公开(公告)号：CN120039435A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510409076.8

申请日：2025-04-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 展义龙 ,  张伊鹏 ,  兰玉彬 ,  解祥程 ,  张晚霞 ,  王丰

IPC: B64U40/10 ,  B64D1/18 ,  B64U10/14 ,  B64U30/293 ,  A01M7/00 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，为一种可重构大载荷植保无人机及其工作方法。无人机包括无人机控制部件、可重构机臂及旋翼部件；可重构机臂包括机臂重构电机、传动齿轮及多连杆铰接机构；旋翼部件包括旋翼倾转机构；机臂重构电机分别与无人机控制部件、传动齿轮连接，在无人机控制部件的控制下驱动传动齿轮转动，以带动多连杆铰接机构运动，使机臂结构形态发生变化；旋翼倾转机构与多连杆铰接机构连接，在机臂结构形态发生变化的同时，旋翼倾转机构改变旋翼的倾斜角度，使机臂结构达到预定的重构形态。本发明通过可重构机臂调整旋翼位置，从而有效减小由于机体倾斜带来的飞行不稳定问题。

公开(公告)号：CN119926695A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510266603.4

申请日：2025-03-07

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 展义龙 ,  解祥程 ,  兰玉彬 ,  韩沂芳 ,  张晚霞 ,  王丰 ,  张伊鹏

IPC: B05B3/10 ,  B05B12/08 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明属于农业机械装备技术领域，为一种风压式离心喷头及其自适应控制系统、方法。风压式离心喷头包括风压辅助装置、喷头连接杆、喷头主体、离心雾化盘，喷头连接杆设置于风压辅助装置上，喷头主体位于风压辅助装置与离心雾化盘之间；风压辅助装置包括可变螺距调速风扇和风扇电机，风扇电机带动可变螺距调速风扇旋转，产生下洗风场；喷头主体包括电机控制主体和缓冲腔；电机控制主体通过电机转轴旋转，带动离心雾化盘和风压辅助装置旋转；药液经过缓冲腔后进入离心雾化盘；离心雾化盘通过旋转将药液雾化、甩出；甩出的药液在下洗风场的作用下喷施到目标作物上。本发明解决了植保无人机因载药量变化引起的风场不稳定问题。

公开(公告)号：CN117652476A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202410011787.5

申请日：2024-01-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈鹏超 ,  廖家鹏 ,  兰玉彬 ,  吴家佩 ,  马昊然 ,  刘寒冰 ,  解祥程

IPC: A01M7/00 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明公开一种结合线网二次雾化的植保无人机喷施作业方法及装置，该作业方法包括以下步骤：(1)根据待作业场景进行作业前的测定工作；(2)根据测定工作得到的信息设计线网并布置线网；(3)设置植保无人机作业参数及路径；(4)植保无人机根据作业参数及路径进行喷施作业，由雾化喷头喷出的原始雾滴，在自身重力和无人机的风场的作用下，原始雾滴往下靠近线网；在接触到线网后，原始雾滴由线网分割后变为直径更小的二次雾化雾滴，该二次雾化雾滴再往下沉积在目标作物上。本发明可以对喷出的雾滴进行二次雾化，既可以保证喷施效果，又可以减少雾滴的飘移。