轮转动时，所述充种室内的种子掉入所述排种轮内，再由所述排种管排入田地，其中还包括：壳体；组合式型孔轮，包括型孔；传动轴；清种组件，包括清种顶针、直杆和复位弹簧，当所述复位弹簧被压缩时，所述清种顶针形成空腔，所述空腔与所述型孔形成窝眼；固定件。用于解决延长排种器使用寿命，提高排种效率，简化排种器结构，使整机紧凑，降低排种器制造成本的问题，实现只需调节播量调节环的位置，就可实现无级调节播量；清种组件的清种可靠性高；多行同时播种便于安装；减少了种子的破损率的有益效果。