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公开(公告)号:CN103754367A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410025531.6
申请日:2014-01-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大载荷农业喷施小型无人飞行器及其应用,包括驱动电机、螺旋桨横梁、机身、蓄电池和控制系统、螺旋桨转向装置、高压容器、起落架、螺旋桨、喷头和高压阀,在飞行时利用喷施对象的反作用力辅助螺旋桨产生升力,增大了无人飞行器的有效载荷,提高了工作效率,而且可增加续航时间,便于飞行姿态调整,提高了小型无人飞行器用于大面积农田喷施的可行性。
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公开(公告)号:CN104527981A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410763634.2
申请日:2014-12-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种利用农用无人机进行农药喷施的方法,其包括下述步骤:a).将粉末状固态农药装载在所述小型农用无人机的药箱中;b).监测大气环境条件,以判定是否适宜利用小型农用无人机进行农药喷施作业;c).在判定所述大气环境条件容许的情况下,操纵所述农用无人机起飞到达所述大田作物的上空高度;d).再次监测所述大气环境条件,以判定是否适宜所述小型农用无人机进行农药喷施作业;e).在判定所述大气环境条件容许的情况下,操纵所述小型农用无人机沿预定路线飞行并且进行农药喷施;以及f).操纵所述小型农用无人机返回地面。
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公开(公告)号:CN104494830A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410775903.7
申请日:2014-12-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明涉及一种农药喷施方法,其包括下述步骤:a).监测大气环境条件,以判定是否适宜利用小型农用无人机进行农药喷施作业;b).在判定所述大气环境条件容许的情况下,对大田作物进行预先喷灌,使所述大田作物上附着水分;c).将粉末状固态农药装载在所述小型农用无人机的药箱中;d).操纵所述农用无人机起飞到达所述大田作物的上空高度;e).再次监测大气环境条件,以判定是否适宜所述小型农用无人机进行农药喷施作业;f).在判定所述大气环境条件容许的情况下,操纵所述小型农用无人机沿预定路线飞行并且进行农药喷施;以及g).操纵所述小型农用无人机返回地面。
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公开(公告)号:CN104527981B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201410763634.2
申请日:2014-12-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种利用农用无人机进行农药喷施的方法,其包括下述步骤:a).将粉末状固态农药装载在所述小型农用无人机的药箱中;b).监测大气环境条件,以判定是否适宜利用小型农用无人机进行农药喷施作业;c).在判定所述大气环境条件容许的情况下,操纵所述农用无人机起飞到达所述大田作物的上空高度;d).再次监测所述大气环境条件,以判定是否适宜所述小型农用无人机进行农药喷施作业;e).在判定所述大气环境条件容许的情况下,操纵所述小型农用无人机沿预定路线飞行并且进行农药喷施;以及f).操纵所述小型农用无人机返回地面。
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公开(公告)号:CN104494830B
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201410775903.7
申请日:2014-12-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明涉及一种农药喷施方法,其包括下述步骤:a).监测大气环境条件,以判定是否适宜利用小型农用无人机进行农药喷施作业;b).在判定所述大气环境条件容许的情况下,对大田作物进行预先喷灌,使所述大田作物上附着水分;c).将粉末状固态农药装载在所述小型农用无人机的药箱中;d).操纵所述农用无人机起飞到达所述大田作物的上空高度;e).再次监测大气环境条件,以判定是否适宜所述小型农用无人机进行农药喷施作业;f).在判定所述大气环境条件容许的情况下,操纵所述小型农用无人机沿预定路线飞行并且进行农药喷施;以及g).操纵所述小型农用无人机返回地面。
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